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《線性系統(tǒng)的根軌跡法》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在應用文檔-天天文庫。
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3、5·（1）模值條件（2）相角條件4.閉環(huán)零點由前向通道傳遞函數的零點和反饋通道傳遞函數極點所組成，不隨K*變化而變化。5.繪制根軌跡的基本法則6.關于0°根軌跡（1）0°根軌跡是系統(tǒng)實質上處于正反饋狀態(tài)下的根軌跡。（2）并不是非最小相角系統(tǒng)就要畫0°根軌跡，也不是只要主反饋口符號形式上是“+”就畫0°根軌跡，區(qū)別畫0°或180°根軌跡在于根軌跡方程（標準形式），即右端的符號：當為“－”時,對應180°根軌跡；當為“+”時，對應0°根軌跡。（3）0°根軌跡繪制法則（見教材）7.關于等效開環(huán)傳遞函數（1）等效開環(huán)傳遞函數常用于繪制除以外其他參數變化時的根軌跡；
4、（2）等效開環(huán)傳遞函數對應的閉環(huán)特征式與原系統(tǒng)相同，所以有相同的閉環(huán)根，但其對應的零點與原系統(tǒng)不同。當確定系統(tǒng)閉環(huán)零點時，必須由原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數確定。8.開環(huán)零點的二階系統(tǒng)若能在復平面畫出根軌跡，則復平面根軌跡一定是圓或圓弧。9.分離點位置它常常對正確判斷根軌跡的形態(tài)起重要作用。10.關于根軌跡對稱的一條定理若開環(huán)零極點個數均為偶數，且左右對稱分布于一條平行于虛軸的直線，則根軌跡一定關于該直線左右對稱?！?5·二、基本要求（1）正確理解根軌跡的概念；（2）掌握根軌跡的繪制法則，并能熟練繪制系統(tǒng)的根軌跡；（3）熟練應用等效開環(huán)傳遞函數概念，繪制非K*參數根
5、軌跡；（4）正確區(qū)分并繪制0°根軌跡；（5）能根據根軌跡定性分析系統(tǒng)指標隨參數變化的趨勢；（6）掌握確定閉環(huán)零極點及計算系統(tǒng)動態(tài)指標的方法。三、重點與難點1.重點（1）常規(guī)根軌跡的繪制；（2）增加開環(huán)零點、極點對根軌跡和系統(tǒng)性能的影響；（3）利用根軌跡分析系統(tǒng)性能的方法。2.難點利用根軌跡分析系統(tǒng)性能。莀螅罿肈荿蒄螂羄莈蚇羇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒞薁袈肁莄蚃肄羇蒄螆袇芅蒃蒅肂膁蒂薈裊肇蒁螀肀肅蒀袂羃莂葿薂螆羋蒈蚄羈膄蒈螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螃芄薅蟻羈膀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薂螇肅芇薁袀袇膃蝕蕿肅聿芆螞袆羅芅螄肁莃芅薄襖艿芄蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袁螅莀芁薀羈芆莀螞螃膂莀
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