模糊神經(jīng)控制在直接轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用

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1、份鑼淪冬從洽”廠現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)與控制多模糊神經(jīng)控制在直接轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用鄧秋玲劉國(guó)榮湖南工程學(xué)院一,,摘要介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制的研究現(xiàn)狀探討了論結(jié)合起來(lái)提出了許多基于模糊控制和人工神,模糊神經(jīng)控制方面的應(yīng)用和發(fā)展介紹了基于模糊神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),使其控制性能有了?？刂圃诟袘?yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用實(shí)例更進(jìn)。一步的提高關(guān)鍵詞模糊控制模糊神經(jīng)直接轉(zhuǎn)矩控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)采用模糊控制減小轉(zhuǎn)矩波動(dòng)腸,一在直接轉(zhuǎn)矩自控制方案中基本上是使用兩,一個(gè)滯環(huán)控制器來(lái)調(diào)節(jié)定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩以獲得磁鏈和轉(zhuǎn)矩控制的近似解藕。逆變器中一開(kāi)關(guān)狀態(tài)是根據(jù)轉(zhuǎn)矩誤差、定子磁鏈誤差以及定子磁鏈?zhǔn)噶康奈弧Ｖ脕?lái)選

2、擇的滯環(huán)控制器通常為雙值砰一砰控制器,不論轉(zhuǎn)矩偏差的大小均采取,,。?？赡墚a(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)二十世紀(jì)七十年代最先由德國(guó)的和同樣的策略因此在、。提出了對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行矢量變換控制理起動(dòng)以及在給定轉(zhuǎn)矩給定定子磁鏈發(fā)生階躍變論。但矢量控制存在計(jì)算控制復(fù)雜、特性易受電化產(chǎn)生大的偏差時(shí)所選擇的狀態(tài)與正常運(yùn)行下動(dòng)機(jī)參數(shù)變化的影響以及實(shí)際性能難以達(dá)到理所選擇的微調(diào)控制狀態(tài)是一樣的,這將導(dǎo)致響論分析結(jié)果等一些重大問(wèn)題。針對(duì)這些問(wèn)題,德應(yīng)較遲緩。,一‘國(guó)魯爾大學(xué)的德彭布羅克教授于為了改善控制性能文獻(xiàn)介紹一種模糊。,年首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制理論以新穎的邏輯控制器用它來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制中控

3、制思路,簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)的滯環(huán)控制器。它將轉(zhuǎn)矩誤差與磁鏈誤差分成幾。個(gè)不同的,性能受到人們的普遍關(guān)注區(qū)域再在每個(gè)不同的區(qū)域給出不同的,。直接轉(zhuǎn)矩控制理論提出以來(lái)的二十多年來(lái)控制電壓其做法是在選擇開(kāi)關(guān)狀態(tài)時(shí)考慮轉(zhuǎn)。,。已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步但是由于這些方法是矩偏差及磁鏈偏差范圍對(duì)每隔范圍內(nèi)的磁建立在對(duì)象的精確的數(shù)學(xué)模,處理鏈位置都定義一個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài),再按照在每個(gè)扇區(qū)型的基礎(chǔ)上。,內(nèi)磁鏈的位,不確定性和不精確問(wèn)題具有魯棒性因此近年置選擇開(kāi)關(guān)狀態(tài)這樣來(lái)改善系統(tǒng)的來(lái),許多學(xué)者開(kāi)始把智能控制理論和直接轉(zhuǎn)矩理動(dòng)態(tài)響應(yīng)?！つ甑谄凇峨姍C(jī)技術(shù)》?1994-2008ChinaA

4、cademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net’夕卜、矛容夏禱洽”了現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)與控制一般說(shuō)來(lái),模糊邏輯控制器由三個(gè)主要部取代滯環(huán)比較器和開(kāi)關(guān)表來(lái)解決個(gè)這個(gè)問(wèn)題,將分組成即模糊化、基于模糊規(guī)則的模糊推理以模糊控制直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與滯環(huán)控制直接轉(zhuǎn)及模糊判決。然而,在模糊邏輯控制中出現(xiàn)的問(wèn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了比較,發(fā)現(xiàn)使用滯環(huán)比較器,題是所使用的規(guī)則數(shù)太多,影響了模糊推理的速轉(zhuǎn)矩和電流都容易波動(dòng),電流的畸變較大同時(shí),度。文獻(xiàn)【’〕同時(shí)提出了一種磁鏈角映射的方法,轉(zhuǎn)矩和電流波動(dòng)的

