涵道風(fēng)扇無人機(jī)總體設(shè)計(jì)與研究

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1、上海大學(xué)碩上研究生學(xué)位論文THEPOSTGRADU戶(rETHESISOFSHANGHAIUNIVERSITY摘要無人機(jī)的發(fā)展近年來非常迅速,一種新型的涵道風(fēng)扇無人機(jī)引起了人們越來越多的關(guān)注。該類無人機(jī)采用涵道風(fēng)扇作為主要的升力系統(tǒng),它能夠像直升機(jī)一樣垂直起飛,又能夠像固定翼飛機(jī)一樣水平飛行,而且具有良好的懸停性能,因而兼具直升機(jī)和固定翼飛機(jī)的雙重優(yōu)點(diǎn)。本文從涵道風(fēng)扇無人機(jī)的總體設(shè)計(jì)的角度出發(fā),綜合了國內(nèi)外涵道風(fēng)扇無人機(jī)的研究成果和經(jīng)驗(yàn),通過比較分析,確定了涵道風(fēng)扇無人機(jī)所采取的構(gòu)型,即采用單旋翼、導(dǎo)向片實(shí)現(xiàn)

2、變姿的涵道風(fēng)扇無人機(jī)構(gòu)型。進(jìn)而對這類構(gòu)型的涵道風(fēng)扇無人機(jī)進(jìn)行空氣動力學(xué)分析,根據(jù)涵道風(fēng)扇無人機(jī)的總體設(shè)計(jì)要求,對無人機(jī)的總體參數(shù)和性能進(jìn)行初步計(jì)算。在此基礎(chǔ)上,利用三維軟件設(shè)計(jì)涵道風(fēng)扇無人機(jī)總體結(jié)構(gòu),包括機(jī)身外形、旋翼系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等,并對無人機(jī)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。針對所設(shè)計(jì)的涵道風(fēng)扇無人機(jī),利用流體力學(xué)分析軟件Fluent對其進(jìn)行內(nèi)部流場分析,簡歷仿真模型并網(wǎng)格劃分,對涵道風(fēng)扇無人機(jī)涵道出入口、旋翼葉片表面壓力、速度變化進(jìn)行仿真分析。關(guān)鍵詞:無人機(jī);涵道風(fēng)扇;空氣動力學(xué);總體設(shè)計(jì)V上海大學(xué)碩十研究生學(xué)位論文

3、THEPOSTGI乙∞UArETHESISOFSHANGHAIUNIVERSnYABSTRACTUnmannedAerialVehicle(UAV)hasbeendevelopedquicklyfordecades,anewkindofVTOL(VerticalTake—OffandLanding)UAVwhichiscalledDuctedFanFlyingRobotattractsmoreandmoreattention.TherotorshroudedintheductCanproducethethru

4、standlift.BasedOlltheresearchofductedfan,theaerodynamiccharacteristicsofthehyingrobotarestudiedbymeansofcombinationofmomentumtheoryandbladeelementtheoryinthispaper.Anaerodynamicmathematicalmodelingoftheductedfanandwingshasbeenestablished.Accordingtothedesig

5、nschemeofductedfanflyingrobot,configurationandpreliminaryparametersareanalyzedanddeterminedfinally.Thegeneralperformancecharacteristicsofthen),ingrobothavebeencalculated,especiallycharacteristicsofthehoveringstatusandnying—forwardstatus.Basedonpreliminaryco

6、nfigurationandparameterscalculation,theprimarystnlctureoftheflyingrobothasbeenfinishedusingtheCATIAdesignsoftware,includingductedfanbody,therotor,upper-center,lower-center,statorsandcontrolvanes.Inordertoanalyzethecharacteristicoftheinnerfluidfieldoftheduct

7、edfanflyingrobot,asimplifiedmechanicalmodelinghasbeendesignedusingCATIAandthenismeshed、歷mGAMBIT.InthispaperFLUENTsoftwareisusedtoanalyzethefluidcharacteristicofthemodeling.Keywords:UnmannedAerialVehicle,DuctedFan,Aerodynamics,PrincipalStructureDesignVI.1:海大

8、學(xué)碩士研究生學(xué)位論文THEPOSTGRADUATETHESISOFSHANGHAIUNIVERSITY原創(chuàng)性聲明本人聲明:所呈交的論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。參與同一工作的其他同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。簽名:魚盞l趔日期:趟:!:蘭本論文使用授權(quán)說明本人完全了解上海大學(xué)有

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