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《水下潛器突防空間建模方法分析》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本論文的所有工作，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，由作者本人獨(dú)立完成的。有關(guān)觀點(diǎn)、方法、數(shù)據(jù)和文獻(xiàn)的引用已在文中指出，并與參考文獻(xiàn)相對(duì)應(yīng)。除文中已注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)公開發(fā)表的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者（簽字）：日期：年月日哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文授權(quán)使用聲明本人完全了解學(xué)校保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的有關(guān)規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于哈爾濱工程大學(xué)。哈爾濱工程大學(xué)有
2、權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件。本人允許哈爾濱工程大學(xué)將論文的部分或全部內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文，可以公布論文的全部內(nèi)容。同時(shí)本人保證畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫的論文一律注明作者第一署名單位為哈爾濱工程大學(xué)。涉密學(xué)位論文待解密后適用本聲明。本論文（□在授予學(xué)位后即可□在授予學(xué)位12個(gè)月后□解密后）由哈爾濱工程大學(xué)送交有關(guān)部門進(jìn)行保存、匯編等。作者（簽字）：導(dǎo)師（簽字）：日期：年月日年月日水下潛器突防空間建模方法研究摘要隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中各種武裝力量的不斷發(fā)展
3、，水下潛器已經(jīng)成為海上作戰(zhàn)的重要威懾力量，同時(shí)對(duì)其發(fā)展的突防技術(shù)也得到了高度重視。本文提出水下潛器突防的相關(guān)概念，重點(diǎn)研究的問題是如何建立用于水下潛器突防仿真的環(huán)境空間，因此開展水下潛器突防空間建模方法研究。水下潛器突防空間建?？梢詫?shí)現(xiàn)真實(shí)的突防環(huán)境重建，為潛器突防提供隱蔽性和安全性的保障指標(biāo)。本文建立一個(gè)可以真實(shí)反映水下突防空間的建模模型，該模型將為突防航路規(guī)劃提供完備、準(zhǔn)確的描述信息。本文針對(duì)水下潛器突防空間的實(shí)際要求，提出突防地理空間建模方法和突防威脅可視域空間建模方法，并根據(jù)實(shí)際的航行安全要求，融入海上井架平臺(tái)障礙物模型
4、，主要研究內(nèi)容如下：首先，對(duì)突防空間建模方法的研究現(xiàn)狀進(jìn)行分析，在研究空間建模相關(guān)理論的基礎(chǔ)上，提出水下潛器突防空間建模的概念、方法和構(gòu)建流程。其次，研究突防地理空間建模方法，并在此基礎(chǔ)上分析重建海底地形的建模方法，針對(duì)海底地形隨機(jī)性和復(fù)雜性特征，選擇規(guī)則格網(wǎng)的DEM模型構(gòu)建突防地形，采用多重分形與克里金插值法相結(jié)合的插值算法重建海底地形。該建模方法解決了傳統(tǒng)插值法在構(gòu)建海底地形時(shí)精度不高、過于平滑等問題，經(jīng)過仿真驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了海底地形自然形態(tài)的描述，并能夠表現(xiàn)局部區(qū)域地形特征。再次，深入研究突防威脅可視域空間建模方法，以地形可視
5、性分析為理論基礎(chǔ)，研究影響可視性分析結(jié)果的重要因素。針對(duì)傳統(tǒng)陸上基于光線的可視性分析方法在海洋中的不足，分析聲音在海洋中傳播的性質(zhì)規(guī)律及能量衰減因素，并結(jié)合地形可視性的基本思路和聲學(xué)理論，采用射線傳播軌跡作為可視性分析模型，提出基于聲線的地形可視性分析方法，同時(shí)進(jìn)行仿真驗(yàn)證，得到了突防威脅可視空間模型及其三維效果圖。最后，研究水下潛器突防空間建模方法的融合，即將突防地理空間模型、突防威脅可視域空間模型和航行障礙物模型相融合。針對(duì)突防空間模型各種組成模型的融合問題，提出水下突防空間建模模型整體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)融合后的模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證
6、，突防空間建模模型中的相應(yīng)信息可提供地形區(qū)域內(nèi)各位置點(diǎn)的威脅危險(xiǎn)指標(biāo)。關(guān)鍵詞：水下潛器突防；突防空間建模；地理空間建模；威脅可視域建模；地形可視性分析哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文水下潛器突防空間建模方法研究ABSTRACTAlongwiththedevelopmentofthearmedforcesinmodernwar,underwatervehiclehasbeenanimportantdeterrentinaseabattle,thepenetrationtechnologyofwhichhasbeenpaidhighatt
7、entionto.Thispaperputsforwardsomerelatednotionsofunderwatervehiclepenetration,andgivesprominencetothekeypointsthathowtoestablishenvironmentalspaceofunderwatervehiclesimulation,therebystudyingthemodelingmethodofpenetrationspaceforunderwatervehicleonit.Byrebuildingreal
8、penetrationenvironment,underwatervehiclepenetrationspacemodelingprovidesthevehiclepenetrationwithconcealmentandsecurity.Therefore,t
