資源描述：
《基于多平臺(tái)的機(jī)器人通訊系統(tǒng)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、基于多平臺(tái)的機(jī)器人通訊系統(tǒng)研究摘要{機(jī)器人科學(xué)是一門比較成熟的科學(xué)。許多各種各樣的機(jī)器人已大規(guī)模地應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐和日常生活中?，F(xiàn)在不僅有工業(yè)裝配機(jī)器人，還有行走機(jī)器人，具有聽覺、視覺、會(huì)說話的智能機(jī)器人，會(huì)踢足球的機(jī)器人，通過互聯(lián)網(wǎng)訪問控制的機(jī)器人，還有許多具有特種用途的機(jī)器人等等。機(jī)器人不僅可以為人們的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提高效率，還可以為人們?cè)谏?、游戲、娛樂、學(xué)習(xí)等方面提供新的手段，極大地豐富人們的生活。隨著互聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展，人們要求機(jī)器人也能通過網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的愿望也越來越熱烈。希望通過互聯(lián)網(wǎng)來與機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，進(jìn)而希望通過互聯(lián)網(wǎng)來
2、控制機(jī)器人。另一方面，隨著各種高科技和新技術(shù)的層出不窮，現(xiàn)在的機(jī)器人的概念已經(jīng)發(fā)生了很大的變化。機(jī)器人已經(jīng)不僅僅是我們印象中的工業(yè)操作機(jī)器人。現(xiàn)在，已經(jīng)出現(xiàn)了具有視覺、聽覺、高度智能的體積嬌小的寵物機(jī)器人。它們擁有自己的功能完善的操作系統(tǒng)，可以與多種硬件接13，還有自己的強(qiáng)大的智能開發(fā)工具。隨著時(shí)代的發(fā)展，人們對(duì)機(jī)器人提出了新的要求。這些要求也主要集中在機(jī)器人的通訊方面。希望機(jī)器人不但要具有智能，還要滿足通訊實(shí)時(shí)性，網(wǎng)絡(luò)化的要求。機(jī)器人的通訊研究也受到了各國(guó)的高度重視。尤其是日本和美國(guó)。我國(guó)在這方面還比較落后?；谝陨系南敕ㄎ覀?/p>
3、開始把各種新技術(shù)、新觀念嘗試應(yīng)用在機(jī)器人的通訊上。操作系統(tǒng)是機(jī)器人的靈魂，它決定了機(jī)器人通訊的方方面面。我們選擇Linux操作系統(tǒng)作為我們的平臺(tái)，把它改造成一個(gè)簡(jiǎn)潔的嵌入式操作系統(tǒng)。利用Linux本身的強(qiáng)大性能和網(wǎng)絡(luò)特性，利用DSP(數(shù)字信號(hào)處理)芯片技術(shù)和PCI系統(tǒng)總線技術(shù)、無線通訊技術(shù)改造機(jī)器人。使它具有了強(qiáng)大的功能，也提高了通訊的實(shí)時(shí)和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。提供了開發(fā)各種機(jī)器人智能的優(yōu)越平臺(tái)。＼，，本文詳細(xì)系統(tǒng)論述了Windows和Linux平臺(tái)下機(jī)器人通訊系統(tǒng)開發(fā)的技術(shù)．總結(jié)了windows下機(jī)器人通訊程序的基本模式。開發(fā)了～個(gè)機(jī)器
4、人CAD輔助開發(fā)系統(tǒng)。以Linux作為平臺(tái)，以DSP、PCI總線等技術(shù)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了一種高效、實(shí)時(shí)、強(qiáng)大的嵌入式智能系統(tǒng)一足球機(jī)器人。為機(jī)器人的發(fā)展提供了一條新的途徑和新的視野。在國(guó)內(nèi)外首次提出這樣的觀點(diǎn)，并系統(tǒng)地進(jìn)行了研究。我們認(rèn)為基于嵌入式Linux的機(jī)器人系統(tǒng)必將為未來的熱點(diǎn)，同時(shí)也會(huì)把機(jī)器人技術(shù)帶到一個(gè)新的境界。，．：／、我們相信，這個(gè)世紀(jì)是網(wǎng)絡(luò)的世紀(jì)，也是機(jī)器人的世紀(jì)。j關(guān)鍵詞：串行通訊，Linux嵌入式系統(tǒng)，虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，PCIANALYSISOFROBOT’SCOMMUNICATIONINWINDOWSANDLI
5、NUXABSTRACTRobotshasinfluencedourlifeanddevelopmentofsciencebroadly．ManykindsofrobotshavebeenusedinproductionandourlifesNowIthasmanykindsofpurposesuchasinindustry，footballgamesandinIntemet．EventherehasintelligenceRobotsandSOon·Robothasnotonlyimprovedefficiencybutalso
6、providednewmeansinstudyandgame．Alongwithimprovementofintemet，peoplewishRobotscancommunicationbynetassameasRoman．，andwishrealtimecommunicationwithRobots．SoRobotswillbecontrolledthroughinternet．Followedinprogressofhigh-tecnology，Robotsinourmindshasalreadygreatchanged．I
7、tisnotonlyusedcontrolinindustrybutithasturnedsmallerandintelligence，evenitisafingerlingthatpossesssenseofhearing，visionandhighintelligencequotient．Eventhoughimprovementofrobotsquickly，peopleputforwardnewrequest．ThisrequestismostlyfocusonRobotscommunications．peoplewis
8、hithasrealtimecommunicationinnetworkThisreaserchhasbeenpayedgreatattentionbymanycountriesespeciallyinJapanandAmerican．Butourcountry
