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《eps系統(tǒng)控制策略仿真研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、摘要電動助力轉I向(EPS)系統(tǒng)是一項緊扣現代汽車發(fā)展主題的高新技術。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行駛安全性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高安全性、高舒適性、高效節(jié)能的今天，電動助力轉向系統(tǒng)作為一種全新的動力轉向系統(tǒng)，已經成為動力轉向技術研究的焦點。論文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動助力轉向系統(tǒng)的裝備目標，針對目標車輛的特點，完成了EPS系統(tǒng)的關鍵部件的選型，進行了電動助力轉向系統(tǒng)整體方案的布置。對EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進行了深入的探討，設計了電動機助力目標電流的模糊控制器，得到了在不同車速和
2、轉向盤力矩輸入下的助力特性。根據所設計的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型及EPS系統(tǒng)物理模型，設計了助力控制模式下的PID控制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATLAB／Simulink仿真模型，分別對汽車的助力特性和回芷特性進行了仿真。仿真結果表明：對于裝備EPS系統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應的超調量和調整時間有明顯改善，證明了EPS系統(tǒng)能提高汽車操縱穩(wěn)定性和轉向輕便性；論文對比分析了助力控制的PID控制和模糊控制兩種方法的特點，模糊控制策略反應時間
3、更短、響應更快。通過回正控制特性分析，加入回正控制后，轉向盤能迅速回到中間位置，并且避免了在中間位置附近的擺振。關鍵詞：商用車輛，EPS，仿真，控制策略AbstractElectricPowerSteeringSystem(EPS)isanewhigh-techwhichfollowsthedevelopmentofmodernautomobile．Ithastheadvantagesofsavingfuel，、producinglesspollutions，improvingvehicle’Shandlingst
4、ability,drivingcomfortandsecurity．Asanewkindofpowersteeringsystem，EPShasbecomethefocusofresearchofpowersteeringtechnologyintoday,whichpursuesthehighsecurity,thehighcomfortableness，thehighlyeffectiveandenergyconservation．ThepaperselectedSX3042GPvehiclewhichhadb
5、eenmodifiedastheequippedtargetmodelsofelectricpowersteeringsystemofcommercialvehicle，accordingtothecharacteristicsoftargetvehicle，choosedthekeycomponentsandcompletedEPSdesign．AdetailedstudyofEPSsystemfromperspectiveofassistcharacteristicandcontrolstrategieswas
6、carriedout．Inordertogetthetargetcurrentofthemotor,designedthefuzzycontroller．Itproducedtheassistcharacteristiccurvesatdifferentvelocityandtorqueinputofsteeringwheel．AccordingtotheEPSsystemdesigned，establishedtwo—degree-of-freedomvehiclemodel，EPSdynamicsmodel,p
7、roposedPIDcontrolandfuzzycontrolstrategy，andestablishedtheMATLAB／Simulinksimulationmodelcombinedwithtwo·-degree··of-freedomvehiclemodel，EPSdynamicsmodel．Thenanalyzedtheyawangularvelocityresponsewithtorquestepinputofsteeringwheel．Thesimulationresultsshowedthatt
8、heovershootandtheadjustmenttimeofvehicleequippedwithEPShadbeenremarkablyimproved，whichprovedthatEPSsystemcanimprovevehicle’Shandlingstabilityandsteeringeasiness．ComparedtoPIDcontro
