資源描述：
《基于時(shí)延補(bǔ)時(shí)償算法的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要摘要網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是復(fù)雜控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的客觀需求，與傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的控制系統(tǒng)相比，由于其易于擴(kuò)展和維護(hù)、可靠性高和易于實(shí)現(xiàn)資源共享等優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛的應(yīng)用前景，從而成為當(dāng)今控制學(xué)界研究的熱點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)是一把雙刃劍，在帶來了諸多便利的同時(shí)也帶來了諸多問題，比如：網(wǎng)絡(luò)時(shí)延、數(shù)據(jù)包丟失和網(wǎng)絡(luò)調(diào)度等問題，這些問題給控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來了很大的困難。本論文在分析網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，把網(wǎng)絡(luò)時(shí)延問題作為主要的研究方向。針對(duì)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延問題，本論文主要做了以下兩個(gè)方面的工作：1．時(shí)延估計(jì)。首先在大量實(shí)測時(shí)延的基礎(chǔ)上，建立了網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的自適應(yīng)AR模型，在兼顧預(yù)測精度和實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)上
2、，確定了模型的階數(shù)，并利用最小均方算法根據(jù)新的時(shí)延值在線調(diào)整模型的加權(quán)系數(shù)，通過建立的模型對(duì)時(shí)延進(jìn)行預(yù)測。并通過仿真驗(yàn)證了文中的算法對(duì)時(shí)延有很好預(yù)測效果。2．時(shí)延補(bǔ)償。在前面時(shí)延估計(jì)的基礎(chǔ)上，針對(duì)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的補(bǔ)償問題，本文提出了以下兩種時(shí)延補(bǔ)償算法：a．一種是改進(jìn)的快速廣義預(yù)測控制算法，避免了在線求解Diophantine方程，減少了計(jì)算時(shí)間，較好地保證了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性；b．另一種是根據(jù)時(shí)延落在不同區(qū)間的多模型切換控制算法，當(dāng)時(shí)延小于一個(gè)采樣周期時(shí)，采用算法實(shí)時(shí)性較好的LQG最優(yōu)控制算法，當(dāng)時(shí)延大于一個(gè)周期時(shí)，采用改進(jìn)的快速廣義預(yù)測控制的算法。并通過仿真證明了該方法對(duì)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延具
3、有很好的補(bǔ)償效果，且具有很好的實(shí)時(shí)性。關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)；網(wǎng)絡(luò)時(shí)延；時(shí)延估計(jì)；切換控制大連交通大學(xué)r學(xué)碩十學(xué)位論文AbstractNetworkcontrolsystemistheobjectiverequirementsforthecomplexcontrolsystemandtheremotecontrolsystem，Comparedwiththetraditionalpointtopointcontrolsystem，ithasawiderangeofapplicationsprospectsbecauseofitseasytoextendandmaintainandea
4、setoshareofresourcesandSOon，andthusbecomethehotspotsoftheresearchofcontroltheory．Networkisadouble—edgedsword，whichmightleadsalotofconveniencealsobringsmanyproblems，suchas：networktimedelays，packetlossandnetworkschedulingandSOon．Theseproblemsmakegreatdifficultiestothedesignofnetworkcontrolsystem
5、．Inthispaper，basedontheanalysisofnetworkcontrolsystem’Scharacteristicsandtheresearchstatusofhomeandabroad，theissueofnetworktimedelaysisthemajorresearchdirectionofmypaper．Fortheissueofnetworktimedelays，thisthesismadetheworkoftwoaspectsasfollowing：1．Time-delayestimation．First，alargenumberofmeasu
6、redtimedelay，basedontheestablishmentofanetworkdelayadaptiveARmodel，inbothpredictionaccuracyandreal-timebasis，todeterminetheorderofthemodel，andusetheleastmeansquarealgorithmbasedonthenewdelayValue-lineadjustmentofthemodelweightingcoefficient,byestablishingamodeltopredictdelay．Throughthesimulati
7、onofthetimedelayestimationalgorithminthispaperhaveagoodpredictionofthedelayeffect．2．Thetimedelaycompensation．Basedontheabovetime—delayestimation，fortheissueofcompensationfornetworkdelay，thispaperpresentstwokindsoftime—delaycompensationa
