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1、管道全位置MAG自動焊機（型號：KC-M500）技術說明唐山開元特種焊接設備有限公司2014年8月一、產品概述管道全位置自動焊機是管道環(huán)縫焊接的專用設備，特別適用于野外環(huán)境下Φ325mm以上的各種不同管徑的焊接。管道全位置自動焊機的基本特點是：整個焊接過程是一個從平焊狀態(tài)到立焊狀態(tài)再到仰焊狀態(tài)的平滑過度過程，焊接小車各部機構的運動控制必須滿足上述的基本要求。因此，管道全位置自動焊機的焊接速度，送絲速度，擺動寬度，擺動速度，焊接電壓和焊接電流都要隨著狀態(tài)的變化而變化。圓周各點參數均由計算機程序自動控制完成，實現焊接工藝
2、參數的連續(xù)變化。管道全位置自動焊機采用先進的計算機運動控制技術，具備下述技術特點：1、焊車的行走電機和送絲電機采用伺服電機，帶有正交編碼器以實現位置反饋和速度反饋，保證準確的位置定位精度和速度精度，同時具有較好的動態(tài)性能和輸出力矩。2、焊槍擺動和高低位置調節(jié)采用步進電機，利用步進電機不需要閉環(huán)即可實現準確定位的特點，保證擺動寬度，停留時間和高低姿態(tài)的控制精度。3、采用以DSP數字信號處理器為核心的控制器，實現對4個電機的控制、I/O接口控制和所有的運算。DSP的高速運算性能（20MIPS）確保了4個電機的運動控制和相
3、關運算可在極短時間內完成。4、焊接電源采用美國飛馬特Powermaster320SP全數字雙脈沖焊接電源，焊接過程不需要人工干預。5、采用CO2氣體保護焊（GMAW），焊絲為實芯，焊接方向為下向焊。6、用戶工藝參數的輸入方式采用控制系統(tǒng)與便攜式電腦之間的串行通信，利用用戶界面軟件實現焊接工藝參數的輸入、修改和存儲。二、工作對象適應材質：低碳鋼、低合金鋼適應板厚：3-24mm坡口形式：V型、復合V型坡口適應坡口寬度：6.8mm-12mm最大允許錯邊量：＜0.5mm對口間隙：＜0.2mm適應位置：管道全位置焊，包括填充、
4、蓋面；不包含打底焊，打底由內焊機或甲方手工完成；適應管道直徑：Φ325mm-1820mm（需配用6套導軌）三、使用環(huán)境1、場所室內、室外2、環(huán)境溫度-20℃-45°C3、周圍濕度20—90%（不結露）4、易燃氣體無5、腐蝕性氣體6、保護氣成分無80%Ar+20%CO27、電源電壓3相AC380V±10%50Hz四、設備清單ID名稱型號數量生產廠家備注1導軌PCT-1PCT-2PCT-3PCT-4PCT-5PCT-61套唐山開元Φ325-1820mm共需6根2焊接小車1臺唐山開元3控制箱1套唐山開元4手控盒1
5、個唐山開元5焊接電源Powermaster320SP1套美國飛馬特6運轉箱1個唐山開元1300*770*965mm7電纜組件1套唐山開元6米五、設備參數及主要構成5.1、設備參數1、焊接速度：0～2400mm/min連續(xù)可調2、送絲速度：0～16000mm/min連續(xù)可調3、焊槍上、下、左、右調整范圍：最大38mm4、送絲直徑：0.8～1.2mm5、對保護氣體純度的要求：≥99.5%6、焊機與焊接機頭間電纜最大長度：15m7、超前送氣、滯后斷氣時間：任意設定5.2、設備主要構成1.自動焊接機頭及小車2.控制箱3.手控
6、盒4.自動焊專用軌道5.焊接電源6.氣體配比器7.CO2氣表8.CO2氣瓶9.Ar氣表10.Ar氣瓶11.焊接管道*注：焊接管道、氣瓶、氣表及配比器為用戶自備，非供貨范圍?？蛻艨墒褂?0%Ar+20%CO2預混氣體替代氣體配比器5.3、電氣控制系統(tǒng)1、設備參數設置采用觸摸屏（安裝于控制箱上）預裝專用軟件，在觸摸屏上設置參數。管道全位置MAG自動焊接系統(tǒng)參數界面該項共15個界面，其中包括根焊、熱焊、填充1、填充2、填充3、填充4、填充5、蓋面焊及一些特殊參數。從根焊到蓋面，八套焊接參數可任意修改。修改時，將光標移到要修
7、改的位置，單擊鼠標左鍵并消除原來的數字,鍵入新的數字即可。每套焊接參數由六組參數組成，按順序分別為：焊接速度、送絲速度、焊槍單擺時間、焊槍擺動寬度、焊接電壓、邊緣停留時間。每組共7個數值，代表從0點焊接位置到6點焊接位置的相應參數。2、遙控盒的使用1）、遙控器的組成遙控器由焊層指示燈，焊層選擇鈕，焊槍上下、左右動作控制鈕，焊車前進、后退控制鈕，焊絲進、退控制鈕，焊接開始鈕，焊接停止鈕及復位鈕組成。2）、遙控盒的功能根焊、熱焊、填充1、填充2、填充3、填充4、填充5、蓋面焊等不同的焊層的選定。利用焊槍上下、左右動作控制
8、鈕、焊車行走控制鈕和進絲控制鈕，將焊槍、焊車和焊絲干伸長度調整到各自要求的焊接初始位置。起弧及停止控制；焊接過程中可根據情況調整焊槍上下、左右控制。六、主要外購件明細無七、特殊工具及備件清單序號名稱規(guī)格制造商備注1導電嘴Φ1.2mm唐山松下2噴嘴TGN00043唐山松下3氣篩PGR01001唐山松下4送絲輪1.2mm唐山開元5爬行小齒輪FTB0
