對于冷帶軋機(jī)液壓agc系統(tǒng)軋機(jī)剛度測試試驗(yàn)研究

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1、2012年9月機(jī)床與液壓Sep．2012第40卷第17期MACHINETOOL&HYDRAULIeSVo1．40No．17DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．17．O11冷帶軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)軋機(jī)剛度測試試驗(yàn)研究孫孟輝，王益群，張偉(1．南京工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院，江蘇南京211167；2．燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，河北秦皇島066004)摘要：以300型可逆冷帶軋機(jī)為對象，針對冷帶軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)，開發(fā)出了適用于軋機(jī)剛度測試試驗(yàn)的測控系統(tǒng)，該系統(tǒng)具備人機(jī)界面和數(shù)據(jù)存儲功能，可實(shí)現(xiàn)軋制力閉環(huán)和位置閉環(huán)。同時(shí)，

2、進(jìn)行了軋機(jī)剛度測試試驗(yàn)，采用最小二乘法辨識出了軋機(jī)剛度。在試驗(yàn)過程中，采用位置閉環(huán)將輥縫壓靠到位，然后采用軋制力閉環(huán)進(jìn)行軋制力定步長變化，并在每次恒定步長增減后，加入一定延時(shí)，以保證軋制力實(shí)際值達(dá)到實(shí)際給定值。關(guān)鍵詞：冷帶軋機(jī)；液壓AGC系統(tǒng)；軋機(jī)剛度測試；最小二乘法中圖分類號：TG334．9；TP273文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1001—3881(2012)17—038—3ResearchonTestingExperimentofMiⅡRigidityinHydraulicAGCSystemofColdRollingMiUSUNMeng

3、hui．WANGYiqun．ZHANGWei(1．SchoolofMechanicalEngineering，NanjingInstituteofTechnology，NanjingJiangsu211167，China；2．CollegeofMechanicalEngineering，YanshanUniversity，QinhuangdaoHebei066004，China)Abstract：AimingathydraulicAGCsystemincoldrollingmill，testmeasurementandcontrolsy

4、stemweredevelopedbytheob—jectof300typereversecoldrollingmill，whichwasappropriatefortestingexperimentformillrigidity．Thesystemwaspossessedofhu-man—computerinterfaceandfunctionofdatastorage，withwhichtheroilingforceclosed—loopandpositionclosed—loopcouldberealized．Atthesamet

5、ime，testingexperimentformillrigiditywascarriedout，andmillrigiditywasidentifiedbyleastsquaremethod．Intheprocessofexperiment，rollgapwaskissedadoptingpositionclosed—loop．Later，rollingforcewaschangedbyconstantstep，adoptingrollingforceclosed—loop．Andaftereverytimeconstantstep

6、changed，certaindelaywascarriedout，sothattherealvalueofrollingforceisensuredtoreachatsetvalue．Keywords：Coldrollingmill；HydraulicAGCsystem；Millrigiditytesting；Leastsquaremethod冷帶軋機(jī)為復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，對其板厚控制系統(tǒng)控和末端為曲線，在中間一定的范圍內(nèi)近似為直線，造制精度的要求也越來越高。軋機(jī)剛度是冷帶軋機(jī)成這種現(xiàn)象的主要原因是非線性因素的影響。在實(shí)液壓AGC(Auto

7、maticGaugeContro1)系統(tǒng)中的重要際軋制過程中，冷帶軋機(jī)主要工作在線性范圍內(nèi)，冷參數(shù)，對于建立液壓AGC系統(tǒng)精確的軋制模型以及帶軋機(jī)軋制理論中也主要以此段為研究對象。在軋制進(jìn)行高精度的板厚控制都有著重要的影響。。理論中，直線部分的斜率即為軋機(jī)剛度，而軋機(jī)剛度作者以300型可逆冷帶軋機(jī)為對象，針對冷帶軋的物理意義是指冷帶軋機(jī)抵抗彈性變形的能力，軋機(jī)機(jī)液壓AGC系統(tǒng)，進(jìn)行了軋機(jī)剛度測試試驗(yàn)并對軋剛度越大(即彈性曲線越陡)，表明軋機(jī)在軋制過程機(jī)剛度進(jìn)行了辨識。同時(shí)，開發(fā)出了適用于軋機(jī)剛度中的彈性變形就越小。測試試驗(yàn)的測控系統(tǒng)，該

8、系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)軋制力閉環(huán)和位軋機(jī)剛度可根據(jù)軋制理論計(jì)算求得，但是由于存置閉環(huán)，進(jìn)行測試試驗(yàn)以及數(shù)據(jù)采集，并具備過程自在著諸如零件間隙等非線性因素，計(jì)算求得的剛度并動化級和基礎(chǔ)自動化級。不準(zhǔn)確。目前，液壓AGC系