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《基于計算機視覺的立體物體測量的設(shè)計與實現(xiàn)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、j東北大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要基于計算機視覺的立體物體測量的設(shè)計與實現(xiàn)摘要在測量領(lǐng)域中，傳統(tǒng)的測量方法存在著需要與被測物體接觸、復(fù)雜曲面難以精確測量、操作受人為因素影響較大和使用經(jīng)驗公式等問題，這導(dǎo)致測量工作不能滿足高精度要求?；诠鈱W(xué)、數(shù)字圖像與計算機視覺的測量技術(shù)能快速、準(zhǔn)確地獲取物體的三維信息，因此開展本課題研究具有重要的理論意義和實用價值。本文首先在子像素級提取特征點，采用人工交互方法對像素點對進行匹配，建立了非線性攝像機模型；然后研究了張正友攝像機標(biāo)定方法，提出了一種結(jié)構(gòu)再投影平面模板攝像機標(biāo)定算法，使用非線性最小二乘算法進行求解優(yōu)化，并利用標(biāo)定結(jié)果對拍攝圖片
2、進行畸變矯正。本文探討了基礎(chǔ)矩陣的不同計算方法，利用外極線幾何約束，在攝像機標(biāo)定和圖片畸變矯正的基礎(chǔ)上，提出了運動視覺三維重建算法。最后設(shè)計實驗對整個技術(shù)路線的有效性進行了驗證，利用幾何概率理論對整個計算機視覺系統(tǒng)的不確定性進行分析。本文在分析研究相關(guān)技術(shù)和文獻的基礎(chǔ)上，針對當(dāng)前存在的問題，采用理論分析與實驗研究相結(jié)合的方法，對立體物體表面幾何信息進行面向測量的三維重建工作的關(guān)鍵技術(shù)進行了系統(tǒng)的研究，提出了有效的算法并加以驗證。關(guān)鍵詞：計算機視覺；角點檢測：攝像機標(biāo)定；三維重建；不確定性分析．II—1●-lI東北大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractDesignandIm
3、plementationofStereoObjectmeasurementBased0nComputerVisionAbstractInthemeasurementfield，objectscontact，irregularcurvedsurfaces’geometricfeatures，subjectiveoperationsandempiricalformula，etc，contributetounqualificationoftraditionalmethodsontheaspectofhi．ghprecision．3一Dmeasurementsystemsb
4、asedonopticsandcomputervisioncanprovideanon-contact，rapidandreliablesolution．Itisofimportanttheoreticalsignificanceandpracticalvaluetoresearchofcomputervisionmeasurementtechnology．First，featurepointsareextractedonsub—pixellevelandthecorrelationpixelsarematchedupadoptingmanualinteractiv
5、eoperation．Second，anon-linearcameramodelisestablished．Zhang’Scalibrationmethodisstudiedandthenaconstructurereprojectedcalibrationmethodusingplanarpattemisproposed．Theresultisoptimizedusingnon—linearleastsquaresmethodandthenbeusedtoadjusttheimages．Severalfundamentalmatrixsolutionsarecom
6、paredandalgorithmsofshape·-from··motionreconstructionisproposedusingepipolargeometryconstrain．Atlast，theeffectivenessoftheentiretechnologicalprocessistestedandverifiedintheexperimentsandgeometricprobabiltytheoryisutilizedinuncertaintyanalysisofthewholesystem．Thethesismakesresearchofsom
7、ecrucialtechnologiesformeasurement-orientedsurfacereconstructionwithanalysisof3-Dvisionmeasurementandproposesalieablesolutionandmakesverificationbasedonthestudyofcurrentworksandliteraturestheoreticallyandexperimentally．Keywords：computervision；comerdetection；cameracalibration；3一Drecon
