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《基于區(qū)域極點(diǎn)配置的若干控制問題的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、東北大學(xué)博士學(xué)位論文摘要二次可D鎮(zhèn)定狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。同時(shí)提供了說明該方法有效性的算例。再次，研究了不確定Delta算子系統(tǒng)基于區(qū)域極點(diǎn)配置的魯棒容錯(cuò)控制問題。給出了標(biāo)稱Delta算子系統(tǒng)D穩(wěn)定容錯(cuò)狀態(tài)反饋控制器存在的一個(gè)充分條件和設(shè)計(jì)方法。給出了一類不確定Delta算子系統(tǒng)D穩(wěn)定魯棒容錯(cuò)狀態(tài)反饋控制器存在的一個(gè)充分條件和設(shè)計(jì)方法。最后，研究了基于區(qū)域極點(diǎn)配置的狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)問題。導(dǎo)出了一類不確定線性系統(tǒng)存在D穩(wěn)定魯棒狀態(tài)觀測器的充要條件和觀測增益陣的設(shè)計(jì)方法，為利用這種觀測器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的其它控制指標(biāo)提供了基礎(chǔ)。在標(biāo)稱系統(tǒng)的情形，比前期該問題的解決方案更易于實(shí)現(xiàn)。仿
2、真算例表明所給出的設(shè)計(jì)方法是有效的。并將這一結(jié)果推廣到了Delta算子系統(tǒng)的情形和應(yīng)用到了不確定循環(huán)對(duì)稱組合大系統(tǒng)上。這里特別需要說明的一點(diǎn)是，所有有關(guān)Delta算子系統(tǒng)的結(jié)果都將連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)相應(yīng)的結(jié)果統(tǒng)一到了Delta算子框架中。本文的一個(gè)特點(diǎn)是：將所得結(jié)果首先由代數(shù)mccali方程表述，這是為了便于理論推導(dǎo)和控制器結(jié)構(gòu)的分析；然后，為了便于控制器的設(shè)計(jì)和計(jì)算，在可能的情形，再將所得結(jié)果用線性矩陣不等式重新描述。另一個(gè)特點(diǎn)是：在相似組合大系統(tǒng)有關(guān)問題的討論中，充分利用到了系統(tǒng)的互聯(lián)部分對(duì)整個(gè)系統(tǒng)所起到的積極作用，克服了把互聯(lián)項(xiàng)視作干擾而帶來的控制律設(shè)計(jì)的保守性，這正
3、是研究復(fù)雜大系統(tǒng)所希望的。關(guān)鍵詞：相似組合大系統(tǒng)，Delta算子系統(tǒng)，區(qū)域極點(diǎn)配置，魯棒性，二次D鎮(zhèn)定，容錯(cuò)控制，觀測器，代數(shù)mccati方程，線性矩陣不等式。III查!!查堂堡主蘭堡壘圭生!!竺!meoVeraIlsyInmetriccirculantcoInpositesyst。mwith}li出dimcnsionsisreducedtotllecon-cspondingsubproblemsforsomeind印endentsystemswimlowerdimensions．So，solVmgoftllepmblemfbrnleori百nsystcmtobequadr
4、aticDstabilizableissinlpli丘edsi鰣ficamly．AUthere8ultsinthispartnotonlycanberestrimedin也especialcaset11attllesystenliss舯砌cconlposite，butalsocallbeextendcdtothemoregeneralonematmesystemisblockcircul趾t．An啪eralexaI】1pleisgiveIltoshowmeValidityoftllefesult．Secondly，westIIdythepoleassi乒1mentfora1
5、[indofuncenainDelta-operatorsysteInsinaspecmeddiskbystatefbe曲ackAnecessaryand甜ncientconditionofquadraticalDsta_bmzationforakindofpar鋤etcruncertaindelta-oper酏Drs)，stemispresented，山m也edesignmethodofthequadra垃cal王yDstabmzablestatefbed}backco曲∞11erisalsodcVeloped．Thee伍ciencyofthe百veIldesi印meth
6、odisilhls仃atedbyanmnericalex跏ple．耶佃dly，mepfobl鋤offault-t01erantcor心01fordeltaoperatorsyster璐b蹈ed0nrc百onalpoleassi印mentisstIldied，S響ciemconmtionstllattllepolesofthec10sed-loopsyst鋤盯eplacedinaspeci丘ccircularrc百onandthenom抽a1syst鋤possessinginte鰣tyagainstactuatorf五1llrea塢presented．Thenrobustfh
7、ult-tolerantcon仰1prDbl鋤forunc耐aindeha叩訓(xùn)orsystemsb觴edonre西onalpoleassi孕蚰cntisdiscussed．AndthedesignmeⅡlodsofrobustfault-t01erantcomrollerfornominaldenaoperatorsystemaIlduncertaindeltaoperatorsystemsbasedonregionalpoleassi弘mentare酉ven，rcspectiVely．Finally’thedes
