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1、【5A文】工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分析報(bào)告目錄1、工業(yè)機(jī)器人概述2、全球工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展現(xiàn)狀3、中國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展現(xiàn)狀4、中國工業(yè)機(jī)器人市場驅(qū)動(dòng)因素分析5、中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析6、看好價(jià)值鏈上移的系統(tǒng)集成企業(yè)7、中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)介紹8、中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)因素1.1、分類和組成1、工業(yè)機(jī)器人概述1.2、作用和優(yōu)點(diǎn)1.3、現(xiàn)有和潛在應(yīng)用領(lǐng)域通常按照應(yīng)用環(huán)境將機(jī)器人分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)、仿人型機(jī)器人?;谀壳爸袊?jīng)濟(jì)發(fā)展的狀況和中國制造業(yè)的特征及所處的工業(yè)化階段,我在此主要來分析應(yīng)用于制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。業(yè)內(nèi)對(duì)工業(yè)
2、機(jī)器人的細(xì)分通常按照坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方法和運(yùn)動(dòng)控制方式進(jìn)行分類。從工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行機(jī)理及對(duì)所實(shí)現(xiàn)功能質(zhì)量的要求,關(guān)節(jié)坐標(biāo)式精確度較高,電力驅(qū)動(dòng)是當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的主流,而連續(xù)軌跡控制要求是高端工業(yè)機(jī)器人的基本“素質(zhì)”。1.1、分類和組成圖表1:工業(yè)機(jī)器人分類資料來源:公開資料整理工業(yè)機(jī)器人是一種集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等跨學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的高端制造業(yè)重要的智能裝備。從零部件的組成來分析,工業(yè)機(jī)器人主要有機(jī)械本體、伺服系統(tǒng)、減速器和控制器四部分組成。機(jī)械主體構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的骨架,即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,甚至行走機(jī)構(gòu)。資料來
3、源:公開資料整理圖表2:工業(yè)機(jī)器人組成圖工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上,以及完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。工業(yè)機(jī)器人能夠提升生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量,是企業(yè)補(bǔ)充和替代勞動(dòng)力的有效方案。1.2、作用和優(yōu)點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人的作用消除枯燥無味的工作,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度;增強(qiáng)工作場所健康安全性,從事特殊環(huán)境下的勞動(dòng),減少勞資糾紛;提高自動(dòng)化程度,減少工藝過程中停頓的時(shí)間;提高對(duì)零部件的處理能力,保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高成品率;提高
4、自動(dòng)化生產(chǎn)效率,便于調(diào)整生產(chǎn)能力,實(shí)現(xiàn)柔性制造;應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)美國在60年代發(fā)明了現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人,1967年日本川崎重工引進(jìn)美國技術(shù),隨后伴隨著日本汽車工業(yè)的崛起,工業(yè)機(jī)器人被引入到汽車產(chǎn)業(yè)中。1980年代,德國將工業(yè)機(jī)器人引入到紡織業(yè)中,1990年代后隨著技術(shù)的進(jìn)步,工業(yè)機(jī)器人逐步擴(kuò)展到制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),并廣泛應(yīng)用于汽車整車及零部件、電子電器、軌道交通、電器電力、軍工、海洋勘探、航天航空、冶金、印刷出版,家電家具等眾多行業(yè)。隨著工業(yè)機(jī)器人向更加深度和廣度發(fā)展以及機(jī)器人智能化的提高,機(jī)器人的應(yīng)用范圍將繼續(xù)不斷擴(kuò)大。1.3、現(xiàn)有和潛在應(yīng)用
5、領(lǐng)域圖表3:工業(yè)機(jī)器人在各行的應(yīng)用資料來源:公開資料整理從發(fā)達(dá)國家應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人過程來看,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用主要取決于當(dāng)時(shí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的程度和本國的工業(yè)結(jié)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展為下游應(yīng)用領(lǐng)域提供性能可靠的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,以滿足下游“標(biāo)準(zhǔn)化流程”的生產(chǎn);而本國的工業(yè)結(jié)構(gòu)決定了工業(yè)及其人應(yīng)用的廣度和深度。技術(shù)和工業(yè)結(jié)構(gòu)決定機(jī)器人的應(yīng)用圖表4:發(fā)達(dá)國家工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域資料來源:公開資料整理2、全球工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展現(xiàn)狀2.1、全球機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模2.2、全球工業(yè)機(jī)器人競爭格局2.3、全球工業(yè)機(jī)器人核心零部件競爭格局2.4、全球工業(yè)機(jī)器人需求分布2.1、全
6、球機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模全球工業(yè)機(jī)器人40年形成了約160萬臺(tái)套裝機(jī)量,2012年全球新裝工業(yè)機(jī)器人18.2萬臺(tái),主機(jī)市場80~100億美元,并帶動(dòng)約3倍左右軟件集成、周邊配套設(shè)備、系統(tǒng)工程等系統(tǒng)集成市場,總計(jì)約260~330億美元,其中焊接、搬運(yùn)兩類機(jī)器人應(yīng)用集中了70%市場份額。在2008年至2012年期間,全球機(jī)器人銷量年平均增長率為9%。國際機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)(IFR)華夏行業(yè)投資咨詢網(wǎng)www.hx-consulting.com預(yù)測2013年的銷量將與2012年相似。圖表5:全球工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量及預(yù)測數(shù)據(jù)來源:國際機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)(IFR)華夏行業(yè)投資咨
7、詢網(wǎng)www.hx-consulting.com圖表6:全球機(jī)器人系統(tǒng)銷售額約為單機(jī)的3倍數(shù)據(jù)來源:國際機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)(IFR)華夏行業(yè)投資咨詢網(wǎng)www.hx-consulting.com環(huán)節(jié)容量估算(億美元)汽車行業(yè)毛利率通用行業(yè)毛利率本體制造80~100(約占30%)約15%10~20%配件40~50(約占15%)5-15%10~20%系統(tǒng)集成80~100(約占30%)約5%20~30%零部件15~20(約占5%)20~40%20~40%服務(wù)45~60(約占20%)30~50%30~50%圖表7:全球機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的市場容量估計(jì)數(shù)據(jù)來源:國際機(jī)器
8、人工業(yè)聯(lián)合會(huì)(IFR)華夏行業(yè)投資咨詢網(wǎng)www.hx