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《網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的研究與建?！酚蓵T上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、華北電力大學（保定）碩士學位論文網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的研究與建模姓名：王萬吉申請學位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：周黎輝20081221華北電力大學碩士學位論文摘要摘要研究了存在網(wǎng)絡誘導時延、數(shù)據(jù)包丟失等網(wǎng)絡條件影響下NCS系統(tǒng)模型的求取過程；提出了NCS短時延的一種優(yōu)化建模方法并用仿真實驗證明了其建模精度；探討了網(wǎng)絡調(diào)度的幾種不同方法并對其做了比較；在不同的網(wǎng)絡環(huán)境下對統(tǒng)一模型進行了仿真實驗，比較了不同網(wǎng)絡對NCS性能的影響。傳感器采用時間驅(qū)動，控制器和執(zhí)行器分別在時間驅(qū)動和事件驅(qū)動兩種方式組合下，分別求取了短時延和長時延NCS模型；提出了基于一節(jié)保持器建模
2、方法，通過對所建立模型進行仿真實驗，證明了其良好的精度。將數(shù)據(jù)包丟失看作是網(wǎng)絡通道的斷開和閉合，簡化了建模的方法，提高了建模的精度。對仿真工具箱進行了研究，對靜態(tài)調(diào)度算法和動態(tài)調(diào)度算法做了比較，分析了網(wǎng)絡環(huán)境對NCS精度的影響。關(guān)鍵詞：NCS，網(wǎng)絡誘導時延，數(shù)據(jù)包丟失，建模ABSTRACTNCSwithnetwork—inducedtime—delay'packet·dropoutareresearchedinthisdissenation．AnewmethodisusedformodelingofNCSwithnetwork-inducedshorttime-del
3、ay．SeVeraldi仃erentmethodsofschedulingofnetworkaredisclIssedandtheimpactsofdiflfcrentne鉚ork酊e潲pared．TheNCSwithtime-drivensensors，event—drivenortime·drivencontroUersandactuatorsarestudiedseparatelyandthemodelsofshorttime—delaysandlongtime—delaysaregiVen；the6rst—order-holderdiscretemodelis
4、giVenandcomparedwiththezero·order·holder，anillustratiVeexampIeisgiVentodemonstratethatthefirst-order-holderdiscretemodeloutputismoredesirable．TheNCSwnhpacket—dropoutcanbemodeledasaswitchedsystem．Intheend，thetrue·timetoolboxisstudiedandthetwomethodsofschedulingarecompared．1V憶ngWanji(Cont
5、rolTheoryandControlEngineering)DirectedbyViceProf．ZhouLihuiKEYWORDS：NCS，networkinducedtime·delay’packetdropout，modeI華北電力大學碩士學位論文摘要摘要研究了存在網(wǎng)絡誘導時延、數(shù)據(jù)包丟失等網(wǎng)絡條件影響下NCS系統(tǒng)模型的求取過程；提出了NCS短時延的一種優(yōu)化建模方法并用仿真實驗證明了其建模精度；探討了網(wǎng)絡調(diào)度的幾種不同方法并對其做了比較；在不同的網(wǎng)絡環(huán)境下對統(tǒng)一模型進行了仿真實驗，比較了不同網(wǎng)絡對NCS性能的影響。傳感器采用時間驅(qū)動，控制器和執(zhí)行器分別在時間驅(qū)
6、動和事件驅(qū)動兩種方式組合下，分別求取了短時延和長時延NCS模型；提出了基于一節(jié)保持器建模方法，通過對所建立模型進行仿真實驗，證明了其良好的精度。將數(shù)據(jù)包丟失看作是網(wǎng)絡通道的斷開和閉合，簡化了建模的方法，提高了建模的精度。對仿真工具箱進行了研究，對靜態(tài)調(diào)度算法和動態(tài)調(diào)度算法做了比較，分析了網(wǎng)絡環(huán)境對NCS精度的影響。關(guān)鍵詞：NCS，網(wǎng)絡誘導時延，數(shù)據(jù)包丟失，建模ABSTRACTNCSwithnetwork—inducedtime—delay'packet·dropoutareresearchedinthisdissenation．Anewmethodisusedform
7、odelingofNCSwithnetwork-inducedshorttime-delay．SeVeraldi仃erentmethodsofschedulingofnetworkaredisclIssedandtheimpactsofdiflfcrentne鉚ork酊e潲pared．TheNCSwithtime-drivensensors，event—drivenortime·drivencontroUersandactuatorsarestudiedseparatelyandthemodelsofshorttime—delaysandlongti
