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《針對液壓電梯垂直振動特性仿真分析》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在工程資料-天天文庫。
1、2010年11月機床與液壓NOV．2010第38卷第22期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．38No．22DO1：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．22．028液壓電梯垂直振動特性仿真分析賀文海(西安科技大學機械工程學院，陜西西安710054)摘要：由于液壓波動力的激勵，直頂式液壓電梯將發(fā)生垂直振動。為了分析液壓電梯的受迫振動特性，將直頂式液壓電梯等效為一自由度彈簧一質量一阻尼系統(tǒng)，建立相應的力學模型、數(shù)學模型與仿真模型。以Sinmlink為仿真軟件，對液壓電梯的振動過程進行動態(tài)模擬
2、。由解析分析及仿真結果可知：液壓電梯的振動主要由三部分組成，主要振動形式為穩(wěn)態(tài)強迫振動；為了控制其振動幅度必須控制液壓波動力的幅值，而且需要保證液壓波動力的頻率遠離電梯的固有頻率。關鍵詞：液壓電梯；提升；振動；仿真；Simulink中圖分類號：TH21文獻標識碼：A文章編號：1001—3881(2010)22—081—2SimulativeAnalyrsisofVerticalVibrationCharacteristicofHydraulicElevatorHEWenhai(CollegeofMechanicalEngine
3、ering，Xi’anUniversityofScienceandTechnology，Xi’anShaanxi710054，China)Abstract：Thehydraulicelevatorvibratesbecauseoftheexcitementfr0mthehydraulicwaveforce．Inordertoanalyzetheforcedvibrationcharacteristicoftheelevator，thehydraulicelevatorwasregardedasthesingleDOFsprin
4、g—mass—dampersystem．Thecorre—spondingmechanicalmode1．mathematicalmodelandsimulationmodelwereestablished．Thevibrationcoursewassimulateddynami—callyusingSimulink．Itisknownfromtheanalyticalresultandthesimulationresultthatthevibrationoftheelevatoriscomposed·ofthreecompo
5、nents，andstableandforeedvibrationisitsmainforn1．Variationoftheamplitudeinhydraulicforcemustbecontrolledinordertocontrolitsvibrationamplitude，andthefrequencyofthehydraulicforcemustbeassuredtokeepfarawayfromtheinherentfre·quencyoftheelevator．Keywords：Hydraulicelevator
6、；Elevating；Vibration；Simulation；Simulink液壓電梯包括側置式與直頂式兩種。與曳引式電的直頂式液壓電梯的受迫振動過程進行動態(tài)模擬，分梯相比，液壓電梯運行平穩(wěn)、可靠性高，所以自20析其受迫振動特性。世紀50年代以來得到大規(guī)模推廣。在1990年，北歐1力學模型的建立各國液壓電梯的年平均裝機量占電梯裝機總量的將如圖1所示的液壓電80％～90％；20世紀90年代以來，從世界范圍看，梯系統(tǒng)簡化為一自由度彈10層以下建筑中的電梯70％為液壓電梯?。我國于簧一質量一阻尼系統(tǒng)，從而1977年首次開發(fā)液壓電梯
7、，取得了很大成果：文獻建立如圖2所示的力學模[2]對液壓電梯的液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)進行了系統(tǒng)的型。由于液壓電梯的轎廂與分析；文獻[3]建立了側置式液壓電梯的數(shù)學模型，柱塞剛度較大，所以在力學得到了液壓電梯振模型中將其簡化為質量為m動舒適性的控制方的剛體；油缸及管道中的油圖2力學模型圖法；文獻[4]分析液等效為剛度系數(shù)為k的彈簧與阻尼系數(shù)為r的阻尼了用于觀光的側置式器的并聯(lián)。液壓電梯的動態(tài)特2數(shù)學模型的建立性。以上述力學模型中轎廂及柱塞的靜平衡位置為原當液壓電梯啟點，向上為正方向，建立坐標系。當系統(tǒng)受到液壓波動或制動時，將受到動力
8、作用時，轎廂與柱塞的振動微分方程為液壓波動力的作用，+tic+kx=F(t)(1)從而導致系統(tǒng)發(fā)生振式中：為轎廂及柱塞的位移，m；F(t)為液壓波動動。作者如圖1所示圖1工作原理圖力，N。收稿日期：2009—10—23基金項目：西安科技大學培育基金(200730)作者簡介：賀
