基于嵌入式linux的cantcpip網(wǎng)關(guān)的研究與實(shí)現(xiàn)

基于嵌入式linux的cantcpip網(wǎng)關(guān)的研究與實(shí)現(xiàn)

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1、武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要隨著信息與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域,得到了廣泛的應(yīng)用。嵌入式Linux因?yàn)槊赓M(fèi)、開(kāi)放源代碼以及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能受到了越來(lái)越多的重視。在工業(yè)掃制領(lǐng)域,以前單個(gè)設(shè)備的獨(dú)立性較強(qiáng)。設(shè)備之間的依賴性較弱。麗隨著數(shù)字設(shè)備大面積替代原有的模擬設(shè)備,并伴隨通信技術(shù)的發(fā)展,設(shè)備資源的有效利用、設(shè)備間的協(xié)同工作以及遠(yuǎn)距離傳輸與遠(yuǎn)程監(jiān)控等技術(shù)得到越來(lái)趔多的重視。工業(yè)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)已成為趨勢(shì)。cAN(c4ntrolArcaNet)總線作為一種優(yōu)秀的現(xiàn)場(chǎng)總線,在我國(guó)開(kāi)始得到大面積的推廣與應(yīng)用。越來(lái)越多的工業(yè)設(shè)備采用。一總線聯(lián)網(wǎng),組成分布式控制系統(tǒng)。

2、以TcP腫等協(xié)議為基礎(chǔ)的Intemet除了在通用計(jì)算機(jī)(Pc機(jī))止得到普及外,開(kāi)始進(jìn)入工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域。設(shè)備接入Intemet將大大提高控嘲系統(tǒng)的分布式特性。由此引出了cAN總線網(wǎng)絡(luò)與Intemet的網(wǎng)絡(luò)互連課題。本文以嵌隊(duì)式“nux為平臺(tái),對(duì)o~N.TI:P/講網(wǎng)關(guān)進(jìn)行了相關(guān)的研究,主要成果如下;根據(jù)研究目的,選擇了合適的方案,以高速的ARM7處理器s3c45loB為核心,丌發(fā)了一塊基于uclinllx的cAN.T‘:P/砰嵌入式網(wǎng)關(guān)。。研究了Ijhux操作系統(tǒng)內(nèi)核的運(yùn)行機(jī)制。簡(jiǎn)單分析了“nux系統(tǒng)的內(nèi)存管理、進(jìn)程管理、進(jìn)程閫通信、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的工作原理。并著重對(duì)unu

3、x的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了討論。完成了uOIjnux操作系統(tǒng)在目標(biāo)板上的移植,并編寫了ucljⅡux下的o~N總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。完成了uainux操作系統(tǒng)下cAN_TcP/IP服務(wù)器程序,并編審了Pc—windows下的客戶端程序。通過(guò)以太網(wǎng)對(duì)該網(wǎng)關(guān)進(jìn)行連接,能穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)CAN總線信息的收發(fā)。研究了嵌八式ucliIuⅨ下的w曲server,并實(shí)現(xiàn)了嵌入式cAN總線的w曲服務(wù)器,提升了cAN.TCP/IP網(wǎng)關(guān)的易用性。通過(guò)局域網(wǎng)的瀏覽器就可以向cAN總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信息,并顯示接收的信息。配合本文的研究,所開(kāi)發(fā)的嵌入式cAN.硎P網(wǎng)關(guān)經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試具備較好的易用性和穩(wěn)定性,

4、完全實(shí)現(xiàn)了通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行cAN總線網(wǎng)絡(luò)信息收發(fā)的功能。關(guān)鍵詞:嵌入式操作系統(tǒng),uclinux,cAN總線,TcMP,網(wǎng)關(guān)IAbstractWiIhlhedeveloDmentofinfo珊anonandne撕ofktech∞logy,cheembeddedsysIeInj8叩plicdwideIyinallkindsofficlds.燦d.nlhefieIdofenlbeddcdopefatjonsyslcm,mofcpeoplehavefocusedtlleifaIlenIi。nonEmbeddedLi刪xbccauseofiIsffee,sourcecode口

5、pcning張dslfongnelwofkfuncti醯,etc.1nIhcfieldofindustrialcontml,theindepcndenceoftlleindi“dualequipmenlw勰stfonger濁£hepasl,andt№dependen諾be佃cenlhe鵯uipm%tsw勰we丑keLW池“撼digiIi黯IionofequipmenIsandthedevelopmentofcom舢ni∞“ontechnology’moreandmofeau∞tionispaidonthee任毛ctiVcuseofcquipmcnt,cooIdin

6、ated、陽(yáng)fkamongequjpn"nts,Jong-distancetransmissjonandremotesI畔rvisory撲dconIr01.Bu們diJlgnctworksf研Iheindusl巧equipmcn“sbccominglhcnend.AsanouIstand‘ngfieldbus,cAN(conIfolA陀aNeI)busgclmorep叩ularizationanda即Hcationinourco蚰l呼Mon柚dmo坤induslryequipmcnIsad叩tcANbustomakcupIhedistrIbuledconlrols

7、yslcm.1nlcmclbasedonTCP仃P(guān)beginsIoenlcrlhcindusIryequipmenl矗eldbesid船nspopulafizationonPC.T1Ieequipmenta“船singtoIntemctwnlg佗anyimprovcn博distrjbutedcharaclef.sncofIbccDnI∞IsysIem.Thcinlc啪lmecIjonbelweenCANbusnetw口fkandIntemetisdiscnssed.cAN_TCP冊(cè)驢tewayisteseafchedin妞papcf∞mcplatfo珊ofembe

8、dd酣Ij

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