X62W銑床的PLC改造設(shè)計(jì).doc

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1、目錄1緒論12X62W銑床改造設(shè)計(jì)思路12.1銑床改造設(shè)計(jì)要求12.2方案選擇13X62W銑床的分析23.1銑床的結(jié)構(gòu)23.2銑床的運(yùn)動(dòng)形式33.3銑床的電力拖動(dòng)及控制要求33.3.1主電動(dòng)機(jī)的控制線路33.3.2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制43.3.3圓形工作臺(tái)的控制63.3.4X62W萬(wàn)能銑床存在的故障74整體改造設(shè)計(jì)思路84.1主電路部分84.2控制電路部分改造的具體要求95硬件電路設(shè)計(jì)95.1電器元件選擇95.2可編程控制器PLC的介紹及選型95.2.1可編程控制器PLC的介紹95.2.2可編程控制器的選型115.3PLC的I/O地址分配115

2、.4I/O接線126軟件設(shè)計(jì)126.1X62W銑床的基本功能控制126.2一例特殊故障的解決156.3故障自診斷167結(jié)束語(yǔ)17致謝17參考文獻(xiàn)18附錄1總體電路圖19附錄2總程序20211緒論一般常用的萬(wàn)能銑床有兩種:一是臥式萬(wàn)能銑,型號(hào)為X62W;另一種為立式萬(wàn)能銑,型號(hào)為X53K。萬(wàn)能銑床是一種高效率的加工機(jī)械,在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用。萬(wàn)能銑床的操作是通過(guò)操作控制手柄與控制按鈕,以達(dá)到機(jī)電緊密配合完成預(yù)定的操作,是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作的典型控制,是自動(dòng)化程度較高的組合機(jī)床。但是在電氣控制系統(tǒng)中,故障的查找與排除非常困

3、難,特別是繼電器接觸式的控制系統(tǒng),由于電氣控制線路觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障率高、檢修周期長(zhǎng),給生產(chǎn)與維護(hù)帶來(lái)諸多不便,嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,對(duì)工業(yè)智能化程度的要求也越來(lái)越高,市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求作出迅速反應(yīng)——生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。為滿足這一要求,生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性與靈活性。這就需要使用智能化程度高的控制系統(tǒng)來(lái)取代傳統(tǒng)的控制系統(tǒng),使電氣控制系統(tǒng)的工作更加靈活、可靠,更容易維修,更能適應(yīng)經(jīng)常變動(dòng)的工藝條件?;谶@些問(wèn)題,本文提出了利用松下可編程控制器對(duì)X62

4、W型臥式萬(wàn)能銑床的繼電接觸式電控系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造??删幊炭刂破魇且环N在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,與3C(Computer,Control,Communication)技術(shù)相結(jié)合而不斷發(fā)展完善起來(lái)的新型工業(yè)控制裝置,具有使用方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。目前已從小規(guī)模的單機(jī)順序控制發(fā)展到過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制等諸多領(lǐng)域。通過(guò)使用PLC設(shè)計(jì)機(jī)床控制系統(tǒng),可以減少?gòu)?qiáng)電元器件數(shù)目,提高電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,從而提高產(chǎn)品的品質(zhì)和生產(chǎn)效率。通過(guò)應(yīng)用PLC技術(shù),還可以使機(jī)床具有故障自診斷功能,可以保護(hù)機(jī)床

5、和方便維修[1]。2X62W銑床改造設(shè)計(jì)思路2.1銑床改造設(shè)計(jì)要求(1)改造設(shè)計(jì)電氣控制原理圖。(2)銑床工作原理分析。(3)PLC選型及I/O分配。(4)PLC程序的編寫(xiě)。2.2方案選擇對(duì)于如何實(shí)現(xiàn)X62銑床的基本功能和它存在的缺陷等問(wèn)題提出兩種改造方案。21第一種就是對(duì)原先的控制線路增加一些行程開(kāi)關(guān),接觸器等器件讓它實(shí)現(xiàn)連鎖。從而來(lái)解決原來(lái)銑床存在的問(wèn)題。第二種就是用可編程控制器PLC進(jìn)行改造,把原來(lái)的繼電接觸式電控系統(tǒng)改造為PLC控制。不僅可以消除掉它原來(lái)存在的所有缺陷,而且增加了故障檢修功能,可以在發(fā)生故障的部位進(jìn)行報(bào)警。第一個(gè)方

6、案雖然可以改進(jìn)缺陷,但是使銑床的控制線路觸點(diǎn)增多、線路更加復(fù)雜,從而使機(jī)器故障率高、檢修周期長(zhǎng),給生產(chǎn)與維護(hù)帶來(lái)諸多不便,嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。第二個(gè)方案用PLC對(duì)X62W型萬(wàn)能銑床的繼電接觸式電控系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造,改造后可以減少?gòu)?qiáng)電元?dú)饧?shù)目,而且增加了一些故障自診斷功能。提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,可靠性,安全性。使電氣控制系統(tǒng)的工作更加靈活,更容易維修,更能適應(yīng)經(jīng)常變動(dòng)的工藝條件。因此我們選擇第二種方案。3X62W銑床的分析3.1銑床的結(jié)構(gòu)如圖1所示X62W萬(wàn)能銑床主要由床身、主軸、刀桿、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤(pán)、橫溜板和升降臺(tái)等幾部分組成。箱型床身固定在

7、底座上,床身內(nèi)裝有主軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速機(jī)構(gòu),在床身頂部有水平導(dǎo)軌,上面帶有1—2個(gè)刀桿支架懸梁,刀桿支架支承銑刀中心軸的一端,中心軸另一端固定在主軸上,由主軸可帶銑刀切削。圖1X62W銑床外觀圖213.2銑床的運(yùn)動(dòng)形式懸梁可以水平移動(dòng),刀桿支架可以在懸梁上水平移動(dòng),以便安裝不同的心軸。在機(jī)床架前有垂直導(dǎo)軌,升降臺(tái)可沿它上下移動(dòng)。在升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌裝有可在平行主軸軸線方向移動(dòng)(橫向或前后)的溜板,溜板上部有可轉(zhuǎn)動(dòng)的回軸盤(pán),工作臺(tái)就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤(pán)的導(dǎo)軌上作垂直于主軸軸線方向(縱向或左右)移動(dòng)。工作臺(tái)上有T型槽,可固定工件。這樣安裝在工作

8、臺(tái)上的工件就可以在三個(gè)坐標(biāo)軸上的六個(gè)方向上進(jìn)給了。即前后(橫向),左右(縱向)和上下(垂直)六種運(yùn)動(dòng)形式。此外,由于回轉(zhuǎn)盤(pán)可繞過(guò)中心轉(zhuǎn)過(guò)45度角,因此工作臺(tái)在水平面上除了能在平行于或垂直于主軸

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