傳感器在機器人中的應(yīng)用ppt培訓(xùn)課件

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1、第六節(jié)傳感器在機器人中的應(yīng)用機器人是由計算機控制的復(fù)雜機器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。10/8/20211類別檢測內(nèi)容應(yīng)用目的傳感器件明暗覺是否有光，亮度多少判斷有無對象，并得到定量結(jié)果光敏管、光電斷續(xù)器色覺對象的色彩及濃度利用顏色識別對象的場合彩色攝影機、濾色器、彩色CCD位置覺物體的位置、角度、距離物體空間位置，判斷物體移動光敏陣列、CCD等形狀覺物體的外形提取物體輪廓及固有特征，識別物體光敏

2、陣列、CCD等接觸覺與對象是否接觸，接觸的位置決定對象位置，識別對象形態(tài)，控制速度，安全保障，異常停止，尋徑光電傳感器、微動開關(guān)、薄膜接點、壓敏高分子材料壓覺對物體的壓力、握力、壓力分布控制握力，識別握持物，測量物體彈性壓電元件、導(dǎo)電橡膠、壓敏高分子材料力覺機器人有關(guān)部件（如手指）所受外力及轉(zhuǎn)矩控制手腕移動，伺服控制，正確完成作業(yè)應(yīng)變片、導(dǎo)電橡膠接近覺對象物是否接近，接近距離，對象面的傾斜控制位置，尋徑，安全保障，異常停止光傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器、電渦流傳感器、霍爾傳感器滑覺垂直握持面方向物體的位移，重力引起的變形修正握力，防止打滑，判斷物體重量及表面狀態(tài)球

3、形接點式、光電旋轉(zhuǎn)傳感器、角編碼器、振動檢測器機器人傳感器分類10/8/20212傳感器在機器人身上的分布10/8/20213能踢球的機器人10/8/20214對運動的球類有正確反應(yīng)的機器人能打網(wǎng)球的機器人機器人足球比賽10/8/20215能行走的機器人10/8/20216服務(wù)機器人機器人伴舞機器人奏樂10/8/20217可愛的小機器人能上臺階并避開障礙物的機器人能自己站起來的機器人10/8/20218軍事機器人我國引進的排爆機器人進攻型機器人10/8/20219工業(yè)機器人核工業(yè)機器人汽車噴漆機器人10/8/202110機器人的手10/8/202111機械手在汽車加工

4、中的應(yīng)用機械手能按照程序焊接和安裝汽車部件，是機器人的雛形。10/8/202112激光焊接機械手（參考上海大眾汽車有限公司資料）10/8/202113休息一下10/8/202114