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《淺析建模懸臂式掘進機的液壓行走系統(tǒng)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、·機械研究與應(yīng)用·2012年第5期(總第121期)應(yīng)用與試驗建模分析懸臂式掘進機的液壓行走系統(tǒng)程贅(山西煤炭運銷集團公司，山西太原030003)摘要：正確地把握基于液壓動力的電機動作控制，才能保障掘進機行走系統(tǒng)的可靠性，從而保障掘進機行走路線的準(zhǔn)確性。介紹了懸臂式掘進機液壓行走系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，論述了懸臂式掘進機液壓行走系統(tǒng)的基本原理，對液壓行走系統(tǒng)的關(guān)鍵點進行分析建模，對掘進機液壓行走系統(tǒng)進行仿真應(yīng)用。事實證明，所建系統(tǒng)模型具有良好的動態(tài)適應(yīng)性以及穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：掘進機；液壓控制；行走系統(tǒng)；建模分析中圖分類號：TH21文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1007—4414(2012)05—0055—
2、02ThemodelinganalysisofroadheaderhydraulicwalkingsystemChen~Yun(Shanxicoaltransportationandmarketinggroupcompany，TaiyuanShanxi030003，China)Abstract：Ifthecontrolofthemotoractionisgraspedcorrectlybasedonthehydraulicpowercontrol，thereliabilityofroad—headerwalkingsystemcouldinsuretoprotecttheaccuracy
3、oftheroadheaderroutes．Inthispaper，thebasicstructureofthehydraulicwalkingsystemoftheroadheaderisintroducedfirstly，thebasicprincipleofthehydrostaticwalkingsystemoftheroadheaderisdiscussed，thekeypointofthehydrostaticwalkingsystemisanalyzedandthemodelisbuiltandthemachinehy—draulicwalkingsystemissimul
4、atedfinally．Thefactshaveprovedthattheconstructionofthesystemmodelhasagooddynamicadaptabilityandstability．Thehydraulicwalkingsystemisthekeytotheroadheader，whicha"ffectstheefectivenessoftheap—plicationofindustrialboringmachinedirectly．Keywords：boringmachine；hydrauliccontrol；walkingsystem；modelingan
5、danalysis1引言張緊部件等。礦業(yè)挖掘技術(shù)的快速發(fā)展使得礦山企業(yè)轉(zhuǎn)向現(xiàn)(1)對于掘進機的行走系統(tǒng)來說，按照其動力能代化、智能化的方向發(fā)展。對煤礦企業(yè)來說，只有不源進行劃分，可分為電力驅(qū)動電機和液壓驅(qū)動馬達(dá)。斷提高礦山巷道施工設(shè)備的精確性、智能化，才能保(2)掘進機的履帶按照其部件結(jié)構(gòu)可分為：整體障礦山企業(yè)安全、高效、快速健康發(fā)展，不斷提高礦山式履帶，滾子式履帶兩種。其中，滾子式履帶因其結(jié)企業(yè)的市場經(jīng)濟效益。對于礦井的巷道挖掘工作構(gòu)繁雜、易耗損以及維修復(fù)雜等原因被日漸淘汰，現(xiàn)而言，離不開懸臂式掘進機系統(tǒng)，它是保障施工掘進在普遍使用整體式的履帶。工作的主要機械動力設(shè)備。通常，普通的懸臂
6、式掘進(3)履帶鏈條按照支撐形式細(xì)分為負(fù)重輪、摩擦機主要采用人力操作，工人勞動強度大，準(zhǔn)確性差，很板；其中，摩擦板結(jié)構(gòu)較為簡單、不易耗損，傳動效率難保證礦山的生產(chǎn)效率和煤礦巷道挖掘工作的施工低，多使用基于負(fù)重輪的行走部件J。質(zhì)量以及安全性。因此，需要不斷提升懸臂式掘進機(4)掘進機履帶的張緊部件分為機械式和液壓系統(tǒng)智能化水平和行走功能的準(zhǔn)確性，才能保障礦山式兩種。履帶要面對復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，同時需承受較巷道挖掘的效率。由于懸臂式掘進機行走需依賴液大的驅(qū)動扭矩。壓電機驅(qū)使履帶，因此液壓裝置是掘進機行走及轉(zhuǎn)向3懸臂式掘進機液壓行走系統(tǒng)原理的主要控制機構(gòu)，只有精確控制液壓電機運轉(zhuǎn)才能保通過分布在
7、掘進機左右兩邊的液壓力矩電機驅(qū)障掘進機運動路線的準(zhǔn)確性。所以，在此對基于懸臂動兩邊的鏈輪從而驅(qū)使履帶行走，這可實現(xiàn)掘進機向式的掘進機液壓行走系統(tǒng)進行建模分析，這對設(shè)計智前、向后、轉(zhuǎn)彎的動作J。如果其中一邊的液壓電機能化的掘進機系統(tǒng)具有重要意義。運轉(zhuǎn)而另一側(cè)的電機停機時，掘進機可實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎；如2懸臂式掘進機液壓行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)果掘進機要實現(xiàn)急轉(zhuǎn)彎，只需驅(qū)使兩側(cè)的液壓電機同懸臂式掘進機的液壓行走系統(tǒng)主要包含：履帶支時以反方向運轉(zhuǎn)即可。兩側(cè)液壓
