資源描述：
《船舶柴油主機(jī)遙控系統(tǒng)的仿真研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、中文摘要摘要本論文對(duì)船舶柴油主機(jī)線性數(shù)學(xué)模型和遙控系統(tǒng)進(jìn)行了比較系統(tǒng)的研究，主要完成了以下工作：(1)對(duì)船舶柴油主機(jī)的建模進(jìn)行了比較詳細(xì)的分析討論，論文以某MANB&W大型低速柴油主機(jī)為母型，建立了柴油主機(jī)的一體化數(shù)學(xué)模型，并對(duì)模型進(jìn)行了簡(jiǎn)化。同時(shí)仔細(xì)分析了柴油主機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理以及柴油主機(jī)一體化對(duì)象的特性，為控制器的簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。(2)對(duì)柴油主機(jī)調(diào)速器控制算法進(jìn)行了仿真研究，討論了PID控制的一般原理及數(shù)字PID控制的算法，作者在查閱大量參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)船舶柴油主機(jī)的一體化被控對(duì)象，在經(jīng)典PID控制結(jié)構(gòu)中分
2、別加入了積分分離PID算法和抗飽和PID算法，并對(duì)這兩種改進(jìn)的算法進(jìn)行了仿真，得到了較好的控制效果，比應(yīng)用傳統(tǒng)PID控制效果有一定的提高。(3)基于模糊控制原理，針對(duì)船舶在大風(fēng)浪惡劣天氣航行，柴油主機(jī)的轉(zhuǎn)速呈周期性變化這一比較復(fù)雜的情況，作者設(shè)計(jì)了自適應(yīng)模糊PID控制器并對(duì)其進(jìn)行了分析討論，給出了此類控制器設(shè)計(jì)的一般步驟，最后針對(duì)船舶柴油主機(jī)的一體化控制對(duì)象，分別在正常天氣情況下和大風(fēng)浪天氣下進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。從仿真分析結(jié)果看，在正常天氣或大風(fēng)浪天氣情況下，自適應(yīng)模糊PID控制器的控制效果都優(yōu)于常規(guī)PID控制器，說(shuō)明本文的自適應(yīng)模糊P
3、ID控制器的有效性，控制系統(tǒng)的控制性能良好，如超調(diào)量較小，調(diào)節(jié)時(shí)間較短，隨動(dòng)性較好，抗干擾能力較強(qiáng)。關(guān)鍵詞：主機(jī)遙控；柴油主機(jī)一體化模型；自適應(yīng)模糊PlD控制器英文摘要AbstractInthispaper,wesimulatethemarinedieselengineforlinearmathematicalmodelsandremotecontrolsystem,themainworkiSasfollows：(1)Inthispaper，weanalyzethemodelingofshipdieselenginecomplet
4、elyandestablishthepredilectionfordieselmathematicalmodelbasedtheMANB&Wlargelow-speeddieselenginefortheparenttype．Whatweanalyzeincludingthecomposition,theworkingprincipleofthedieselenginespeedcontrolsystemandthecharacteristicsoftheintegrationofdieselhostobjectestablish
5、edthe．foundationtoachievethesamplecontroller．(2)Onthedieselenginespeedcontrolalgorithmsimulationstudies，wedescribethegeneralprinciplesofPIDcontrolanddigitalPIDcontrolalgorithmsindetailandresearchalargenumberofreferencesonthebasisofthehostfortheintegrationofshipdieselp
6、lant．WestructureintheclassicPIDcontrolpoints，respectively，jointheanti-saturationalgorithmandtheintegralseparationalgorithm．Finally，wesimulatetheimprovedalgorithmswhichleadtOthebetterresults．ThusthetraditionalPIDcontrolalgorithmhasbeenimproved．(3)Basedontheprincipleoff
7、uzzycontrolandaimedatwindandwavesinbadweatherwhenthespeedofdieselhoStscyclicalchanges，wedesigntheadaptivefuzzyPIDcontroller．Andthenweanalyzeitandresultdesignstepsforthegeneraltypeofcontroller．Finallyweusetheintegrationofthedieselmodelofthehostcontrolobjecttocarryoutsi
8、mulationexperimentsrespectivelyinnormalweatherconditionsandroughweather．Itresultedfromthesimulationanalysis，whetherinnormalw
