鋼管對接tig自動弧焊專機plc控制系統(tǒng)的開發(fā)

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1、中文摘要中文摘要電站鍋爐的主體部分(如膜式壁、過熱器、再熱器、省煤器等)均是由管子組成的。因此,鋼管的焊接是鍋爐制造的核心技術(shù)之一??梢哉f,電站鍋爐制造質(zhì)量在很大程度上取決于鋼管焊接的質(zhì)量。作為一種優(yōu)質(zhì)的焊接工藝,11G焊在焊接領(lǐng)域得到了廣泛使用。隨著工業(yè)自動化控制技術(shù)的發(fā)展,如何可靠控制TIG焊接工藝過程,己成為當代工業(yè)發(fā)展追求的目標。鋼管對接TIG自動焊接專機由主機、TIG焊機、氣動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四部分組成。根據(jù)TIG管子對接焊的控制時序和工藝流程,采用了日本三菱公司的Q02HCPU系列的PLC,設(shè)計了一套基于可編程序控制器的鋼管對接TIG自動弧焊專機的P

2、LC控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)由控制柜及控制臺二部分組成??刂乒駜?nèi)有一套PLC(含CPU、控制模塊,擴展模塊及A/D,D/A,O/I等模塊)、五套交流伺服驅(qū)動器、一套交流變頻器、焊接控制電路等部分組成。控制臺面板上放置觸摸屏及操作按鈕,該系統(tǒng)能實現(xiàn)對外部信號的采集、人機對話,設(shè)定、顯示焊接程序、參數(shù)、運動狀態(tài)以及控制焊接過程的弧長(AVC)及焊槍擺動等動作。通過現(xiàn)場調(diào)試及客戶使用表明,PLC控制系統(tǒng)硬件抗干擾能力強、維護簡單、可靠性提高,軟件能滿足鋼管對接TIG焊工藝過程控制要求,整個系統(tǒng)實現(xiàn)了鋼管對接TIG焊工藝過程的機械化、自動化控制,對提高及穩(wěn)定焊接質(zhì)量具有極

3、其重要的意義。關(guān)鍵詞:鋼管對接;TIG自動焊;PLC控制系統(tǒng);AVC閉環(huán)控制;時序控制;PID算法ABSTRACTThemainpartofpowerplantboiler(suchasdiaphragmwall,superheater,reheater,economizer,etc.)arecomposedbythetube.Therefore,thesteelpipeweldingisoneofthecoretechnologyofboilermanufacturers.Itcanbesaidthatthequalityofpowerplantboiler

4、manufacturer,toalargeextentdependsonthequalityofsteelpipewelding.Asahi曲-qualityweldingprocess,TIGweldinginthefieldofweldinghasbeenwidelyused.Withtheindustrialautomationandcontroltechnologydevelopment,howtoreliablycontroltheTIGweldingprocess,hasbecomethecontemporaryindustrial.develop

5、mentgoal.ThesteeltubebuttautomaticarCweldingmachineiscomposedofmainmachine,TIGwelder,pneumaticsystemandcontrolsystemfourparts.Accordingtocontroloftimingandprocess,useofJapan‘SMitsubishiCorporationQ02HCPUseriesofPLC,hasdesignedaprogrammablelogiccontrollerbasedonthesteelbuttweldingmac

6、hineAutomaticTIGPLCcontrolsystem.Thecontrolsystemconsistsoftwocontrolcabinetandconsoleparts.ControlinsideaPLC(includingCPU,controlmodules,expansionmodulesandA/D,D/A,O/Iandothermodules),fivesetsofACservodrives,frequencyconverter,suchasasetofcomponentscommunicate.Placedonconsolepanela

7、ndtouchscreenbuttons,thesystemcanachieveanexternalsignaltothecollection,man-machinedialogue,setting,showtheweldingprocess,parameters,statusandtheexerciseofthearCweldingprocesscontrol(AVC)andtorchswingingmotion,etc.Throughon—sitedebuggingandindicatesthatcustomersuse,PLCcontrolsystemh

8、ardwareanti-interfe

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