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《基于arm嵌入式運(yùn)動控制器的研究與開發(fā)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于ARM嵌入式運(yùn)動控制器的研究與開發(fā)摘要運(yùn)動控制器是運(yùn)動控制系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵，有著廣泛的應(yīng)用。隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的運(yùn)動控制己不能滿足各種工業(yè)控制中的需要，迫切要求運(yùn)動控制器向高精度、高速度、智能化方面邁進(jìn)。目前，運(yùn)動控制器在歐美國家發(fā)展迅速，而在國內(nèi)只是應(yīng)用和推廣國外成熟產(chǎn)品，對自主生產(chǎn)開發(fā)尚缺乏系統(tǒng)、深入的研究。本課題研究的主要任務(wù)是在分析和總結(jié)國內(nèi)外運(yùn)動控制器的基礎(chǔ)上，吸收先進(jìn)的微電子技術(shù)、嵌入式單片機(jī)技術(shù)及數(shù)控技術(shù)，開發(fā)一套基于ARM嵌入式運(yùn)動控制器。論文的主要研究任務(wù)包括如下幾個方面：1．根據(jù)運(yùn)動控制器的工作原理，分析確定了運(yùn)動控制
2、器的主要性能，對各種方案進(jìn)行詳細(xì)比較，制定運(yùn)動控制器的總體設(shè)計方案，并對各功能模塊進(jìn)行簡要的規(guī)劃。2．依照總體方案，設(shè)計出以32位ARM微處理器LPC2210為核心的主控制器，詳細(xì)說明各個主要電路模塊的實現(xiàn)。3．對運(yùn)動控制中常用的插補(bǔ)算法進(jìn)行研究，給出了相應(yīng)最小偏差法直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的程序流程圖，以及針對步進(jìn)電動機(jī)設(shè)計相應(yīng)的速度控制、加減速控制。4．移植實時嵌入式操作系統(tǒng)；c／os—II至LPC2210，編寫啟動代浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文碼和主任務(wù)程序，對各任務(wù)模塊設(shè)計用戶應(yīng)用程序。5．對基于ARM嵌入式運(yùn)動控制器進(jìn)行軟硬件調(diào)試，并完成部分試驗。關(guān)鍵詞：運(yùn)動控制器，／凹C／O
3、S一Ⅱ，ARM，LPC2210，插補(bǔ)II浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文THERESEARCHANDDEVELOPM匝NTOFEMBEDDEDMOTIONCONTROLLERBASED0NARMABSTRACTThemotioncontrolleristhekeyofmotioncontrolsystemandhasgoRentheextensiveapplications．Withtherapiddevelopmentofmicro-electronictechnology,traditionalmotioncontrolcan’tmeetalltheneedsofindustria
4、lcontrol，SOitisurgentthatmotioncontrollergoesforwardonthewayofhigh—precision，high-speedandintelligentization．Atpresent，ithasdevelopedrapidlyinEuropeandtheUnitedStates，butitisonlyappliedandpopularizedforeigngrownproductinourcountry,anditisthelackofsystemanddepth-studyonindependentproduction．A
5、ccordingtocomprehensiveanalysisoftechnologyathomeandabroad，themaintaskoftheresearchsubjectistodevelopasetofembeddedmotioncontrollerbasedonARMafterabsorbingadvancedmicro-electronictechniqueandCNCtechnique．Theresearchworkofthedissertationincludemainlyasfollows：1．Bytheprincipleofthemotioncontro
6、ller,themainfunctionisanalyzedandconfirmed．Planthegeneraldesignschemeofthemotioncontrollerandoutlineeachmodulesofthegivendesignschemeaftera浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文detailedcomparisonofvariousscheme．2．Accordingtothegeneralscheme，themaincontrollerisdesignedbasedon32一bitARMmicroprocessor(LPC2210)，andthereal
7、izationofthemaincircuitmodulesisdescribedindetail．3．Theinterpolationarithmeticisdiscussedinthemotioncontrol，anditisgiventhatthesmallestdeviationmethodoflinearinterpolationandcircularinterpolationsoftwareflow．Thenthespeedcontrolandacceleration&decel
