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《基于嵌入式linux技術的canethernet網關設計》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、摘要Internet正在把全世界的辦公系統(tǒng)和通信系統(tǒng)連接起來,這為現場信息的遠程訪問提供了可能;現場總線為現場設備接入Interact提供了基礎。Ethernet(以太網)是最廣泛的局域網技術,非常容易集成到以Internet為代表的信息網絡中。將現場總線與以太網相結合構成兩層工業(yè)網絡控制系統(tǒng),已經成為當前國內外流行的工業(yè)控制模式。嵌入式技術已經是--f-j涉及計算機體系結構、計算機軟件以及其他相關電子技術的綜合技術。隨著信息與網絡技術的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)滲透到各個領域,得到了廣泛的應用。嵌入式Linux因為免費、開放源
2、代碼以及強大的網絡功能受到了越來越多的重視。CAN(ControlAreaNet)總線作為一種優(yōu)秀的現場總線,在我國得到大面積的推廣和使用。因此,本文探討了互連CAN總線協(xié)議和Ethernet協(xié)議的方法。本文根據研究需要,以32位ARM7系列LPC2292微處理器為核心,設計了CAN/Ethernet網關系統(tǒng)的總體結構,搭建了采用嵌入式Linux技術所需要的開發(fā)環(huán)境。主要的工作內容如下:選擇合適的軟硬件開發(fā)環(huán)境,完成嵌入式uClinux操作系統(tǒng)的硬件平臺移植;設計了基于ARM7的CAN總線節(jié)點,編寫基于嵌入式uClin
3、ux操作系統(tǒng)的底層CAN總線控制器的硬件驅動程序;實現PC機與ARM7處理器之間的以太網通信;進行兩種總線協(xié)議的數據交換分析;最后,配合網關的實驗測試設計了嵌入式webserver。本文所設計開發(fā)的CAN/Ethernet網關經過了實驗測試,結果表明具備較好的易用性、穩(wěn)定性,完全實現了通過以太網進行CAN總線網絡信息收發(fā)的功能;并且由于嵌入式uClinux操作系統(tǒng)的移植,為網關完成復雜的協(xié)議轉換提供了實時內核,實現了局域網內主機對CAN節(jié)點的實時訪問。此網關的研究與應用為現場總線和以太網的結合提供了較好的思路,為現場總
4、線的繼續(xù)發(fā)展和以太網向工業(yè)設備底層的延伸找到了最好的結合點。關鍵詞:以太網CAN總線嵌入式技術網關AbstractTheInteractconnectstheofficesystemsworldwidelywiththecommunicationsystemsandthatmakesitpossiblefortheremoteaccesstobottominformation.Atthesametime,thefieldbusprovidesafoundationforthefielddevicestoconnectt
5、otheInternetdirectly.EthernetiSthemostextensiveLANtechnologyandeasilyconnectedtoinformationnetwork。Thetwo.floorindustrynetworkcontrolsystemwhichconnectsffieldandEthernet.hasbeentheprevalentmodeofindustrycentrelsysteminhomeandabroad.Embeddedtechnologyhasbeenacomp
6、ositivetechnologywhichintegratescomputerconfiguration,computersofewareandothertechnologyrelatingtoelectronics.Withthedevelopmentofinformationandnetworktechnology,theembeddedsystemisappliedwidelyinaUkindsoffileds.Andinthefieldofembeddedoperationsystem,morepeopleh
7、avefocusedtheirattentiononEmbeddedLinnuxbecauseofitsfree,sourcecodeopeningandstrongnetworkfunction,etc.舡anoutstandingfieldbus,cAN(ControlAreaNet)busgetmorepopularizationandapplicationinourcountry.So,theinterconnectionbetweencANbusprotocolandEthernetprotocolisdis
8、cussedinthisPapeLneconfigurationofCAN/EthemetgatewaybasedonembeddedLinuxtechnologyonthecoreofhigh-speedARM7processorLPC2292isdesigned,andtheexploitationenvironmentisa