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《全數(shù)字控制的大口徑雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊機(jī)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要針對(duì)管道施工中，目前使用的管道焊接設(shè)備及采用的焊接工藝方法影響了管道施工的質(zhì)量和效率。本文以提高焊接效率和焊接質(zhì)量為目標(biāo)，研究了一種全新的雙焊炬管道全位景自動(dòng)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)、控制設(shè)計(jì)方案，并對(duì)單面焊雙面成形工藝進(jìn)行了深入的研究。1．機(jī)械結(jié)構(gòu)：機(jī)械系統(tǒng)主要由焊接小車行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括焊接小車、偏心式自動(dòng)鎖緊行走機(jī)構(gòu))、送絲部分、焊槍擺動(dòng)部分、焊槍姿態(tài)調(diào)整等部分組成，完成焊接過程中所有動(dòng)作的機(jī)構(gòu)支持。機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)充分體現(xiàn)了控制方式的完美以及機(jī)電相互間的協(xié)調(diào)匹配。2控制系統(tǒng)：1)利用DSP(高速數(shù)字信號(hào)處理器)的高速信號(hào)處理能力和CPLD(復(fù)雜可編程邏輯器件)的高密度硬件邏輯結(jié)構(gòu)，研制體積小
2、、集成度高的專用數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器。2)采用PDA(掌上電腦，)作為硬件編程工具，Palm0S嵌入操作系統(tǒng)作為軟件平臺(tái)，C語言作為軟件開發(fā)工具，研制一種實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)和控制參數(shù)預(yù)置、修改及下載的編輯器。3)采用匯編語言或ANSIC語言編寫運(yùn)動(dòng)控制軟件和雙焊炬焊接工藝軟件，其中多軸數(shù)字PID算法和三次樣條插值算法是軟件的重點(diǎn)。3．焊接工藝：1)研制一種專用控制接口，該接口與焊接電源(根焊專用焊接電源以及通用焊接電源)配合，有效控制熔滴過渡和線能量輸入，保證單面焊雙面成形工藝的實(shí)旖。這是單面焊雙面成形工藝成敗的關(guān)鍵。2)雙焊炬自動(dòng)焊工藝應(yīng)包括雙層疊焊、單層排焊和單面焊雙面成形根焊。在工藝研究中，重
3、點(diǎn)應(yīng)放在焊縫成型、焊縫力學(xué)性能及單面焊雙面成形根焊三個(gè)方面。特別要研究總結(jié)在不同管口組對(duì)精度條件下，實(shí)施單面焊雙面成形根焊的技術(shù)和工藝效果。實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)是：在現(xiàn)場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)的管口組對(duì)精度條件下，實(shí)施單面焊雙面成形根焊的技術(shù)條件與工藝方法。通過對(duì)雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊機(jī)的試驗(yàn)，雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊機(jī)從根本上解決了厚管壁、V型口的焊接難題。采用雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊機(jī)疊焊和排焊，有效的提高了焊接速度和效率。整個(gè)系統(tǒng)具有自診和信息檢測(cè)功能，能動(dòng)態(tài)顯示焊接過程中的電位、電壓、焊接速度。雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊機(jī)所具有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)必然推動(dòng)焊接技術(shù)的發(fā)展，將會(huì)創(chuàng)造很高的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。AbstractI
4、npipelineconstruction，now，theweldingtechniqueofadoptingandthepipelineweldingequipmentofusehasaffectedefficiencyandthequalityofpipelineconstruction．Thispaperistakingraisingweldingefficiencyandweldingqualityasgoal，hasofferedakindofdualtorchexternalweldingmachine，controldesignschemeofweldingtorchpip
5、elinecompletelylocationautomaticwelder，andforsheetsurfaceweldtwo—sidedshapetechnologyhavecarriedoutthoroughresearch．1．Mechanicalstructureofdualtorchexternalweldingmachine：TheoverallstructuralElectromechanicalunifinicationthathascarriedoutsystemisdesigned．Itisofactuatingdevicethatmechanicalsystemw
6、alkmainlyfromweldingpushcart(includeweldingmachineandautomaticlockingwalksystem)，wirespeedpartandthepartofweldingtorchswing，andpostureadjustmentsofweldingtorch．Tosustainsallmovementsbythestructureincompleteweldingcourse．ThedesignofmechanicalstructurehasembodiedthecoordinationbetweeneachotherofEle
7、ctromechanicalaswellastheperfectofcontrolwayfullytomatch．2．Controlsystemofdualtorchexternalweldingmachine：1)handleabilityandthedegreehardwarelogicstructureofhighdensityofCPLD(complexbutprogramminglogicdevice)usingthehi
