視線跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研究及其在ti-dsp+dm642上的實現(xiàn)與優(yōu)化

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1、天津師范大學(xué)碩士學(xué)位論文視線跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研究及其在TI-DSPDM642上的實現(xiàn)與優(yōu)化姓名:張希坤申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):教育技術(shù)學(xué)指導(dǎo)教師:劉瑞安20080523摘要視線跟蹤技術(shù)是未來智能人機(jī)接口的關(guān)鍵技術(shù)之一,在一些工業(yè)控制、機(jī)器人學(xué)和臨床醫(yī)學(xué)上有著廣泛的發(fā)展前景。非接觸式視線跟蹤對用戶干擾小、交互性好,但算法實現(xiàn)復(fù)雜,一般的處理平臺不能滿足視線跟蹤高實時性的要求。TI公司生產(chǎn)的C64系列芯片具有很強(qiáng)的并行處理能力和信號處理功能,是實現(xiàn)視線追蹤技術(shù)的理想平臺。本文對視線跟蹤若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究,并在TI.DsPDM642上實現(xiàn)視線跟蹤系統(tǒng),具體研究工作如下:1、

2、在查閱國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對視線跟蹤技術(shù)發(fā)展進(jìn)程及研究現(xiàn)狀做了綜述。J2、對眼睛圖像中瞳孔、光斑定位算法進(jìn)行研究,結(jié)合自適應(yīng)閾值自動提取算法,確定光斑及瞳孔邊緣點位置,提出一種隨機(jī)化橢圓擬合算法。3、對視線跟蹤技術(shù)的光學(xué)采集系統(tǒng)進(jìn)行了研究,提出了一種眼睛跟蹤與調(diào)光、變焦、聚焦相結(jié)合的ccD攝像機(jī)自動調(diào)節(jié)方法。在不同外部環(huán)境光強(qiáng)及用戶不同使用位置情況下,CCD攝像機(jī)通過自適應(yīng)調(diào)節(jié),可實時跟蹤眼睛并捕獲到清晰眼睛圖像,避免了人工調(diào)節(jié)的繁瑣并提高了調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性。4、開發(fā)多線程校準(zhǔn)程序,采用cOM技術(shù)實現(xiàn)校準(zhǔn)程序的實時性處理,解決由于個體差異、設(shè)備測量引起的誤差問題。5

3、、充分研究DSP芯片硬件結(jié)構(gòu)及DSP/BIoS內(nèi)核功能,針對DSPI心5參考框架的組成和工作機(jī)制進(jìn)行了探討,根據(jù)l心5參考框架的開發(fā)思路,以ICETEK.DM642視頻圖像處理平臺作為硬件工作環(huán)境,實現(xiàn)視線跟蹤在TIDM642上的移植和優(yōu)化。關(guān)鍵詞:視線跟蹤瞳孔DM642優(yōu)化Abstra“Eyegaze仃addngisoneofmekeytecllIliquesofmeintdligentinte一沁ein也c矗JnJrebe似eeflhumaIlandcomput甜zeddeVicesaIldhaSwidespreadproSpectsotapplicationi

4、nindustrycor燈ol,roboticsaIldcliIlicalmedicine.Un—Contactedeyegaze缸濺ngtedmique,砌chhaSalessinflueIlceon1lSers,couldpr嘶desabet嘧interface.However,itsbetterc印abilitiesarcatmeexpenseofcomputatlonalcompleXity.Asaresult,gcncralpurposeMPUcaIlnotsatis矽therequir鋤entoftlleeyegazetrackingreal-time印

5、plication.DuetoitseXcellentparallelprocessingabili夠aIldsi盟alprocessingc印acity’meC64xxs麗es出psofTIco印orationisapen=.ectplatf.omt0mneyegaze慨kingsysteIIl·1’llispapermailllyresearchesonkeytechnologyofeyegazetracking鋤ditsimpl鋤吼tonTI.DSPDM642.nisdissenationincludesf01lowingcontcIlts:1.Tlleevo

6、lutiona11dcu仃eIltsta吣ofeyegaze們ckingtechnologyarebrienypresented.111enmekeytecllIliquesineyegazetrackingisdiscussed·2.Thealgo酬【lⅡltodetectandlocatethepupiland百intsineyeimagesisstudied·Basedonmebri曲tnesshisto鏟鋤oftheeyeimage,mettlresholdsforex仃actlonofthepupilandcomealrenectionareautomat

7、ed;Onthebasisofmebri曲.tness,掣adientofmeedgepointsofmepupilandthesmoothnessofmepupilbound哪meedgepointscouldbeobtained.Andanewrandomizedmemodofellipsefittingtotheedgepointsispresented.3.Toc印tureeyeimageswithgoodqual塒intheeye。gaze仃acl(ingsyst鋤,atechniquetotrackandaimattheeyeisproposed,a

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