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《淺析pro／e的液壓挖掘機反鏟工作裝置運動仿真》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、第27卷第2期遼寧石油化工大學學報Vol.27No.22007年6月JOURNALOFLIAONINGUNIVERSITYOFPETROLEUM&CHEMICALTECHNOLOGYJun.2007文章編號:1672-6952(2007)02-0050-04基于Pro/E的液壓挖掘機反鏟工作裝置運動仿真付越,鄧子龍(遼寧石油化工大學機械工程學院,遼寧撫順113001)摘要:采用傳統(tǒng)的運動分析方法繪制挖掘機鏟斗包絡圖存在工作量大、不精確和不直觀等缺點。利用Pro/E對液壓挖掘機反鏟工作裝置進行了建模和裝配,首先分析了挖掘機
2、的運動過程和各工況位置,然后用Pro/E中的Mechanism模塊進行了機構運動學仿真,通過對挖掘機各連接軸的設置,找到挖掘機動臂、斗桿和鏟斗的各極限位置,得到了挖掘機鏟斗斗尖運動包絡圖。運動仿真的結果不僅可以以動畫的形式表現(xiàn),也可以以參數(shù)的形式輸出,得到挖掘機的工作參數(shù)。這樣可知零件之間是否干涉,還可獲知挖掘機的設計是否滿足性能要求,為改善整機性能提供設計依據(jù)。關鍵詞:挖掘機;Pro/E;建模;包絡圖;運動仿真中圖分類號:TB21文獻標識碼:ADynamicSimulationAnalysisofBackhoeWork
3、ingEquipmentoftheHydraulicExcavatorBasedonPro/ESoftwareFUYue,DENGZi-long(SchoolofMechanicalEngineering,LiaoningUniversityofPetroleum&ChemicalTechnology,FushunLiaoning113001,P.R.China)Received27October2006;revised30March2007;accepted2April2007Abstract:Thetradition
4、aldesignmethodstodrawtheenvelopediagramhavemanyshortcomings,suchastheheavyworkload,imprecisionandlessintuition.Pro/Esoftwarewasusedtomodelandassembleforbackhoeworkingequipmentofthehydraulicexcavator.Aboveall,theexcavatormovementprocessandworkconditionswereanalyze
5、d.ThenmechanismkinematicssimulationwascarriedonbyMechanismmoduleinthePro/Esoftware.Thelimitpositionsofmovablearm,bucketarmandbucketwerefoundthroughsettingjointshaftsoftheexcavator.Atlast,theenvelopediagramofthetopendofexcavatorbucketwasobtained.Theresultsofmotion
6、simulationcanbenotonlyshowninformofcartoon,butalsooutputinformofparameters.Sotheworkingparametersoftheexcavatorareobtained.Itcanbeknownwhetherthecomponentsinterfereandwhetherexcavatordesignsatisfiestheperformancerequirement.Dynamicsimulationprovidesdesignreferenc
7、esforimprovingoverallperformances.Keywords:Excavator;Pro/E;Modeling;Envelopediagram;DynamicsimulationCorrespondingauthor.Tel.:+86-413-6864980;fax:+86-413-6865160;e-mail:fuyuefy@126.com液壓挖掘機在工業(yè)與民用建筑、道路建設、農(nóng)田的基礎,也是合理解決問題的關鍵。但是最困難和水利、油田礦山、市政工程等部門土石方施工中占有繁瑣的工作就是運動機構的設
8、計與運動軌跡繪制。重要位置,對減輕繁重的體力勞動、保證工程質(zhì)量、單斗液壓挖掘機的工作裝置可以看成是由動臂、斗加快建設速度、提高勞動生產(chǎn)率起著十分重要的作桿、鏟斗、動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸及連桿機構用。目前挖掘機的設計一般是先制定設計方案、采組成的具有三自由度的機構。若考慮繞底盤旋轉,用力學的方法進行運動規(guī)律分析、
