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《復(fù)合泡沫和壓電復(fù)合材料懸臂梁主被動阻尼的分析》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、3．3．2交變信號?????????????????????????．363．3．3變頻信號?????????????????????????373．3．4FFT頻譜分析???????????????????????．373．4懸臂梁主動阻尼的影響因素???????????????????393．4．1振動停止時(shí)間???????????????????????．393．4．2振幅???????????????????????????．403．4．3系統(tǒng)阻尼比????????????????????????．413．5最佳控制系數(shù)(P)的
2、確定???????????????????413．6小結(jié)??????????????????????????????????????．．42第4章主被動阻尼結(jié)合的研究????????????????????444．1引言????????????????????????????????????．．444．2材料對主動阻尼的影響?????????????????????444．2．1振動停止時(shí)間???????????????????????444．2．2振幅????????????????????????????????????454．2．
3、3相同起始振幅???????????????????????．464．2．4泡沫／鋁板復(fù)合結(jié)構(gòu)?????????????????????474．2．5驅(qū)動器所處材料對主動阻尼的影響??????????????．484．3系統(tǒng)阻尼性能增強(qiáng)措施?????????????????????494．4小結(jié)???????????????????????????????????．j??．．49第5章PID控制器對主動阻尼的影響?????????????????505．1引言?????????????????????????????505．1．1PID
4、控制算法的簡介????????????????????．．505．1．2PID的種類????????????????????????．．515．1．3PID的應(yīng)用???????????????????????????????．．525．2不同PID控制器控制效果的比較????????????????．．525．2．1瞬時(shí)激勵(lì)懸臂梁??????????????????????525．2．2交變信號連續(xù)激勵(lì)懸臂梁??????????????????545_3PID參數(shù)的設(shè)定???????????????????????．555．3．1微分系
5、數(shù)(D)對振動控制的影響??????????????．555．3．2微分系數(shù)(D)對振幅的影響????????????????．575．3．3微分系數(shù)(D)對振動停止時(shí)間的影響????????????．575．4小結(jié)?????????????????????????????58第6章結(jié)論????????????????????????????60參考文獻(xiàn)?????????????????????????????．62致{!Ij????????????????????????????????????????????66附錄作者在攻讀碩士期
6、間發(fā)表的學(xué)術(shù)成果???????????????67武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文1．1振動的危害第1章緒論隨著科技的進(jìn)步，振動工具和產(chǎn)生強(qiáng)烈振動的大功率機(jī)械不斷增多，各類機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中帶來的振動對人體、電子儀表、機(jī)械機(jī)構(gòu)等帶來的危害越來越嚴(yán)重【l】。振動的危害舉例如下：(1)振動產(chǎn)生的噪音會給人們的生活和工作帶來影響，危害人體的健康，使人疲’倦、耳鳴甚至喪失工作能力，如長期暴露在85dB以上的環(huán)境中，會導(dǎo)致噪音型耳聾【2】。(2)工程中，振動帶來的寬頻帶隨機(jī)激振會引起結(jié)構(gòu)的多共振峰響應(yīng)，直接影響電子器件的正常工作。(3)對于飛機(jī)等高速大功率
7、的機(jī)械設(shè)備，由發(fā)動機(jī)和高速氣流產(chǎn)生的振動和諧動響應(yīng)會產(chǎn)生結(jié)構(gòu)疲勞，影響機(jī)械的使用壽命。由于振動造成破壞的例子也有很多，第一架商務(wù)飛機(jī)由于振動使得螺旋槳曲軸和水輪機(jī)葉片出現(xiàn)疲勞破壞，艙口產(chǎn)生疲勞裂紋而墜毀；美國的TacomaNarrows大橋由于水流導(dǎo)致的振動而損壞【3J。1．2振動控制方法為了削弱振動帶來的危害，常采用隔振、減振和主動控制的方法對振動進(jìn)行有效控制譬1．2．1隔振隔振技術(shù)就是切斷振動波的傳遞路徑，控制振動的傳播方向，是消除振動危害的重要手段之一。其原理是，將需隔振的裝置安裝在可以消耗和儲存能量的彈性裝置(隔振器)上，使大部
8、分振動被隔振機(jī)構(gòu)吸收，減輕振源對隔振對象的作用141。常用的隔振器材料有：(1)橡膠制品：具有彈性變形大，適應(yīng)性強(qiáng)，有蠕變效應(yīng)，適用于高頻振動的隔振，缺點(diǎn)是承載能力低。(2)金屬彈簧：具有承載能力高，彈性形
