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《具有不確定時延線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、萬方數(shù)據(jù)東北大學碩士學位論文Abstractisgiventoshowtheeffectivenessandreasonabilityofconclusion．2．Therobust風controloftheuncertainnetworkedcontrolsystemwithtimedelay：Forthepresenceofexternaldisturbancesonthebasisoftheexistingmodel，fistweaddtheexternaldisturbancestotheexistedmodeandthenwegetthenews
2、ystemmodel，secondbytheLyapunovstabilitytheoryandthelinearmatrixinequality(LMI)approachprovingthesufficientconditionthatthenewsystemsatisfiestherobuststability,andthenweobtainthewaytodesigntherobust以controller．Finally，usingtheMatlabLMIToolboxanumericalexampleisprovidedtoillustratet
3、heeffectivenessoftheconclusion．Keywords：Networkedcontrolsystem(NCS)；delay；stability；robust以control；linearmatrixinequality(LMI)萬方數(shù)據(jù)東北大學碩士學位論文目錄目錄獨創(chuàng)性聲明??????????????????????????I摘要???????????????????????????．IIIAbstract．．．．．．．．．?．．．．．．．．．．．?．．．．．．．．．．．．．．．．．．?．．．．．．．．?．．．．．．．．．．．．．．
4、．．．．．．．．．．．．．．．．．?．．．，．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．?．．．．．．．．．．．．．V第1章緒論?????????????????????????11．1魯棒控制理論概要????????????????????????‘???11．2網(wǎng)絡控制系統(tǒng)簡述???????????????????????????21．3網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的基本問題??????????????????????一41．3．1網(wǎng)絡誘導時延???????????????????????????41．3．2數(shù)據(jù)包丟失???????????????????????
5、?????51．3．3數(shù)據(jù)包時序錯亂?????????????????????????．51．3．4單包傳輸與多包傳輸???????????????????????一61．3．5網(wǎng)絡節(jié)點的驅(qū)動方式???????????????????????一61．4網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的國內(nèi)外研究動態(tài)????????????????????．．61．4．1國內(nèi)的研究狀況?????????????????????????．．71．4．2國外的研究狀況?????????????????????????一81．5本文的主要內(nèi)容及結構安排??????????????????????一8
6、第2章預備知識??????????????????????．102．1線性矩陣不等式介紹?????????????????????????．102．1．1線性矩陣不等式的概念?????????????????????．．102．1．2標準LMI問題?????????????????????????．．1l2．1．3線性矩陣不等式問題???????????????????????122．2常用引理???????????????????????????????132．3符號說明???????????????????????????????14VTT萬方數(shù)據(jù)東北
7、大學碩士學位論文目錄2．4小結???????????????????????????????????????????15第3章不確定時延網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與綜合?????163．1引言?????????????????????????????????163．2系統(tǒng)描述???????????????????????????????163．3穩(wěn)定性分析??????????????????????????????183．4控制器設計??????????????????????????????243．5算例仿真????????????????????????
8、???????253．6小結???????????????????
