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《感應(yīng)電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、浙江理工大學(xué)碩十學(xué)位論文摘要電氣傳動(dòng)技術(shù)是推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一，由于直流調(diào)速系統(tǒng)維護(hù)困難和難以實(shí)現(xiàn)高速驅(qū)動(dòng)等缺點(diǎn)，高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，逐漸成為電氣傳動(dòng)控制的主要發(fā)展方向。由于交流感應(yīng)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易維護(hù)，制造成本低，耐溫，防爆等特點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于紡織、冶金、化工等環(huán)境惡劣的工作場(chǎng)合。在交流調(diào)速系統(tǒng)中，常采用變壓變頻(WWF)控制方法，此控制策略在低速時(shí)調(diào)速精度較差，轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)響應(yīng)也不太好，無(wú)法滿足高性能的調(diào)速要求。本文針對(duì)上述問(wèn)題，從交流感應(yīng)電機(jī)的機(jī)理出發(fā)，推導(dǎo)了感應(yīng)電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，研究了轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定
2、向矢量控制方法，設(shè)計(jì)了以DSP為核心的無(wú)速度傳感器矢量控制交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。在高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)中，常常采用光電碼盤(pán)來(lái)進(jìn)行速度檢測(cè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，由于光電碼盤(pán)的工作精度易受溫度、濕度、強(qiáng)電磁干擾的影響，安裝時(shí)存在同心度問(wèn)題，而且光電碼盤(pán)成本很高，本文針對(duì)這一問(wèn)題查閱了大量文獻(xiàn)，并闡述了無(wú)速度傳感器矢量控制交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀，研究了基于無(wú)功功率MRAS的速度估計(jì)方法，用MATLAB對(duì)控制算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析，在理論上驗(yàn)證了控制方案的正確性和可行性。本文在理論分析的基礎(chǔ)上，選擇TMS320LF0427ADSP為控制
3、核心，以三菱公司的PS21564智能功率模塊(IPM)為驅(qū)動(dòng)電路核心，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的硬件電路，制作了PCB板，搭建了感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)，編寫(xiě)了系統(tǒng)軟件，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試。而后在此平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，對(duì)整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的性能進(jìn)行了測(cè)試，并完成了整個(gè)系統(tǒng)與上位機(jī)QNX系統(tǒng)的通信測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)有良好的動(dòng)、靜態(tài)調(diào)速性能，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，具有一定的推廣應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制，感應(yīng)電機(jī)，MRAS速度估計(jì)，DSP浙江理T大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstraetElectricdrivetechnologyisoneoftheimporta
4、nttechnologiesthatpromotethedevelopmentofindustrialautomation．High—performanceACspeedcontrolsystemisproducedduetoDCspeedcontrolsystemhavesomedefects，forinstance，itisdifficulttomaintainandhardtorealizehigh—speeddrive．ThereforeACspeedcontrolsystemgradudlybecometobethemaindire
5、ctionofdevelopmentinelectricdrivefield．ACmotorhassomeadvantages，suchas，simplestructure，easymaintenance，lowcost,heat-resistant,explosion-proof,SOthatitCanbeusedinharshworkplace，forexample，textileindustry,metallurgyindustry,chemicalindustry,andSOon．Variablevoltagevariablefreq
6、uencyⅣVVF)controlapproachisoftenusedinACspeedcontrolsystem，butVVVFisoflowaccuracyandpoordynamicresponseoftorque，consequentlyVVVFcontrolschemecannotmeettherequirementsofhigh—performancespeedcontrolsystem．TherotorfluxorientationalgorithmispresentedandtheACspeedcontrolsystemis
7、designedbasedonDSPinthispaper．hl硒gh—performanceACspeedcontrolsystem，photoelectricencoderisoftenusedtodeteCtmotorspeedsignal，andthenclosed—loopspeedcontrolCanbeimplemented．Theprecisionofthephotoelectricencoderissusceptibletotemperature，humidityandstrongelectromagneticinterfe
8、rence．Furthermore，theproblemofconcentricityexistswhenphotoelectricencoderisinstall
