計(jì)算機(jī)新型控制策略及其應(yīng)用

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1、現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化叢書計(jì)算機(jī)新型控制策略及其應(yīng)用袁南兒王萬良蘇宏業(yè)編著周德澤主審清華大學(xué)出版社(京)新登字158號內(nèi)容簡介本書從工程應(yīng)用出發(fā),深入淺出地介紹了一系列在工業(yè)控制中行之有效的計(jì)算機(jī)控制策略,評述了它們的基本思想、主要特點(diǎn)和適用范圍,具體介紹了專家控制、預(yù)測控制、魯棒控制、自校正控制、模糊控制及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等新型控制策略,給出了多個(gè)工程應(yīng)用實(shí)例以使讀者了解具體的實(shí)現(xiàn)途徑。本書主要對象是自動(dòng)化及相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員,特別是他們進(jìn)行知識更新和繼續(xù)工程教育時(shí),更是一本有益的參考書。本書也可作大專院校工業(yè)自動(dòng)化

2、、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)電一體化、儀器儀表等專業(yè)的本科生、研究生及教師的教科書及教學(xué)參考書。版權(quán)所有,翻印必究。本書封面貼有清華大學(xué)出版社激光防偽標(biāo)簽,無標(biāo)簽者不得銷售。圖書在版編目(CIP)數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)新型控制策略及其應(yīng)用/袁南兒等編著.-北京:清華大學(xué)出版社,1998(現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化叢書)ISBN7-302-02921-0Ⅰ.計(jì)?Ⅱ.袁?Ⅲ.計(jì)算機(jī)控制-基本知識Ⅳ.TP273中國版本圖書館CIP數(shù)據(jù)核字(98)第08605號出版者:清華大學(xué)出版社(北京清華大學(xué)校內(nèi),郵編100084)因特網(wǎng)地址:www.tu

3、p.tsinghua.edu.cn印刷者:昌平環(huán)球印刷廠發(fā)行者:新華書店總店北京科技發(fā)行所開本:787×10921/16印張:11字?jǐn)?shù):257千字版次:1998年6月第1版1998年6月第1次印刷書號:ISBN7-302-02921-0/TP·1548印數(shù):00014000定價(jià):14.50元《現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化叢書》編委會(huì)名譽(yù)主任:張鐘俊顧問:吳欽煒主任:白英彩副主任:邵世煌王行愚吳啟迪孫廷才編委:(按姓氏筆劃)于海川王行愚白英彩孫振飛孫廷才江志道劉元元邵世煌吳啟迪張兆琪楊德禮周德澤柴天佑虞孟起魏慶?！あ瘛ば虍?dāng)今世

4、界先進(jìn)工業(yè)國家正處于由“工業(yè)經(jīng)濟(jì)”模式向“信息經(jīng)濟(jì)”模式轉(zhuǎn)變的時(shí)期,其中技術(shù)進(jìn)步因素起著極為重要的作用,它在經(jīng)濟(jì)增長中占70%～80%?！耙愿咝录夹g(shù)為核心,以信息電子化為手段,提高工業(yè)產(chǎn)品附加值”已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化重要的發(fā)展目標(biāo)。從我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展史來看,其工業(yè)經(jīng)濟(jì)增長主要是依靠投入大量資金和勞動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)的,尚未充分發(fā)揮技術(shù)進(jìn)步在工業(yè)經(jīng)濟(jì)增長中的“二次效益倍增器”的作用。“如何加快發(fā)展電子信息技術(shù)、調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),適應(yīng)世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求”是當(dāng)前我國工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化界研究的重要課題之一。工業(yè)自動(dòng)化是一門應(yīng)用學(xué)科,它主要

5、包括單機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)化、工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化和工業(yè)系統(tǒng)管理自動(dòng)化等三個(gè)方面。企業(yè)自動(dòng)化包括企業(yè)生產(chǎn)管理信息電子化、信息處理的自動(dòng)化以及網(wǎng)絡(luò)化?，F(xiàn)代工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化涉及到自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)和管理學(xué)等諸多學(xué)科,它需要各學(xué)科的專家和工程技術(shù)人員通力合作,從而形成“多專業(yè)知識與技術(shù)集成”的現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展思路。目前工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)主要呈現(xiàn)開放性、集散性、智能性和信息電子化與網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn)。在現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化中,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)充當(dāng)了極為重要的角色,它是計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論有機(jī)的結(jié)合。自動(dòng)控制理論的發(fā)展

6、是伴隨著被控制對象的復(fù)雜性、不確定性等因素的研究成果而發(fā)展的,它由經(jīng)典控制理論(頻域方法)和現(xiàn)代控制理論(時(shí)域方法)發(fā)展到第三代控制理論———智能控制理論。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)在線操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)、分級控制系統(tǒng)和集散控制系統(tǒng)以及分布式智能控制系統(tǒng)。從當(dāng)前計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r來看,高性能工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的虛擬企業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)將是未來工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化的重要發(fā)展方向。從系統(tǒng)工程的角度來看,工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)研究與應(yīng)用過程分為三個(gè)階段:自

7、動(dòng)化技術(shù)研究階段、科研成果向?qū)嵱棉D(zhuǎn)化階段和產(chǎn)品應(yīng)用階段。經(jīng)過我國科技工作者半個(gè)世紀(jì)卓有成效的研究,在自動(dòng)化技術(shù)研究與應(yīng)用方面取得可喜的成績,并給我國的工業(yè)自動(dòng)化事業(yè)帶來了深刻影響和變革,產(chǎn)生了巨大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益,其中有的技術(shù)已經(jīng)接近或達(dá)到世界先進(jìn)水平,但從應(yīng)用以及成果向產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化的總體發(fā)展角度來看,仍存在著一些問題,仍需花大力氣進(jìn)一步探索和研究。例如,我國在工控機(jī)及其配套設(shè)備的生產(chǎn)方面尚需進(jìn)一步構(gòu)成規(guī)模經(jīng)濟(jì);建立并發(fā)展企業(yè)網(wǎng)絡(luò)及其協(xié)議和數(shù)據(jù)庫集成技術(shù),為全面實(shí)現(xiàn)我國“金企工程”提供技術(shù)和手段;開發(fā)系列的工控機(jī)軟件

8、包、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),以提高工控機(jī)系統(tǒng)的總體水平;充分運(yùn)用以工控機(jī)為核心的電子信息技術(shù)來改造我國各類傳統(tǒng)工業(yè)的工裝設(shè)備及產(chǎn)品;在我國的部分現(xiàn)代企業(yè)中大力倡導(dǎo)推行MIS,MRP-Ⅱ和CIMS/CIPS以及信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),以提高企業(yè)管理水平和競爭能力等。在20世紀(jì)40年代,計(jì)算機(jī)剛問世·Ⅲ·不久,它的應(yīng)用除在軍事、政要部門之外,主要是在各傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。在60年代