線性系統(tǒng)的根軌跡分析

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1、第四章線性系統(tǒng)的根軌跡分析一、填空題1．以系統(tǒng)開環(huán)增益為可變參量繪制的根軌跡稱為＿＿＿＿，以非開環(huán)增益為可變參量繪制的根軌跡稱為＿＿＿＿。2．繪制根軌跡的相角條件是＿＿＿＿，幅值條件是＿＿＿＿。3．系統(tǒng)根軌跡的各分支是＿＿＿的，而且對(duì)稱于＿＿＿。4．根軌跡起始于＿＿＿，終止于＿＿＿＿；如果開環(huán)零點(diǎn)個(gè)數(shù)m少于開環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)n，則有＿＿＿條根軌跡終止于無窮遠(yuǎn)處。5.開環(huán)傳遞函數(shù)為,此根軌跡有＿＿＿條分支,實(shí)軸上根軌跡區(qū)域?yàn)椋撸撸撸?6．正反饋回路的根軌跡被稱為＿＿＿根軌跡。二、選擇題1.系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)的基本

2、特征取決于系統(tǒng)（）在s復(fù)平面上的位置A開環(huán)零點(diǎn)B開環(huán)極點(diǎn)C閉環(huán)零點(diǎn)D閉環(huán)極點(diǎn)2.根軌跡法是利用（）在s平面上的分布，通過圖解的方法求?。ǎ┑奈恢肁開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)零點(diǎn)B開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)C閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)零點(diǎn)D閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)極點(diǎn)3.與根軌跡增益有關(guān)的是（）A閉環(huán)零、極點(diǎn)與開環(huán)零點(diǎn)B閉環(huán)零、極點(diǎn)與開環(huán)極點(diǎn)C開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)零點(diǎn)D開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)44.相角條件是全根軌跡存在的（）A充分條件B必要條件C充要條件D既非充分又非必要條件5.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)則全根軌跡的分支數(shù)是（）A1B2

3、C3D46.已知控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是則全根軌跡的分支數(shù)是（）AG(s)H(s)的極點(diǎn)BG(s)H(s)的零點(diǎn)C1+G(s)H(s)的極點(diǎn)D1+G(s)H(s)的零點(diǎn)7.上題中的根軌跡終止于（）AG(s)H(s)的極點(diǎn)BG(s)H(s)的零點(diǎn)C1+G(s)H(s)的極點(diǎn)D1+G(s)H(s)的零點(diǎn)8.實(shí)軸上根軌跡右邊的開環(huán)實(shí)極點(diǎn)與實(shí)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)和為（）；實(shí)軸上補(bǔ)根軌跡右邊的開環(huán)實(shí)極點(diǎn)與實(shí)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)和為（）A偶數(shù)奇數(shù)B偶數(shù)偶數(shù)C奇數(shù)偶數(shù)D奇數(shù)奇數(shù)9.給定下列開環(huán)傳函，則其中系統(tǒng)根軌跡發(fā)散的是（）10.可能

4、具有復(fù)分離點(diǎn)的系統(tǒng)是（）4A一階系統(tǒng)B二階系統(tǒng)C三階系統(tǒng)D四階及以上系統(tǒng)11.給開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加極點(diǎn)，作用是（）A根軌跡向右半s平面推移，穩(wěn)定性變差B根軌跡向左半s平面推移，穩(wěn)定性變差C根軌跡向右半s平面推移，穩(wěn)定性變好D根軌跡向左半s平面推移，穩(wěn)定性變好12.給開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加零點(diǎn)，作用是（）A根軌跡向右半s平面推移，穩(wěn)定性變差B根軌跡向左半s平面推移，穩(wěn)定性變差C根軌跡向右半s平面推移，穩(wěn)定性變好D根軌跡向左半s平面推移，穩(wěn)定性變好13.開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)極

5、點(diǎn)向右移動(dòng)，相當(dāng)于某些慣性或振蕩環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)（），使系統(tǒng)穩(wěn)定性（）A增大變壞B減小變好C增大變好D減小變壞14.開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)零點(diǎn)向右移動(dòng)，相當(dāng)于某些慣性或振蕩環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)（），使系統(tǒng)穩(wěn)定性（）A增大變壞B減小變好C增大變好D減小變壞15.設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為若系統(tǒng)增加開環(huán)極點(diǎn)，，則對(duì)根軌跡分離點(diǎn)位置變化，描述正確的是（）A左移B右移C不移動(dòng)D移動(dòng)方向不確定416.上題中系統(tǒng)極點(diǎn)變化前后，對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的的影響是（）A調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)振蕩頻率減小B調(diào)節(jié)時(shí)間縮短，振蕩頻率減小C調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)振

6、蕩頻率增大D調(diào)節(jié)時(shí)間縮短，振蕩頻率增大三、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述根軌跡的概念答：開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)某一參數(shù)變化時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根在s平面上的變化曲線稱為根軌跡。2．簡(jiǎn)述閉環(huán)零、極點(diǎn)與開環(huán)零、極點(diǎn)的關(guān)系答：閉環(huán)零、極點(diǎn)與開環(huán)零、極點(diǎn)具有以下關(guān)系：①閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡增益，等于開環(huán)系統(tǒng)前向通道根軌跡增益；對(duì)于單位反饋系統(tǒng)，閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡增益等于開環(huán)系統(tǒng)根軌跡增益。②閉環(huán)零點(diǎn)由開環(huán)前向通道傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和反饋通路的極點(diǎn)組成；對(duì)于單位反饋系統(tǒng)，閉環(huán)零點(diǎn)就是開環(huán)零點(diǎn)。③閉環(huán)極點(diǎn)與開環(huán)零點(diǎn)、開環(huán)極點(diǎn)以及根軌跡增益K。3.什

7、么叫最小相位系統(tǒng)？什么叫非最小相位系統(tǒng)？答：當(dāng)系統(tǒng)的所有開環(huán)零、極點(diǎn)都位于s平面左半部時(shí)，系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)。如果系統(tǒng)具有s平面右半部的開環(huán)零、極點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)稱成非最小相位系統(tǒng)。4