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《時(shí)滯對(duì)振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)控制效果地影響分析報(bào)告》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案時(shí)滯對(duì)振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)控制效果的影響分析張偉中1張斌2孫清2*俞文光3（1.浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系，310053，杭州；2.西安交通大學(xué)土木工程系，710049，西安；3.浙江中控技術(shù)股份有限公司,310053,杭州）摘要：針對(duì)精細(xì)積分方法進(jìn)行修正，求解含雙時(shí)滯受控系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程。計(jì)算了不同時(shí)滯情況下的系統(tǒng)響應(yīng)，得到在不同反饋增益下含雙時(shí)滯的動(dòng)力系統(tǒng)響應(yīng)峰值分布。分析了時(shí)滯變化和反饋增益在不同的取值下對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響，結(jié)果表明時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)控制效果的影響程度隨反饋增益的增大而增大。本文結(jié)果可用于設(shè)計(jì)考慮時(shí)滯影響的結(jié)
2、構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制算法。關(guān)鍵詞精細(xì)積分，時(shí)滯，主動(dòng)控制，定常系統(tǒng)，動(dòng)力響應(yīng)中圖分類號(hào)：TP13 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ASTUDYONCONTROLEFFECTSOFACTIVECONTROLSYSTEMSWITHDOUBLETIMEDELAYSZhangWeizhong1ZhangBin2SunQing2YuWenguang3（1.DepartmentofElectricalEngineering,ZhejiangInstituteofMechanicalandElectricalEngineering,Hangzhou,310053,Chi
3、na；2.DepartmentofCivilEngineering,Xi'anJiaotongUniversity,Xi'an,710049,China；3.ZHEJIANGSUPCONTECHNOLOGYCO.,LTD,Hangzhou,310053,China；）Keywords:preciseintegrationmethod,timedelay,activecontrol,time-invariantsystem,dynamicsresponseAbstract:Akindofdynamicequationofcontro
4、lsystemwithdoubletimedelaysissolvedbyamodifiedpreciseintegrationmethod.Theaccuracyofthismethodisprovedbynumericalexampleswhichcalculationtimehistoriesofsystemresponseanddistributionofresponsepeakofsystemwithvariationaltimedelayswhenfeedbackcontrolgainstakedifferentval
5、ues.Influenceofdifferentvaluesoftimedelaysandfeedbackcontrolgainsondistributionofstabileareasofsystemisinvestigated.Theinfluenceofdifferentfeedbackgainsandvariationaltimedelaysonsystemresponseisanalysed,whichshowsthattheinfluenceoftimedelaysgetsmoredistinctasfeedbackg
6、ainsincrease.Theresultisofcertainguidingsignificancefordesigningactivestructuralvibrationcontrolalgorithmconsideringinfluenceoftimedelay.引言振動(dòng)主動(dòng)控制是固體力學(xué)、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、材料及測(cè)試技術(shù)等多學(xué)科的交叉和綜合?，F(xiàn)已成功地應(yīng)用于精密儀表工程、航空航天工程、交通運(yùn)輸、土木工程和機(jī)械工程等領(lǐng)域。振動(dòng)主動(dòng)控制的研究與應(yīng)用在精密儀表工程領(lǐng)域均處于領(lǐng)先地位。同時(shí)，由于時(shí)滯系統(tǒng)普遍存在于自然和工程實(shí)際
7、中，從自然界到人類社會(huì)，從自然科學(xué)、工程技術(shù)到社會(huì)科學(xué)，時(shí)滯現(xiàn)象無(wú)處不在【1-7】。在精密儀表、數(shù)控機(jī)床等自動(dòng)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)涉及的振動(dòng)主動(dòng)控制領(lǐng)域也不可避免地存在著時(shí)滯現(xiàn)象，傳感器信號(hào)的采集和傳輸、控制器的計(jì)算、作動(dòng)器的作動(dòng)過程等，都會(huì)導(dǎo)致作用于結(jié)構(gòu)的控制力產(chǎn)生時(shí)滯【8-9】。精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案由于時(shí)滯的存在，使受控系統(tǒng)成為無(wú)限維系統(tǒng)，增加了其動(dòng)力特性的復(fù)雜性，而且時(shí)滯反饋系統(tǒng)具有超越特征方程和無(wú)限多特征值，給系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析增加了難度，因此采用數(shù)值方法成為了分析時(shí)滯控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的有力工具。精細(xì)積分方法是為解決結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)計(jì)算而提出
8、的，該算法簡(jiǎn)單且計(jì)算精度很高，對(duì)于線性定常系統(tǒng)達(dá)到了計(jì)算機(jī)字長(zhǎng)范圍內(nèi)幾乎精確的數(shù)值解，近年來在計(jì)算動(dòng)力學(xué)問題、最優(yōu)控制問題以及偏微分方程中得到應(yīng)用【10】。但是對(duì)于時(shí)滯受控系統(tǒng)，當(dāng)控制力與系統(tǒng)的位移和速度相關(guān)時(shí)，需要對(duì)荷載向量逐步進(jìn)行賦值，須對(duì)精細(xì)
