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《網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析建模與仿真研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是控制科學(xué)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及通訊技術(shù)的綜合應(yīng)用。隨著國際互聯(lián)網(wǎng)在全球的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)中存在的使網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能下降、甚至不穩(wěn)定的時(shí)延日益受到研究者的重視。本文首先介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本概念，分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中時(shí)延產(chǎn)生的原因以及不同控制網(wǎng)絡(luò)下時(shí)延的特性；其次，對(duì)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延不超過一個(gè)采樣周期的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，應(yīng)用增廣狀態(tài)法得到了考慮時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型，基于該模型設(shè)計(jì)了線性二次最優(yōu)控制器；接著，對(duì)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延超過一個(gè)采樣周期的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)模糊控制器，在網(wǎng)絡(luò)時(shí)延發(fā)生變化時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整控制器參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定并
2、達(dá)到一定的性能指標(biāo)要求。關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)時(shí)延、建模、TrueTimeABSTRACTNetworkedcontrolsystemsareintegrationofcontrollingscience，computingnetworkandcommunicatingtechnology．WhileInternettechnologyisdevelopingquickly,timedelayinthenetworkmaycausethedecliningofperformanceandeVeninstabilityinnetworkedcontrolsystem
3、sthatisattractingtheinterestofresearchers．Firstlythebasicconceptofnetworkedcontrolsystemswithtimedelayisintroducedinthisthesis，thereasonoftimedelayinnetworkedcontrolsystemsandthecharacteristicsoftimedelayunderdifferentcontrolnetworksareanalyzed．Secondly,thenetworkedcontrolsystemswhosene
4、tworktime-delayislessthanonesampleperiodisanalyzed．Consideringnetworktimedelay,theNCSmodelisobtained．TheoptimalcontrollerisgivenbasedontheNCSmodelandthecontrolstrategyisproposed．Then，thenetworkedcontrolsystemswhosenetworktimedelayislargerthanonesampleperiodareanalyzed．Theadaptivefuzzyco
5、ntrollerisdesigned．Whilenetworktime-delayischanging，thecontrollerparameterscanbetuneddynamically．Itcanensurethestabilityandtheperformanceofthesystems．GaoYuan(ControlTheoryandControlEngineering)DirectedbyAssociateProf．MaYongguangKEYWORDS：NCS，timedelay，modeling，TrueTime華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要網(wǎng)絡(luò)控
6、制系統(tǒng)是控制科學(xué)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及通訊技術(shù)的綜合應(yīng)用。隨著國際互聯(lián)網(wǎng)在全球的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)中存在的使網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能下降、甚至不穩(wěn)定的時(shí)延日益受到研究者的重視。本文首先介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本概念，分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中時(shí)延產(chǎn)生的原因以及不同控制網(wǎng)絡(luò)下時(shí)延的特性；其次，對(duì)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延不超過一個(gè)采樣周期的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，應(yīng)用增廣狀態(tài)法得到了考慮時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型，基于該模型設(shè)計(jì)了線性二次最優(yōu)控制器；接著，對(duì)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延超過一個(gè)采樣周期的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)模糊控制器，在網(wǎng)絡(luò)時(shí)延發(fā)生變化時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整控制器參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定并達(dá)到一定的性能指標(biāo)要求。關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)控
7、制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)時(shí)延、建模、TrueTimeABSTRACTNetworkedcontrolsystemsareintegrationofcontrollingscience，computingnetworkandcommunicatingtechnology．WhileInternettechnologyisdevelopingquickly,timedelayinthenetworkmaycausethedecliningofperformanceandeveninstabilityinnetworkedcontrolsystemsthatisatt
