資源描述：
《建模分析懸臂式掘進(jìn)機(jī)的液壓行走系統(tǒng).pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、·機(jī)械研究與應(yīng)用·2012年第5期(總第121期)應(yīng)用與試驗(yàn)建模分析懸臂式掘進(jìn)機(jī)的液壓行走系統(tǒng)程贅(山西煤炭運(yùn)銷集團(tuán)公司，山西太原030003)摘要：正確地把握基于液壓動(dòng)力的電機(jī)動(dòng)作控制，才能保障掘進(jìn)機(jī)行走系統(tǒng)的可靠性，從而保障掘進(jìn)機(jī)行走路線的準(zhǔn)確性。介紹了懸臂式掘進(jìn)機(jī)液壓行走系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，論述了懸臂式掘進(jìn)機(jī)液壓行走系統(tǒng)的基本原理，對(duì)液壓行走系統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行分析建模，對(duì)掘進(jìn)機(jī)液壓行走系統(tǒng)進(jìn)行仿真應(yīng)用。事實(shí)證明，所建系統(tǒng)模型具有良好的動(dòng)態(tài)適應(yīng)性以及穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：掘進(jìn)機(jī)；液壓控制；行走系統(tǒng)；建模分析中圖分類號(hào)：TH21文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1007—4414(2012)05—0055—
2、02ThemodelinganalysisofroadheaderhydraulicwalkingsystemChen~Yun(Shanxicoaltransportationandmarketinggroupcompany，TaiyuanShanxi030003，China)Abstract：Ifthecontrolofthemotoractionisgraspedcorrectlybasedonthehydraulicpowercontrol，thereliabilityofroad—headerwalkingsystemcouldinsuretoprotecttheaccuracy
3、oftheroadheaderroutes．Inthispaper，thebasicstructureofthehydraulicwalkingsystemoftheroadheaderisintroducedfirstly，thebasicprincipleofthehydrostaticwalkingsystemoftheroadheaderisdiscussed，thekeypointofthehydrostaticwalkingsystemisanalyzedandthemodelisbuiltandthemachinehy—draulicwalkingsystemissimul
4、atedfinally．Thefactshaveprovedthattheconstructionofthesystemmodelhasagooddynamicadaptabilityandstability．Thehydraulicwalkingsystemisthekeytotheroadheader，whicha"ffectstheefectivenessoftheap—plicationofindustrialboringmachinedirectly．Keywords：boringmachine；hydrauliccontrol；walkingsystem；modelingan
5、danalysis1引言張緊部件等。礦業(yè)挖掘技術(shù)的快速發(fā)展使得礦山企業(yè)轉(zhuǎn)向現(xiàn)(1)對(duì)于掘進(jìn)機(jī)的行走系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，按照其動(dòng)力能代化、智能化的方向發(fā)展。對(duì)煤礦企業(yè)來(lái)說(shuō)，只有不源進(jìn)行劃分，可分為電力驅(qū)動(dòng)電機(jī)和液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。斷提高礦山巷道施工設(shè)備的精確性、智能化，才能保(2)掘進(jìn)機(jī)的履帶按照其部件結(jié)構(gòu)可分為：整體障礦山企業(yè)安全、高效、快速健康發(fā)展，不斷提高礦山式履帶，滾子式履帶兩種。其中，滾子式履帶因其結(jié)企業(yè)的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。對(duì)于礦井的巷道挖掘工作構(gòu)繁雜、易耗損以及維修復(fù)雜等原因被日漸淘汰，現(xiàn)而言，離不開(kāi)懸臂式掘進(jìn)機(jī)系統(tǒng)，它是保障施工掘進(jìn)在普遍使用整體式的履帶。工作的主要機(jī)械動(dòng)力設(shè)備。通常，普通的懸臂
6、式掘進(jìn)(3)履帶鏈條按照支撐形式細(xì)分為負(fù)重輪、摩擦機(jī)主要采用人力操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，準(zhǔn)確性差，很板；其中，摩擦板結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單、不易耗損，傳動(dòng)效率難保證礦山的生產(chǎn)效率和煤礦巷道挖掘工作的施工低，多使用基于負(fù)重輪的行走部件J。質(zhì)量以及安全性。因此，需要不斷提升懸臂式掘進(jìn)機(jī)(4)掘進(jìn)機(jī)履帶的張緊部件分為機(jī)械式和液壓系統(tǒng)智能化水平和行走功能的準(zhǔn)確性，才能保障礦山式兩種。履帶要面對(duì)復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，同時(shí)需承受較巷道挖掘的效率。由于懸臂式掘進(jìn)機(jī)行走需依賴液大的驅(qū)動(dòng)扭矩。壓電機(jī)驅(qū)使履帶，因此液壓裝置是掘進(jìn)機(jī)行走及轉(zhuǎn)向3懸臂式掘進(jìn)機(jī)液壓行走系統(tǒng)原理的主要控制機(jī)構(gòu)，只有精確控制液壓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)才能保通過(guò)分布在
7、掘進(jìn)機(jī)左右兩邊的液壓力矩電機(jī)驅(qū)障掘進(jìn)機(jī)運(yùn)動(dòng)路線的準(zhǔn)確性。所以，在此對(duì)基于懸臂動(dòng)兩邊的鏈輪從而驅(qū)使履帶行走，這可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)向式的掘進(jìn)機(jī)液壓行走系統(tǒng)進(jìn)行建模分析，這對(duì)設(shè)計(jì)智前、向后、轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作J。如果其中一邊的液壓電機(jī)能化的掘進(jìn)機(jī)系統(tǒng)具有重要意義。運(yùn)轉(zhuǎn)而另一側(cè)的電機(jī)停機(jī)時(shí)，掘進(jìn)機(jī)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎；如2懸臂式掘進(jìn)機(jī)液壓行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)果掘進(jìn)機(jī)要實(shí)現(xiàn)急轉(zhuǎn)彎，只需驅(qū)使兩側(cè)的液壓電機(jī)同懸臂式掘進(jìn)機(jī)的液壓行走系統(tǒng)主要包含：履帶支時(shí)以反方向運(yùn)轉(zhuǎn)即可。兩側(cè)液壓
