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《網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)時(shí)延預(yù)測(cè)補(bǔ)償控制方法研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、西南科技大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第l頁(yè)摘要網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)指通過(guò)串行通訊網(wǎng)絡(luò)連接回路的控制系統(tǒng)。它是計(jì)算機(jī)技術(shù)、集成電路技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制理論等多種技術(shù)綜合的結(jié)果。網(wǎng)絡(luò)的引入給網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)帶來(lái)了很多的優(yōu)點(diǎn)，但它的共享通信信道特性也產(chǎn)生了一些問(wèn)題，如隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)、數(shù)據(jù)亂序和丟包等。論文的主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新之處如下：本文首先分析了網(wǎng)絡(luò)延時(shí)產(chǎn)生的原因及其對(duì)系統(tǒng)性能的影響，總結(jié)了延時(shí)數(shù)據(jù)所具有的特點(diǎn)和規(guī)律；其次在分別用機(jī)理法和系統(tǒng)辨識(shí)的方法建立了雙容水箱和電機(jī)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，針對(duì)該控制對(duì)象設(shè)計(jì)了LQG最優(yōu)控制算法并通過(guò)參數(shù)調(diào)整得到了較好的仿真結(jié)果；最后利用預(yù)測(cè)控制多部測(cè)試、滾動(dòng)優(yōu)化和
2、反饋校正的特點(diǎn)，在信號(hào)傳送策略上充分利用了包傳送特征，設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測(cè)補(bǔ)償控制算法，并將該算法下載到NetCon網(wǎng)絡(luò)化控制器中進(jìn)行實(shí)物試驗(yàn)，得到了比較理想的控制效果，優(yōu)化了控制性能。為網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的理論研究和工程應(yīng)用奠定了良好的基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：隨機(jī)延時(shí)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)LQG最優(yōu)控制算法預(yù)測(cè)補(bǔ)償控制算法西南科技大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第1l頁(yè)AbstractAfeedbackcontrolsystemwhoseloopisclosedthroughaserialnetworkcanbecalledanetworkedcontrolsystem(NCS)．NCSistheresultofi
3、ntegratingthecomputertechnology’integratedcircuittechnology，networktechnologyandcontroltheorv．Theintroductionofnetworksbenefitsmuchtothecontrolsystemswhileitalsocausessomeproblems，suchasrandomnetworkdelay’packeddropoutanddatadisorder．Mainworkandcontributionsaredescribedasf．ollows．Firstly，mypap
4、eranalysedthecauseoftimedelayandtheimpactonsystemperformance，summedupthecharacteristicsandlawsofdelaydata；Thenestablishedthemathematicalmodelsoftwo．tankandelectricalsystemusethemethodofmechanismandsystemrecognition，designedLQGoptimalcontrolalgorithmsandadjustedparametersfortheseobjectsthenwona
5、bettersimulationresult；Finally，basedthecharacteristicofnumberstesting，r01lingoptimizationandfeedbackcorrectionaboutpredictivecontrol，makingthebestofpackettransmissioncharacteristicsinthesignaltransmissionstrategy’designednetworkforecastcompensationcontrolalgorithm，downloadedthealgo“thmtoNETCoN
6、controllertoprocessphysicaltestsandwonmoreidealcontroleff．ectswhichoptimizedcontrolperfo肌ance．1aids01idfundationsforfurtherresearchandengineeringapplicationsaboutnetwork—basedcontrolsystem．Keywords：randomtimedelay；networkedcontrolsystem；LQGoptimalcontrolalgorithm；predictionandconlpensationcont
7、rolalgorithm獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得西南科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。簽名：褊；久玩日期：廊∥．／，廠關(guān)于論文使用和授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解西南科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留
