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《基于狀態(tài)反饋的結(jié)構(gòu)非線性振動試驗?zāi)Ｐ头治觥酚蓵T上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、萬方數(shù)據(jù)基于狀態(tài)反饋的結(jié)構(gòu)非線性振動試驗?zāi)Ｐ脱芯磕夸浾???????????????????????????????．1Abstract??．??．．．??．．?．．．．．．．．．．．．．．???．???．?．．?．?．?．?．????．．．．．．．．?．．??．?．??．II1引言??????????????????????????????】1．1課題研究的目的與意義?????????????????????11．2常用控制方法?????????????????????????21．3跟蹤控制實現(xiàn)方法??
2、?????????????????????61．4結(jié)構(gòu)振動控制試驗?zāi)Ｐ脱芯楷F(xiàn)狀與分析??????????????81．5課題來源與研究主要內(nèi)容????????????????????92系統(tǒng)分析及試驗?zāi)Ｐ驮O(shè)計??????????????????????112．1基本性質(zhì)??????????????????????????．112．2Lyapunov穩(wěn)定性理論?????????????????????112．3試驗?zāi)Ｐ驮O(shè)計????????????????????????．153基于模型參考自適應(yīng)方法的線性結(jié)構(gòu)試
3、驗???????????????】83．】MRAC系統(tǒng)理論???????????????????????183．2控制器設(shè)計?????????????????????????．193．3控制律設(shè)計?????????????????????????．203．4數(shù)值模擬程序框圖??????????????????????．223．5仿真實例??????????????????????????．223．5．1實例1?????????????????????????233．5．2實例2????????????????
4、?????????253．5．3自適應(yīng)參數(shù)對結(jié)構(gòu)的影響????????????????一283．6本章小結(jié)??????????????????????????．314基于滑?？刂品椒ǖ慕Y(jié)構(gòu)線性試驗?zāi)Ｐ头抡娣治????????????一324．1滑?？刂破魉惴ㄔO(shè)計?????????????????????．324．1．1控制模型???????????????????????．．324．1．2控制算法設(shè)計?????????????????????．．334．2試驗仿真分析?????????????????????
5、???．344．2．1不同線性結(jié)構(gòu)行為的仿真實現(xiàn)??????????????．．364．2．2分段線性結(jié)構(gòu)行為的仿真實現(xiàn)??????????????．．444-2．3針對不同滯回模型的結(jié)構(gòu)仿真實現(xiàn)????????????．．48IV萬方數(shù)據(jù)大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文4．3本章小結(jié)??????????????????????????．525基于Backstepping方法的結(jié)構(gòu)模型試驗研究??????????????545．1反演(Backstepping)控制器設(shè)計?????????????????555．2試
6、驗仿真分析????????????????????????．565．2．1不同線性結(jié)構(gòu)行為的仿真實現(xiàn)??????????????．．575．2．2分段線性結(jié)構(gòu)行為的仿真實現(xiàn)??????????????．．6l5．2_3針對不同滯回模型的結(jié)構(gòu)仿真實現(xiàn)?????????????635．3本章小結(jié)??????????????????????????．676基丁滑模控制方法的實物模型試驗研究????????????????696．1實物模型建立????????????????????????．696．1．1電機(jī)和傳感
7、器的介紹??????????????????一696．1．2控制設(shè)備和模型搭建??????????????????一756．2不同線性結(jié)構(gòu)行為試驗結(jié)果??????????????????．776．2．1試驗1?????????????????????????786．2．2試驗2?????????????????????????????806．2．3試驗3?????????????????????????????????816'3本章小結(jié)??????????????????????????．83結(jié)j念?????
8、???????????????????????????????????．．84參考文獻(xiàn)?????????????????????????????86攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況??????????????????．．91致謝????????????????????????????????????????．．92大連理工大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書?????????????????一93萬方數(shù)據(jù)大連
