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1、PLC在機器人中的應(yīng)用——電氣工程系制作沈陽職業(yè)技術(shù)學院ShenyangPolytechnicCollege新松機器人新松公司認為人才是保持和增強企業(yè)持續(xù)競爭力的關(guān)鍵，人才的基本素質(zhì)和能力一定程度上決定著企業(yè)的競爭能力和發(fā)展能力，人才是新松事業(yè)發(fā)展的根本。所以新松的人才觀是：尊重人才、發(fā)展人才。為適應(yīng)市場需求，新松公司大力發(fā)展通用機器人的同時，開發(fā)出了一些特種機器人產(chǎn)品水切割機器人系統(tǒng)為適應(yīng)加工飛機蒙皮的需求，我公司研制開發(fā)了高壓水切割機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)由SZJ-5A控制器、機器人操作機、高奢水切割系統(tǒng)三部分組成。它可對100MM以內(nèi)的金屬、非
2、金屬等多種材質(zhì)用高壓水流進行切割加工，其突出特點是切割表面光滑平整，零件不產(chǎn)生切割應(yīng)力，切割力接近于零，除切削常用材料外還適用于超硬和脆性材料加工。激光加工機器人系統(tǒng)新松公司開發(fā)的激光加工機器人系統(tǒng)為五自由度，該系統(tǒng)通過編種示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。該系統(tǒng)通過對加工工件的自動檢測，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可利用CAD數(shù)據(jù)直接加工。該系統(tǒng)可用工件表面處理、打孔、焊接、模具修理等場合。排險機器人系統(tǒng)排險機器人是針對我國核工業(yè)、軍事、燃化、鐵路、公安等的危險、惡劣、有害環(huán)境而設(shè)計制造的符合我國國情的實用特種機器人，以
3、代替人進行觀察、檢查、搬運、清掃、操作、維修、安裝等作業(yè)，保障人員的健康、安全。新松機器人自動化股份有限公司是由在科技界享有盛譽的“中國機器人之父”。?而作為具有社會影響的中國領(lǐng)先的機器人企業(yè)，新松公司也是自有品牌產(chǎn)品線最齊全、行業(yè)應(yīng)用和服務(wù)經(jīng)驗最豐富的機器人應(yīng)用解決方案提供商。在系統(tǒng)成套裝備方面新松公司先后完成了“汽車車身制造自動化成套技術(shù)和裝備”、“電子、電器柔性自動化裝配和檢測成套技術(shù)及裝備”、“AGV物流與倉儲自動化成套技術(shù)和裝備”、“發(fā)動機柔性裝配檢測成套技術(shù)和裝備”和金融系統(tǒng)柔性物流成套技術(shù)和裝備以及各類冶金機械技術(shù)和裝備等眾多的機
4、器人自動化成套系統(tǒng)。業(yè)績遍及汽車、摩托車、電子、電器、煙草、化工、食品、金融、醫(yī)藥、印刷出版等眾多行業(yè)。曾多次獲得國家科技進步特等獎、科學院特等獎、一等獎，以及省市科技成果獎幾十項。被國家發(fā)改委和科技部分別認定為“機器人國家工程研究中心”、“國家八六三計劃機器人產(chǎn)業(yè)化基地”、“國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”。2001年被評為中國21佳未來企業(yè)之星，2005年在《福布斯》最新發(fā)布的“中國潛力100榜”上名列第48位，2006年初又以極具競爭的發(fā)展?jié)撡|(zhì)榮登了“行業(yè)十大影響力品牌”的寶座。一、PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計方法二、PLC程序的順控設(shè)計法
5、三、機械手的控制要求四、機械手的設(shè)計方法PLC在機器人中的應(yīng)用沈陽職業(yè)技術(shù)學院ShenyangPolytechnicCollege一、PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計方法基本思路：在已有的些典型梯形圖的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制的要求，通過多次反復地調(diào)試和修改梯形圖，增加中間編程元件和觸點，以得到一個較為滿意的程序。沈陽職業(yè)技術(shù)學院ShenyangPolytechnicCollege基本特點：沒有普遍的規(guī)律可以遵循，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系。沈陽職業(yè)技術(shù)學院ShenyangPolytechnicCollege一、PLC程序的經(jīng)驗
6、設(shè)計方法適用場合：可用于邏輯關(guān)系較簡單的梯形圖程序設(shè)計。沈陽職業(yè)技術(shù)學院ShenyangPolytechnicCollege一、PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計方法基本步驟：分析控制要求、選擇控制原則；設(shè)計主令和檢測元件，確定輸入輸出設(shè)備；設(shè)計執(zhí)行元件的控制程序；檢查修改和完善程序。沈陽職業(yè)技術(shù)學院ShenyangPolytechnicCollege一、PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計方法結(jié)論：（1）經(jīng)驗設(shè)計法對于一些比較簡單程序設(shè)計是比較奏效的，可以收到快速、簡單的效果。（2）經(jīng)驗設(shè)計法沒有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，往往需經(jīng)多次反復修改和完善才能符合設(shè)計
7、要求，設(shè)計的結(jié)果往往不很規(guī)范，因人而異。（3）特點：考慮不周、設(shè)計麻煩、設(shè)計周期長；梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護困難。沈陽職業(yè)技術(shù)學院ShenyangPolytechnicCollege一、PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計方法1．概述順序控制系統(tǒng)：如果一個控制系統(tǒng)可以分解成幾個獨立的控制動作，且這些動作必須嚴格按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過程的正常運行，也稱為步進控制系統(tǒng)。順序控制設(shè)計法：就是針對順序控制系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計方法。這種設(shè)計方法很容易被初學者接受，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高設(shè)計的效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。PLC的設(shè)計者們?yōu)轫?/p>
8、序控制系統(tǒng)的程序編制提供了大量通用和專用的編程元件，開發(fā)了專門供編制順序控制程序用的功能表圖，使這種先進的設(shè)計方法成為當前PLC程序設(shè)計的主要方法。沈