5、幅值與采樣周期和速率有密一。即根據(jù)所施加的電壓矢量和刀坐標(biāo)系中切的聯(lián)系通過(guò)使用模糊控制器可使轉(zhuǎn)矩和電流‘,。,一兀兀,,磁鏈角的對(duì)稱性,根據(jù)‘一一爹葉畝言二可以將的畸變大大減小特別是低速時(shí)的性能電流畸,。一,一兀兀一兀變小不存在低速時(shí)的脈動(dòng)問(wèn)題但也還有一些范圍內(nèi)的角映射到范圍內(nèi),因而大大減刁了規(guī)則數(shù)。問(wèn)題如速度調(diào)節(jié)器的增益和所有隸屬函數(shù)的形目狀和寬度必須不斷地改變和調(diào)節(jié),隸屬函數(shù)的形文獻(xiàn)【】介紹了模糊控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)。,矩控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的物理實(shí)現(xiàn),它是由狀和寬度的調(diào)節(jié)又是任意的要解決這個(gè)缺陷,。構(gòu)成的單板機(jī)來(lái)實(shí)。很容易想到一個(gè)混合控制器即模糊神經(jīng)控制器現(xiàn)的將模糊控制器的

6、實(shí)它聚集了兩種智能技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),如優(yōu)化模糊控制驗(yàn)結(jié)果與傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩自控制的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn),,行了,、器的參數(shù)包括隸屬函數(shù)的形狀和寬度語(yǔ)言變量比較模糊控制器在起始磁通轉(zhuǎn)矩響應(yīng)及。給定轉(zhuǎn)矩階躍變化的響應(yīng)性有了很大的改善,而數(shù)和規(guī)則的數(shù)目?jī)煞N控制器的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是相同的。瀟文獻(xiàn)提出了種新型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)模糊邏輯采用模糊控制對(duì)定子電阻實(shí)時(shí)估計(jì),改直接轉(zhuǎn)矩控制一系統(tǒng),它既能減小轉(zhuǎn)矩善低速性能波動(dòng)減小達(dá),又能保持開(kāi)關(guān)頻率不變。這一,種新型系統(tǒng)引入了一個(gè)新型的模糊邏在傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中,定子磁鏈一般采用,。輯調(diào)節(jié)器其余與傳統(tǒng)的系統(tǒng)相類似傳統(tǒng)一模型,當(dāng)電機(jī)運(yùn)行在中、高速時(shí),若忽略定子模糊邏輯調(diào)節(jié)器主

7、要由模糊邏輯控制器和自適電阻,控制結(jié)果仍具有很高的精度但速度愈。一應(yīng)模塊兩部分組成而新型系統(tǒng)是在由低,定子電壓降落在定子電阻上的分量會(huì)愈來(lái)愈傳統(tǒng)方法選擇出來(lái)的有效狀態(tài)和零狀態(tài)之間進(jìn)大,此時(shí),若忽略定子電阻或認(rèn)為它是常數(shù),磁,行雙狀態(tài)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)由模糊邏輯自適應(yīng)控制器完鏈幅角、幅值與真實(shí)偏差會(huì)愈來(lái)愈大。這是因?yàn)?成自適應(yīng)控制器能計(jì)算出每個(gè)采樣周期的最佳磁鏈仍估算為開(kāi)環(huán)積分型,一旦有誤差,則無(wú)法。占空比但是這種方法是建立在專家知識(shí)系統(tǒng)衰減,還會(huì)依次疊加,會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)性能。因。一上仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明新型系統(tǒng)的此,如何準(zhǔn)確檢測(cè)定子電阻的