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1、《電氣控制與PLC技術(shù)》課程設(shè)計說明書目錄1概述21.1銑床的用途21.2X62W型銑床的主要結(jié)構(gòu)與運動形式31.3X62W型銑床的控制要求42X62W型銑床電氣控制線路分析52.1主電路分析52.2控制電路分析63X62W型銑床電氣控制線路的PLC改造83.1I/O地址分配83.2主要控制元件的選擇93.3PLC控制電路設(shè)計113.4PLC控制梯形圖設(shè)計123.5外部接線圖13設(shè)計小結(jié)14參考文獻1515《電氣控制與PLC技術(shù)》課程設(shè)計說明書1概述X62W型萬能升降臺銑床，可用于平面、斜面和溝槽等加工，安裝分度頭后可銑切直齒齒輪、螺旋面，使用
2、圓工作臺可以銑切凸輪和弧形槽，是一種常用的通用機床。1.1銑床的用途X62W型萬能升降臺銑床的外形圖如圖1-1所示，可用來加工各種形式的表面、平面、成型面、斜面和溝槽等，也可以加工回轉(zhuǎn)體。一般中小型銑床都采用三相籠型異步電動機，并且主軸旋轉(zhuǎn)主運動與工作臺進給運動分別由單獨的電動機拖動。銑床的主運動為主軸帶動刀具的旋轉(zhuǎn)運動，它有順銑和逆銑兩種加工方式；進給運動為工件相對于銑刀的移動，即工作臺的進給運動。進給運動有水平工作臺左右（縱向）、前后（橫向）以及上下（垂直）方向的運動以及圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動。圖1-1X62W型銑床外形圖15《電氣控制與PLC
3、技術(shù)》課程設(shè)計說明書1.2X62W型銑床的主要結(jié)構(gòu)與運動形式X62W型銑床的結(jié)構(gòu)簡圖如圖1-2所示，由床身14、懸梁9、刀桿支架8、主軸10、工作臺7和升降臺4等組成。刀桿支架8上安裝與主軸相連的刀桿及銑刀、以進行切削加工，順銑時刀具為一個轉(zhuǎn)動方向，逆銑時為另一轉(zhuǎn)動方向；床身前面有垂直導(dǎo)軌，升降臺4帶動工作臺7可沿垂直導(dǎo)軌上下移動，完成垂直方向的進給，升降臺4上的水平工作臺還可在左右（縱向）方向上移動進給以及在橫向進給；回轉(zhuǎn)工作臺可單向轉(zhuǎn)動。進給電動機經(jīng)機械傳動鏈傳動，通過機械離合器在選定的進給方向驅(qū)動工作臺移動進給，進給運動的傳遞示意圖見圖1
4、-3。圖1-2X62W型銑床結(jié)構(gòu)簡圖圖1-3進給運動的傳遞示意圖15《電氣控制與PLC技術(shù)》課程設(shè)計說明書1.3X62W型銑床的控制要求機床的主軸主運動和工作臺進給運動分別由單獨的電動機拖動，并有不同的控制要求。①主軸電動機M1(功率7.5KW),空載時直接啟動，為滿足順銑和逆銑工作方式的要求，能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。為提高生產(chǎn)率，采用電磁制動器進行停車制動，同時從安全和操作方便考慮，換刀時主軸也處于制動狀態(tài)，主軸電動機可在兩處實行啟停等控制操作。②工作臺進給電動機M2，直接啟動，為滿足縱向、橫向、垂直方向的往返運動，要求電動機能正反轉(zhuǎn)，為提高生產(chǎn)率，
5、要求空行程時可快速移動。從設(shè)備使用安全考慮，各進給電動機之間必須連鎖，并由手柄操作機械離合器選擇進給運動的方向。③電動機M3拖動冷卻泵，在銑削加工時提供切削液。④主軸與工作臺的變速由機械變速系統(tǒng)完成。變速過程中，當選定嚙合的齒輪沒能進入正常嚙合時，要求電動機能點動至合適的位置，保證齒輪能正常嚙合。加工零件時，為保證設(shè)備安全，要求主軸電動機啟動以后，工作臺電動機方能啟動工作。15《電氣控制與PLC技術(shù)》課程設(shè)計說明書2X62W型銑床電氣控制線路分析2.1主電路分析銑床是逆銑方式加工，還是順銑方式加工，開始工作前即以選定，在加工過程中是不改變的。為
6、簡化控制電路，主軸電動機M1正轉(zhuǎn)接線與反轉(zhuǎn)接線是通過組合開關(guān)SA，手動轉(zhuǎn)換，控制接觸器KM1的主觸點只控制電源的接入和切斷。進給電動機M2在工作過程中，頻繁變換轉(zhuǎn)動方向，因而仍采用接觸器方式構(gòu)成正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)接線。冷卻泵驅(qū)動電動機M3根據(jù)加工需要提供切削液，電路采用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3，在主電路中手動直接接通和斷開定子繞組和電源。主電路如圖2-1所示。圖2-1主電路示意圖圖2-1銑床主電路15《電氣控制與PLC技術(shù)》課程設(shè)計說明書2.2控制電路分析控制電路的電源由控制變壓器TC輸出110V電壓供電。⑴主軸電動機M1的控制①主軸電動機啟動控制空載直接啟動，
7、由組合開關(guān)SA5選定電動機的轉(zhuǎn)向，控制電路中選擇開關(guān)SA2選定主軸電動機為正常工作方式，SB3、SB4、SB1與SB2分別位于兩個操作板上，從而實現(xiàn)主軸電動機的兩地操作控制。②主軸電動機制動及換刀制動?？刂齐娐凡捎秒姶胖苿悠鬟M行主軸的停車制動。當進行換刀和上刀操作時，工作狀態(tài)選擇開關(guān)SA2由正常工作狀態(tài)位置扳倒上刀狀態(tài)位置。③主軸變速時的瞬時點動。復(fù)位手柄與行程開關(guān)SQ7組合構(gòu)成瞬時點動控制，手柄復(fù)位時要求迅速、連續(xù)，一次不到位應(yīng)立即拉出，以免行程開關(guān)SQ7沒能及時松開，電動機轉(zhuǎn)速上升，在齒輪未嚙合好的情況下打壞齒輪。⑵進給電動機M2的控制電路
8、可分為三部分：順序控制部分、工作臺各進給運動之間的連鎖控制部分和進給電動機正反轉(zhuǎn)接觸器線圈電路部分。水平工作臺縱向進給運動由操作手柄和行程開關(guān)SQ1、
