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《無(wú)速度傳感器感應(yīng)電機(jī)矢量控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、碩士學(xué)位論文摘要隨著電力電子技術(shù)的進(jìn)步，計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛躍發(fā)展，以此為基礎(chǔ)的交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，感應(yīng)電機(jī)的無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)作為現(xiàn)代交流傳動(dòng)控制的一個(gè)重要研究方向，逐漸成為研究的熱點(diǎn)。本文就感應(yīng)電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制這一熱點(diǎn)技術(shù)展開(kāi)研究。論文首先對(duì)近年來(lái)交流感應(yīng)電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行了綜述，歸納并比較了各種控制策略的優(yōu)缺點(diǎn)。然后介紹了不同坐標(biāo)系下感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，主要包括三相系下感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和兩相系下感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，闡述了矢量控制基本原理、坐標(biāo)變換，為進(jìn)一步研究感應(yīng)電機(jī)的無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)提供理論基礎(chǔ)。給出了基于Luenberge
2、r觀測(cè)器的矢量控制系統(tǒng)，并且考慮轉(zhuǎn)子電阻對(duì)磁場(chǎng)定向控制的影響，研究了基于模型參考自適應(yīng)技術(shù)的轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)方案，理論分析了這種控制系統(tǒng)是超穩(wěn)定的；對(duì)感應(yīng)電機(jī)的速度估計(jì)方法進(jìn)行了研究，比較了幾種速度估計(jì)方法的優(yōu)劣。論文著重闡述了擴(kuò)展的卡爾曼濾波（EKF）算法原理及在矢量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下構(gòu)造了基于EKF的無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)模型，實(shí)現(xiàn)了無(wú)速度傳感器的感應(yīng)電機(jī)調(diào)速控制。仿真結(jié)果驗(yàn)證了基于EKF的無(wú)速度傳感器感應(yīng)電機(jī)矢量控制的有效性和合理性。關(guān)鍵詞：感應(yīng)電機(jī)；無(wú)速度傳感器；矢量控制；參數(shù)辨識(shí)；擴(kuò)展卡爾曼濾波-I-AbstractABST
3、RACTWiththedramaticdevelopmentofelectronictechnologyandcomputerscience,thespeedregulationtechnologyofalternatingcurrentmachinebasedonthemhasmadeconsiderableprogress.Thespeed-sensorlessvectorcontrolofinductionmotorhasbecomeafocusgraduallyasanimportantapproachdirectioninmodernalternatingcu
4、rrentmachinecontrol.Speed-sensorlessvectorcontrolstrategiesofinductionmotorarestudiedinthisthesis.Firstly,researchforcontrolstrategiesofalternatingcurrentinductionmotorinrecentyearswasintroduced,andtheadvantagesanddisadvantagesofdifferentstrategieswerecompared.Basedonthetheoryofelectroma
5、gnetismfield,themathematicalmodelbuildingofalternatingcurrentinductionmotoriseducedindifferentcoordinates,includingthemodelin3-phasecoordinate,themodelin2-phasecoordinates.Andtheprincipleofvectorcontrolandcoordinateconversionisalsopresented,itoffersthefurthertheoreticalfoundationoftheres
6、earchofthespeed-sensorlessvectorcontrolsystemofinductionmotor.BasedonLuenberger’sobservationsandaccountedforeffectrotorresistanceonfieldorientedcontrol,anidentificationmethodofrotorresistanceidentificationbasedonmodelreferenceadaptivecontrolispresented,andthissystemcomposedofabovetheobse
7、rverwithrotorresistanceidentificationmeetswithPopov’stheory.Severalspeedestimatemethodsarepresentedandcompared.TheprincipleofextendedKalmanfilteranditsapplicationinthevectorcontrolsystemaretheemphasisofthisthesis,andamodelofthespeed-sensorlessvectorcontrolsystembasedonext
