模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用

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1、太原理工大學碩士研究生學位論文模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用摘要直接轉(zhuǎn)矩控帶lj(DirectTorqueControl,DTC)系統(tǒng)利用空間矢量的分析方法,在定子坐標系下計算、控制交流電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,直接跟蹤定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩。借助于離散的兩點式調(diào)節(jié)(Bang.Bang控制)產(chǎn)生PWM信號,采用定子磁場定向?qū)δ孀兤鞯拈_關(guān)狀態(tài)進行最佳控制,以獲得高動態(tài)性能的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。作為一種新的理論,直接轉(zhuǎn)矩控制理論和技術(shù)既有許多優(yōu)點,又有其不完善之處,成為了當今世界研究的熱點之一。通過對異步電動機數(shù)學模型的研究,為克服傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法中無法根據(jù)轉(zhuǎn)矩、磁鏈的大

2、小程度選擇合適的電壓矢量這一缺點,本文采用了模糊控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的轉(zhuǎn)矩磁鏈兩點式控制,詳細給出設(shè)計方法和推理規(guī)則。為避免傳統(tǒng)模糊控制方法中隸屬函數(shù)的選取過于依賴專家經(jīng)驗的缺點,采用了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來優(yōu)化隸屬度函數(shù),為了解決模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學習問題,采用了“軟最大”算子,全面綜合考慮了轉(zhuǎn)矩誤差的大小程度,實現(xiàn)了大誤差大調(diào)節(jié)、小誤差精調(diào)節(jié)的策略。仿真結(jié)果表明,該方法在穩(wěn)態(tài)時定子磁鏈軌跡非常接近期望的圓形。改善直接轉(zhuǎn)矩控制效果的關(guān)鍵在于對開關(guān)狀態(tài)選擇器的控制,而開太原理l:人學碩十研究生學何論文關(guān)狀態(tài)只取決轉(zhuǎn)矩誤差、磁通誤差、磁通角誤差,與感應(yīng)電機的參數(shù)無關(guān)。因此,可以通過神

3、經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行脫機訓練,只要訓練完畢神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就不需要知道感應(yīng)電機的任何參數(shù)以及參數(shù)變化,所以在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是解決問題的有效途徑之一。為了驗證所設(shè)計的異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的可行性,通過MATLAB構(gòu)建了直接轉(zhuǎn)矩控制仿真系統(tǒng),對直接轉(zhuǎn)矩控制方法的特點及其存在的問題進行了研究。實驗結(jié)果顯示,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于直接轉(zhuǎn)矩控制,使其具有了良好的動、靜態(tài)性和更快的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度關(guān)鍵詞:直接轉(zhuǎn)矩控制,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),BP算法,模糊推理太原理工大學碩士研究生學位論文RESEARCHCINF【堙ZYNEURAI,hIETWORKANDnl’SAPPLICATION

4、SINDIRECTTORQUECONTROLABSTRACTThefluxandtorqueofstatorofasynchronousmachinealedirectlytracked,calculatedandcontrolledinthestator-orientedcoordinates,usingthemethodofspacevector.ThesignalofPWMisbuiltbydimofthediscreteband—bandadjustmentinordertocontroloptimallythestateoftheswitchesofin

5、verterandgettheoptimalsystem’Sdynamicandstaticresponse.ThetheoryandtechnologyofDTChavealotofadvantages;however,therearesomeunperfectedaspectsasanewtheorythatmakesDTConeoftheresearchhotpoints.Byresearchingtheasynchronousmotordrivenmachine,changingthewaysofadjustingstatorfluxcanbetterth

6、edisadvantagesofconventionalandmeettherequestofexpectedsystem,besides,whichmakesthestatorfluxaapproximatecircle.Fuzzyneuralnetworkcontroller’SapplicationinDTCconventionalcontrolsystemcanimprovethetorqueresponsegreatly.ThekeyofimprovingDTCistheswitchstateselectivecontroller.Andtheswitc

7、hdependsonthetoqueerror,fluxerror,andfluxangle.IthasIII太原理I:人學碩t研究生中付論文nothingtodowiththeparametersofACmotormachines.ThereforeneuralnetworkisaneffectivewaytobetterDTCbecauseitcanimprovethecontrolsystemwithouton—linetraining.Inordertorealizethecombinationoftheintelligentcontrolmethodsa

8、ndDTC

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