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《基于時延補償和廣義預(yù)測控制算法的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文第i責(zé)摘要網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是現(xiàn)代控制系統(tǒng)發(fā)展的一個新階段，是當(dāng)今控制理論界研究的熱點，研究它具有重要的意義。本文在引出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概念的基礎(chǔ)上，簡要回顧了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀，介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的一般特性和介質(zhì)通訊協(xié)議，并舉例說明了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在工程實踐中的應(yīng)用。接著探討了傳輸時延和丟包現(xiàn)象對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的影響以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。針對傳輸延遲和丟包現(xiàn)象使控制系統(tǒng)性能惡化的問題，在綜合前人研究成果的基礎(chǔ)上，提出一種新的控制策略，將廣義預(yù)測控制算法和時延補償相結(jié)合，并在傳感器發(fā)送端設(shè)置一個發(fā)送緩沖區(qū)防止數(shù)據(jù)丟失。以瑞典L岫d大學(xué)的網(wǎng)絡(luò)控制工具箱1he
2、l．塒c作為仿真平臺，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型，將傳統(tǒng)的PID算法和本文提出的控制策略分別在此平臺上進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明?；贕PC算法的控制系統(tǒng)擁有較小的超調(diào)和較少的振蕩，它可以較好的解決網(wǎng)絡(luò)中的時延和丟包的問題，使控制性能得到明顯的改善。在GPC算法的基礎(chǔ)上引入時延補償，進(jìn)一步降低了傳輸時延對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的影響，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)擁有較好的動態(tài)性能和穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)：廣義預(yù)測控制；時延補償；TmeT姍e工具箱第1I頁武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文A．bstraetThenetworkcontrolsystemisanewstagedevelopmentofmodemcont
3、rolsystem。nowadaysitisthefocusofcontroltheoryandithasimportantmeaningtostudyorlit．Firstly,theconceptofthenetworkcontrolsystemhasbeenintroducedinthisthesisandthedevelopmentofthenetworkcontrolsystemandrecentresearchprogressofthecontrolsystemhasbeenreviewedbriefly．Secondlythegeneralperformancec
4、haracteristicofthecontrolsystemandmediumaccesscontrolprotocolhavebeenintroducedonitandthentakeanapplicationofnetworkastheexample．Next，thetransmissiondelayandpacketslosshasbeendiscussedandnetworkcontrolsystemstabilityhasbeenexpounded．Inordertoresolvethedisadvantageoftransmissiondelayandpacket
5、slossintheNCS，anewcontrolmeasurementhasbeenproposedaccordingtothepreviousresearchexperience，whichisthecombinationoftimedelaycompensationandGPCalgorithm，andsettingasindingbuffertoavoiddatalosses．ThemodelinghasbeenbuildedinnetworkcontroltoolboxTrueTaneinSwedenLundInstituteofTechnologyandthePID
6、algorithmandthecontrolstrategyproposedhasbeenusedforsimulationonthisplatform．Simulationresultsshow,theovershootandoscillationofcontrolsystemarcmuchlesswhentheGPCalgorithmcontrollerhasbeenapplied．Anditcallsolvetheproblemoftransmissiondelayandpacketslossofnetworkandtheperformanceisimprovedobvi
7、ously．IntroducingdelaycompensationontheGPCalgorithmhashadlessinfluenceuponhernetworkcontrolsystem,andthedynamicperformanceandstabilityoftheNCShasbeenveryperfect．Keywords：NetworkControlSystem；GeneralizedPredictiveControl；DelayCompensation；T11le幣meTb
