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《基于rssi測距的改進(jìn)加權(quán)質(zhì)心定位算法》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、基于RSSI測距的改進(jìn)加權(quán)質(zhì)心定位算法*王振朝1,2，張琦1，張峰1（1.河北大學(xué)電子信息工程學(xué)院，河北保定071002；2.河北大學(xué)河北省數(shù)字醫(yī)療工程重點實驗室，河北保定071002）摘要：基于RSSI（ReceivedSignalStrengthIndication）的三角形加權(quán)質(zhì)心定位算法在測距和定位中存在較大誤差，針對這一缺點提出一種改進(jìn)的加權(quán)算法。在該算法中采用節(jié)點距離倒數(shù)之和代替距離和的倒數(shù)作為權(quán)值，并且根據(jù)節(jié)點距離給出加權(quán)因子作為修正，以充分利用節(jié)點信息。仿真結(jié)果驗證了該算法的有效
2、性，與原有定位算法比較其定位精度得到提升，最高可達(dá)50%。關(guān)鍵詞：定位；RSSI；加權(quán)；修正系數(shù)中圖分類號：TM933文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1001-1390(2014)21-0000-00ImprovedWeightedCentroidPositioningAlgorithmbasedonRSSIRangingAnimprovementfortheLocalizationAlgorithmBasedonRSSITriangleCentroidWANGZhen-chao1,2,ZHANGQi1
3、,ZHANGFeng1(1.CollegeofElectronicandInformationEngineering,HebeiUniversity,Baoding071002,China.2.KeyLaboratoryofDigitalMedicalEngineeringofHebeiProvince,HebeiUniversity,Baoding071002,Hebei,China)Abstract：AimingattheerrorexistinginTtriangularweightedc
4、entroidlocalizationpositioningalgorithmbasedonRSSI(ReceivedSignalStrengthIndication)ranging,existssomeerrorindistancemeasuringandpositioning.Aimingtoovercometheshortcomings,animprovedmodifiedweightedalgorithmisputforwardinthispaper.Thesumofreciprocal
5、ofdistancebetweennodesinsteadofInsteadofthereciprocalofsumofdistancebetweentwonodes,thesumofreciprocalofdistancehasbeenusedhasbeentakenastheweightedvalue.Tomakefulluseofthenodeinformation,thealgorithmhasbeencorrectedaccordingtotheweightedfactors.Thes
6、imulationresultsverifytheeffectivenessoftheproposedalgorithmandshowthattheimprovedweightedcentroidlocalizationpositioningalgorithmcanprovideanadditionalmaximumprecisiongainof50%.Keywords:positioning,RSSI,weighted,modifiedcoefficient0引言無線傳感器網(wǎng)絡(luò)[1-2]是面向
7、應(yīng)用的，貼近客觀世界的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。在大多數(shù)的傳感器網(wǎng)絡(luò)實際應(yīng)用中，準(zhǔn)確知道節(jié)點的方位是至關(guān)重要的。在無線傳感網(wǎng)絡(luò)的定位機制中，需要測量節(jié)點間的實際距離或方位時經(jīng)常采用的方法主要有TOA(TimeofArrival)，TDOA（TimeDifferenceofArrival），RSSI和AOA（AngleofArrival）等。但TOA需要精確的時鐘同步，TDOA同樣需要比較準(zhǔn)確的時鐘，AOA需要專門的天線陣列來測量特定信號的來源方向，而RSSI測距是一種廉價的測距技術(shù)，不需要額外的硬件支持，RAD
8、AR[3]是一個經(jīng)典的基于RSSI的室內(nèi)定位系統(tǒng),基于RSSI的定位算法[4-5]是目前研究的熱點。本文對文獻(xiàn)[5]中提出的基于RSSI的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)加權(quán)質(zhì)心定位算法進(jìn)行了研究，對其算法進(jìn)*基金項目：國家自然科學(xué)基金資助項目（61074175:61203160）；河北省自然科學(xué)基金(F2014201168)行了分析和討論，并且在此基礎(chǔ)上提出了更為合理的加權(quán)方法，使得定位更加精確。1算法模型1.1無線信號傳播模型無線信號常用的傳播路徑損耗模型有:自由空間傳播模型，對數(shù)距離路徑損耗模型，Hata模
