基于dsp的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的研究

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1、ADissertationinPowerElectronicsandElectricDriveResearchonServoSystemforthePermanentMagnetSynchronousMotorbasedonDSPCandidate：XieYichenSupervisor：LiZhenbiCollegeofElectricandInformationEngineeringAnHuiUniversityofScienceandTechnologyNo．168，ShtmgengRoad,Huaina

2、n,232001,P．R．CHINA獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得塞徵理王太堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名：越吼迎年』月羔日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解塞徼理工大堂有保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知

3、識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬于塞徵堡王太堂。學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤(pán)，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)安徽理工大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書(shū))學(xué)位論文作者簽名：凇寶簽字日期：加J多年石月歲日導(dǎo)師簽名：弋拓既簽字日期：汐哆年幼j日摘要伺服系統(tǒng)在眾多控制系統(tǒng)中，憑借其輸出能夠精確迅速響應(yīng)外部指令信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)受到眾多研究技術(shù)^員的青睞。在應(yīng)對(duì)越來(lái)越高的工：蚴0要求、越來(lái)越精細(xì)的社會(huì)服務(wù)需要

4、上翩踢渤浣美地展現(xiàn)出了其作為一種可以提鍘勛黜

5、勝胄凍統(tǒng)白勺特征。在過(guò)去的肘年里，尤其是近二十年，伺服系統(tǒng)因其在諸多領(lǐng)域獲得了較為廣泛的應(yīng)用。例如在工業(yè)控制鎮(zhèn)域，對(duì)自動(dòng)車(chē)床等蒯空制；在每沃器以及軍用武器鵑委馘，對(duì)宇宙飛船和導(dǎo)彈等的精確控制。伺服系統(tǒng)性能之鈔邀，應(yīng)用之廣泛，使其成為—個(gè)雀—受重點(diǎn)關(guān)注㈣蜻疆充。隨著人們?nèi)粘Ｉ钏降奶岣吆蜕a(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，人們和工業(yè)生產(chǎn)等對(duì)伺服系統(tǒng)要求匕也越來(lái)越多，對(duì)系統(tǒng)的要求基本可以概括為三點(diǎn)：要求之性能越來(lái)越高；要求之功能越來(lái)越強(qiáng)大；要求之控制越來(lái)越簡(jiǎn)單。研究發(fā)展更高性能、更加功能

6、強(qiáng)大、更加簡(jiǎn)單易控的伺服系統(tǒng)既是大勢(shì)所趨同時(shí)也是十分必要的。在伺服領(lǐng)域，永磁同步電瞄構(gòu)特點(diǎn)E和運(yùn)行方式E，和其他類(lèi)型的傳統(tǒng)伺服電機(jī)有更優(yōu)秀的運(yùn)行性能和寬泛的適用范圍，交流伺服系統(tǒng)在越來(lái)越多的應(yīng)用場(chǎng)合得以應(yīng)用。以數(shù)字信號(hào)處理教沭為基礎(chǔ)、以永磁同步電機(jī)為執(zhí)l行電機(jī)，采用高性能控制策略的全數(shù)字化永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)必將成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。本論文在研究永磁同步電珈阢國(guó)柵的基礎(chǔ)上，詳細(xì)討論了磁場(chǎng)定向矢量控制理論，介紹了空間矢量脈寬調(diào)制(S、刪的電壓調(diào)制方法，同時(shí)確定了‘=0的電流矢黜lJ：策略，并介紹了電流環(huán)

7、PI控制和速度壞漠糊PID控制。本文采用TI公司生產(chǎn)的專(zhuān)門(mén)用于電砌辯0的數(shù)字信號(hào)控制芯片DSP(TMS320LF2407)作為控制系統(tǒng)核一刮如哩芯片，設(shè)計(jì)了—套基于DSP的全數(shù)字永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)。論文詳細(xì)論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試，包括功率驅(qū)動(dòng)電路，供電讎電源電路以及傳感器電路等等，軟件開(kāi)黼TI的CCStudi03．3集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下完成軟件采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，完成了主程序模塊和子程序模塊設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了電流A／D采樣、模型切換、轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)等功能，覿了位置、速度和電流雙閉環(huán)矢量控制，同時(shí)

8、給出了主程序和各卟孑程序模塊的ijfcj隉圖。實(shí)驗(yàn)鮮涉蔽明，基于DSP實(shí)現(xiàn)的全渤等刊巧巴流伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、速蝴小、轉(zhuǎn)矩肪動(dòng)，J、等特點(diǎn)，具有良好的動(dòng)靜態(tài)特性以及鉸高的精度。達(dá)到了課題預(yù)期的效果，從而證明了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性。圖陶表[13】參嘲關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)；永磁同步電饑；電壓空間矢量控制；數(shù)字信號(hào)控制摘要IIAbstractTheservosystem,favoredbymanyresem'chersandtechnicalpersonalsamongmanyconlmlsystemsbYvirtueo

9、ftheadvantagesthattheexternalcommandsignalcanbequicklyandaexxr眥lyrespondedbytheoutputofit,isideallyshowmgthefeature嬲a$醮狃whocanprovidequalitycontrolwrforma溉婦dealingwiththe訪腳鋤ghi曲erindtm-ialmnlrol