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《tig弧釬堆焊熔池視覺檢測與質(zhì)量控制研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、亟±攙文TIG弧釬堆焊熔池視覺檢測與質(zhì)量控制研究摘要在分析TIG弧釬堆焊電弧光譜的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了不同組合的復(fù)合濾光系統(tǒng)，通過所取熔池圖像對比，確定了最佳的取像窗口。采用不同的工藝規(guī)范進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)，對銅帶在不同熔化狀態(tài)下的熔池圖像進(jìn)行了分析研究，得出了銅帶全部熔化、部分熔化和過熔化狀態(tài)下的熔池視覺圖象特征，為釬堆焊熔深控制提供了技術(shù)基礎(chǔ)。針對TIG弧釬堆焊銅熔池圖像的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的圖像處理算法，提取出了熔池的幾何形狀參數(shù)，處理一幅圖像整個(gè)過程不超過120ms。采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)建立了焊接工藝參數(shù)、熔池正面幾何形狀參數(shù)與熔深之間的關(guān)系模型，為熔深
2、模糊控制奠定了基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)出了以熔深的偏差和偏差變化率為輸入、焊接電流的變化為輸出的模糊控制器，對控制器進(jìn)行了仿真和實(shí)際控制實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，該控制器具有良好的控制效果，獲得了滿意的焊接質(zhì)量。關(guān)鍵詞：TIG弧，釬堆焊，熔深，視覺檢測，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，模糊控制器壁堡莖!!魚塑笪堡壁墮些望堂絲型皇透量蕉型塑塞ABSTRACTBasedontheanalysisoftungsten-inert-gas(TIG)weldingarcspectrum，differentcompositelight—filtersystemsisdesigned．Aftercompar
3、ingthegrabbedweldpoolimages，theoptimalwindowforcapturingtheimagesisdetermined．Byadoptingdifferentprocesscriterion，carryingoutgreatnumberofexperimentsandstudyingtheweldpoolimageswhencopper—bandisindifferentmoltenstatusestoobtainthecharacteristicsofweldpoolvisualimageswhencopper—b
4、andiscompletelymolten，partlymoltenorexcessivelymolten，SOprovidetechnologyfoundationforthepenetrationcontrolofbraze-surfacewelding．Accordingtothecharacteristicsofcopperweldpoolimages，asuitableimageprocessingalgorithmisdevelopedandthegeometricalparametersofweldpoolareacquired．Thew
5、holeprocessingtimeislessthan120ms．BymeansofBPneuralnetworktechnology，amodeldescribingtherelationshipsbetweenweldprocessparameters，thetopsidegeometricalparametersofweldpoolandweldpenetrationisestablished，Themodellaysasolidfoundationforfltzzy—controlofweldpenetration．Afuzzyintelli
6、gentcontrollerisdesignedwithweldpenetrationwarpanditsvariationasinputs，thevariationofweldingcurrentasoutput．Thesimulationandcontrolexperimentshowthatthiscontrollerhasgoodcontrolresultsandobtainssarisfyingweldingquality．KeyWords：TIGarc，braze—surfacewelding，penetration，visionsensi
7、ngBPneuralnetwork，fuzzycontrollerY6Z{330聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明。研究生簽名：巍!蜀壘冬一知乒年夕月彥目學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借鬩或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論
8、文的全部或部分內(nèi)容。對于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名：交!旦墜l細(xì)揖7其礴
