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《冷帶軋機液壓AGC系統(tǒng)T-S模糊模型辯識研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在應用文檔-天天文庫。
1、雙向緩沖缸對鍛造操作機行走機構特性影響的分析研究趙春玲1,2,薛飛1,2,史青1,2,劉文廣1,2（1.蘭石集團蘭石能源裝備工程研究院有限公司,甘肅蘭州730314;2.甘肅省金屬塑性成型裝備智能控制重點實驗室,甘肅蘭州730314）摘要：利用AMESim系統(tǒng)仿真軟件對鍛造操作機雙向緩液壓油缸的內部結構進行建模與仿真分析，研究雙向緩沖液壓缸對鍛造操作機大車行走機構的影響，分析雙向緩沖液壓缸的動態(tài)特性與工作原理。通過對鍛造操作機大車行走機構啟動和停止動作過程的液壓系統(tǒng)進行仿真分析研究，揭示出液壓緩沖缸雙側活塞的位移變化
2、減小了控制大車行走換向閥的沖擊，使得行走馬達轉速和轉矩變化平緩，增加了鍛造操作機的平穩(wěn)性。采用賀德克測量儀測量行走換向閥口壓力，驗證仿真結果的準確性。關鍵詞：鍛造操作機；雙向緩沖缸；大車行走機構；動態(tài)特性中圖分類號：TH137文獻標識碼:A文章編號:StudyoftheInfluenceofBidirectionalBufferCylindertoForgingEquipmentWalkingMechanismCharacteristicZHAOChun-ling1,2,XUEFei1,2,SHIQing1,2LIU
3、Wen-guang1,2（1.LanzhouLsGroupCo.,Ltd.,LanzhouLsEnergyEquipmentEngineeringResearchInstituteCo.,Ltd.,Lanzhou，Gansu,7303142.GansuKeyLaboratoryOfMetalPlasticityForming&EquipmentIntelligentControl,Lanzhou，Gansu,730314）Abstract:Modelandanalyzetheinternalstructureofth
4、ebidirectionalbuffercylinderoftheforgingmanipulatorusingthesystemsimulationsoftwareAMESim.Studytheinfluenceofthebidirectionalbufferhydrauliccylinderonthemanipulatortravelingmechanism.Andanalyzethedynamiccharacteristicsandworkingprincipleofthebidirectionalbuffer
5、hydrauliccylinder.Simulateandanalyzethehydraulicsystemofthestart-upandstopprocessofthetravelingmechanism.Theinfluenceofthedouble-sidedpistonsdisplacementofthebuffercylinderonthedynamiccharacteristicsofthewalkingmechanismisrevealed.Reducetheimpactofthecontrolval
6、ve.Thetorqueandspeedofthemotorchangegently.Andthestationarityoftheforgingmanipulatorisincreased.ThevalveportpressureismeasuredbyusingHYDACtester，whichverifiestheaccuracyofsimulationresults.Keywords:Forgingmanipulator,Bidirectionalbuffercylinder,Travelingmechani
7、sm,Dynamiccharacteristics1引言鍛造操作機是快鍛壓機的重要配套設備，集機械、電氣、液壓于一體，具有慣量大、自由度多、控制精度高、操控能力強等特點，可實現(xiàn)手動、半自動、自動與壓機聯(lián)動動作，廣泛應用于電力、機械、冶金、船舶、航空航天等工業(yè)領域[1-2]。鍛造操作機由臺架、大車以及夾鉗三部分主要組件構成，具備行走、前后側移、平升平降、上下傾斜、鉗桿旋轉、對中和緩沖等多種功能，以滿足鍛造操作機開坯、拔長、鐓粗、整圓等工藝要求[3-4]。目前操作機液壓控制系統(tǒng)由多個獨立的液壓回路組成，由主泵通過各液壓回
8、路控制液壓油缸和馬達，完成相應動作、實現(xiàn)相應功能。由于鍛造操作機本身重量大，其大負載和大慣量的工作特點，使得操作機在大車行走啟停和前后換向時均具有較大的沖擊振動，嚴重影響操作機的快速性和重載靈巧性，因此設置緩沖裝置對于提升鍛造操作機整機性能具有十分重要意義[5]。由于大車啟動和停止時的慣性將引起鉗架的前后擺動，所收稿日期：作者簡介：趙春玲（19
