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《基于車道檢測的車輛檢測方法》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、武漢理工大學碩士學位論文摘要智能交通系統(tǒng)(ITS)是未來交通系統(tǒng)的發(fā)展方向，它是將先進的信息技術、數(shù)據通訊傳輸技術、電子傳感技術、控制技術及計算機技術等有效地集成運用于整個地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內、全方位發(fā)揮作用的、實時、準確、高效的綜合交通運輸管理系統(tǒng)。先進的交通檢測技術和計算處理技術是智能交通系統(tǒng)中的一個重要研究領域。本文以交通路口單個固定攝像頭拍攝的視頻圖像為研究對象，提出了一種基于車道檢測的車輛檢測方法，將通常運用于車載系統(tǒng)的車道線檢測技術運用于環(huán)境較復雜的交通路口車輛檢測系統(tǒng)，為車輛檢測自動劃分感興趣區(qū)
2、域，大大降低了車輛檢測的計算量。論文首先總結了常用的目標檢測方法及背景建模方法，并對它們進行分析和對比，從而選擇背景幀差法進行車輛檢測，選擇時間中值法進行背景建模，并且提出了自己的背景更新策略。隨后，本文根據所得到的背景圖像的特征，對圖像進行濾波處理。在對常用的圖像預處理算法進行總結和對比后，選擇了適合道路背景圖像的邊緣檢測算法，提出了一種基于灰度值選擇的道路背景濾波方法，并且對傳統(tǒng)的Hough變換方法進行了改進。然后，本文根據得到的車道信息，劃分了車輛檢測的感興趣區(qū)域，使用閾值分割法將車輛目標分割出來，采用連通域標識法得到目
3、標的最小外接矩形，通過計算外接矩形的個數(shù)來完成車輛計數(shù)。最后，本文使用固定相機拍攝的一段2分47秒的路面視頻來對算法進行檢驗。實驗表明，本文提出的算法可以有效地檢測出晴好天氣下結構化道路上的車道線，對車輛的檢測有較高的正確率。盡管如此，本文還有許多有待改進的地方，如還需要進一步的研究，使得本系統(tǒng)能檢測更多的交通車輛參數(shù)，比如對車輛速度、長度等的檢測；也需要進一步的改進，使得該系統(tǒng)能運用于環(huán)境更為復雜的非結構化道路中。關鍵詞：車道線檢測，灰度濾波，Hough變換，車輛檢測武漢理T大學碩十學位論文ABSTRACTIntellige
4、ntTransportationSystem(ITS)isthedevelopmenttrendoftransportationsystem．Advancedinformationtechnology，datacommunicationTechnology，electronicsensingtechnology，controltechnologyandcomputertechnologyareintegratedinITS，whichconstitutethecomprehensive，effective，accuratean
5、dreal—timetransportationsystem．AdvancedtrafficmonitoringandcomputerprocessingtechnologyisanimportantareainITS．Thevideoscapturedbyastaticcameraarestudiedinthispaper，andavehicledetectionmethodbasedonroaddetectionisproposed．Theroaddetectionwhichistypicallyusedinin．cars
6、ystem，isusedtodeterminetheinterestareasofvehicledetection．Ite伍cientlyreducesthecomplexityofthevehicledetection．Thepaperfirstgivesasummaryofmotiondetectionmethodsandbackgroundmodelingmethods，analyzesandcomparesthemwitheachother，andchoosesthebackgroundsubtractionmetho
7、dtodetectthevehicles，usesTimeMedianBackgroundModelMethodtoformabackgroundimage，thengivesabackgroundupdatemethod．Inthesecondpart，itusesfilterstoreducethenoises，accordingtothefeaturesofthebackgroundimage．Thesummaryandcomparisonofimagepre．processingalgorithmiSdiscussed
8、inthispaper，andtheappropriateedgedetectionmethodiSchosen，aroaddetectionalgorithmbasedongrayvaluechosenisraised，thetraditionalHoughTransfor
