帶鋼熱連軋精軋機(jī)組自動厚度控制系統(tǒng)研究

帶鋼熱連軋精軋機(jī)組自動厚度控制系統(tǒng)研究

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1、摘要帶鋼熱連軋精軋機(jī)組自動厚度控制系統(tǒng)研究摘要隨著鋼鐵冶金制造技術(shù)的不斷發(fā)展,在鋼鐵生產(chǎn)中不斷應(yīng)用新的控制方法和新的計(jì)算機(jī)控制技術(shù),依靠提高產(chǎn)品質(zhì)量帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益,是鋼鐵產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步的必由之路。本文以某鋼廠熱連軋精軋機(jī)組仿真系統(tǒng)項(xiàng)目為背景,對熱連軋精軋機(jī)組自動厚度控制系統(tǒng)進(jìn)行離線仿真,以建立熱連軋精軋厚度控制研究的實(shí)驗(yàn)平臺,該仿真系統(tǒng)可極大降低新技術(shù)研究、試驗(yàn)及應(yīng)用的成本和風(fēng)險(xiǎn)。本文首先簡要概述了國內(nèi)外鋼鐵生產(chǎn)中AGC的應(yīng)用和發(fā)展動態(tài),并介紹了在熱連軋精軋機(jī)組上占主導(dǎo)地位的壓力型AGC的幾個(gè)主要方法。結(jié)合課題研究的控制對

2、象工藝說明了整個(gè)熱連軋精軋機(jī)組自動厚度控制系統(tǒng)仿真研究的總體設(shè)計(jì),包括設(shè)計(jì)思想、模型總體結(jié)構(gòu)和模型特點(diǎn)。按照總體設(shè)計(jì)思路,結(jié)合某鋼廠1580mm熱連軋精軋系統(tǒng)設(shè)備建立了軋機(jī)系統(tǒng)模塊、AGC控制模塊、活套系統(tǒng)和虛擬帶鋼模型。軋機(jī)設(shè)備系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)和機(jī)架,采用機(jī)理分析的方法對液壓壓下系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模;對機(jī)架軋制過程進(jìn)行力學(xué)受力分析,將機(jī)架上部,上、下輥系簡化為一個(gè)等效的三自由度彈簧質(zhì)量系統(tǒng),與以往的單自由度體系模型相比,更符合軋機(jī)的實(shí)際工況。同時(shí)結(jié)合軋制力動態(tài)計(jì)算模型,這樣就建成了完整的軋機(jī)系統(tǒng)。通過深入分析和改進(jìn)現(xiàn)場基礎(chǔ)自動

3、化程序,建立AGC控制模塊模型?;钐缀吞摂M帶鋼模型都主要通過功能建模,活套主要實(shí)現(xiàn)張力控制及速度調(diào)節(jié),虛擬帶鋼主要實(shí)現(xiàn)各個(gè)系統(tǒng)模塊間的數(shù)據(jù)傳輸。最后再聯(lián)立各子系統(tǒng)建立熱連軋精軋自動厚度控制系統(tǒng)。最后,通過仿真分析與實(shí)測值比較驗(yàn)證可得出結(jié)論,該系統(tǒng)符合設(shè)計(jì)的基本要求,如實(shí)反映精軋厚度控制的實(shí)際情況,可以為研發(fā)人員以及工程師提供一個(gè)模型、算法研究與測試以及新產(chǎn)品開發(fā)的基礎(chǔ)平臺。關(guān)鍵詞:AGC,厚度控制,熱連軋,精軋,仿真摘要RESEARCHONAUTOMATICGAUGECONTROLSYSTEMFORHOTSTRIPFINIS

4、HINGMILLABSTRACTWiththedevelopmentofthesteelindustry,itisnecessarytoimprovetheprecisionofcontrolandthequalityofproductsandreducecostbyadoptingnewtechnology.BasedontheAGCsystemofahotstripfinishingmill,thispaperinterpretsthedynamicsimulationofthehotrollingmillAGCsyst

5、emanddiscussesthesignificanceofthesimulationapplication.Thesimulationsystemcangreatlyreducecostandriskofnewtechnologyresearch,experimentandapplication.Firstly,thispapersummarizesthedevelopmentandresearchtrendinAGCtechniqueforhotmillsathomeandbroad,andintroducestheb

6、asicconceptofAGC,andanalyzestheprincipleofgaugeerror'seliminating.Combinedwithcontrollingobjectprocessofsubjectresearch,itexplainsoveralldesign,includingdesignidea,generalmodelstructureandmodelcharacteristicsofhotstripfinishingmillsimulationsystem.Inthispaper,based

7、ontheAGCresearchprojectof1580mmhotfinishingmillofadomesticsteelplant,asimulationofhotstripfinishingmillautomaticgaugecontrolsystemisbuilt,whichisdividedintofourmodulessuchasrollingmillsystem,AGCmodule,loopersystemandvirtualstripmodel.Thehydraulicmathematicsimulatio

8、nmodelofrollingmillsystemisbuiltafterhavinganalyzedthemechanismofthesystem.Whenbuildingthe摘要hydraulicscrew-downrollsmechanism,a3-demensionspringo

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