叉車ppt報(bào)告教學(xué)ppt課件

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1、叉車的CATIA三維圖繪制1.叉車三維圖建模過程●對(duì)叉車進(jìn)行測量，得到叉車各個(gè)零部件的具體尺寸和三視圖；●通過零部件三視圖和尺寸標(biāo)注，用CATIA繪制叉車零部件的三維實(shí)體模型并對(duì)零部件進(jìn)行編號(hào)和保存管理；●對(duì)叉車的動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行匹配設(shè)計(jì)和建立三維模型。●在CATIA中對(duì)繪制的叉車零部件按照相應(yīng)的約束方式和功能進(jìn)行子系統(tǒng)和叉車整車的裝配，并分類管理?！駥?duì)裝配好的叉車整車模型進(jìn)行干涉檢查，改進(jìn)叉車模型。叉車的CATIA三維圖繪制2.叉車的CATIA整車模型叉車的正視圖叉車的側(cè)視圖叉車的俯視圖叉車門架爆炸圖叉車車身爆炸圖叉車底盤部分爆炸圖叉車轉(zhuǎn)向橋爆炸圖叉車差速器爆炸

2、圖舉升機(jī)構(gòu)DMU仿真7.仿真結(jié)果分析及改進(jìn)意見其他的諸如直油缸舉升高度、舉升速度的曲線也同樣可以通過仿真參數(shù)設(shè)置得到。由圖2可以看出，門架前傾角為6.6°，后傾角為10.56°，前傾角稍大，后傾角稍小，則需要調(diào)整液壓油缸的布置位置，或者調(diào)節(jié)活塞桿的壓縮和拉伸行程。叉車可以適當(dāng)增加活塞桿的壓縮行程，或者將液壓油缸向后布置，直至仿真得到的曲線顯示前后傾角為12°和6°或者基本上接近但不大于這兩個(gè)參數(shù)值為止為止。叉車底盤建模該電動(dòng)叉車叉車傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電機(jī)、傳動(dòng)斜齒輪、主減速螺旋錐齒輪、差速器、半軸等組成傳動(dòng)系統(tǒng)：叉車傳動(dòng)系統(tǒng)圖叉車底盤建模采用領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)如右圖所示制動(dòng)系統(tǒng)：叉車制動(dòng)器

3、叉車底盤建模該電動(dòng)叉車為后輪轉(zhuǎn)向，采用橫置油缸式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，液壓油缸活塞桿左右移動(dòng)，通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)此橫置油缸式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向橋體、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向油缸和連桿等構(gòu)成，右圖為其機(jī)構(gòu)示意圖叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在ADAMS中建立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的模型，進(jìn)行仿真和優(yōu)化設(shè)計(jì)，為了使車輪的轉(zhuǎn)向更加接近理想轉(zhuǎn)向關(guān)系，以轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)各部分尺寸為設(shè)計(jì)對(duì)象，添加約束條件，進(jìn)行優(yōu)化仿真。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的ADAMS仿真模型叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化結(jié)果圖：外轉(zhuǎn)向輪理論轉(zhuǎn)角與實(shí)際轉(zhuǎn)角關(guān)系外轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向節(jié)臂與橋體的夾角變化曲線圖叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化過程中，外轉(zhuǎn)向輪的

4、轉(zhuǎn)角逐漸滿足理想轉(zhuǎn)向角關(guān)系，優(yōu)化之前，內(nèi)轉(zhuǎn)向輪的最大轉(zhuǎn)角為78.86°，由阿克曼的理想轉(zhuǎn)向關(guān)系式得出外輪理論最大轉(zhuǎn)角為55.90°，外輪實(shí)際最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度為57.63°，最大轉(zhuǎn)角絕對(duì)差值為1.729°。優(yōu)化完成后，內(nèi)轉(zhuǎn)向輪的最大轉(zhuǎn)角為79.26°，由阿克曼的理想轉(zhuǎn)向關(guān)系式得出外輪理論最大轉(zhuǎn)角為56.19°，外輪實(shí)際最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度為56.01°，最大轉(zhuǎn)角絕對(duì)差值為0.1833°，外轉(zhuǎn)向輪理論轉(zhuǎn)角與實(shí)際轉(zhuǎn)角關(guān)系結(jié)果滿足最大轉(zhuǎn)角絕對(duì)差值在1°的范圍內(nèi)，且各個(gè)桿件優(yōu)化后的尺寸大小在合理的范圍之內(nèi)，說明優(yōu)化非常成功。叉車造型效果圖叉車造型設(shè)計(jì)叉車外形方案1：叉車造型設(shè)計(jì)叉車外形方案2：叉車造型設(shè)計(jì)叉車造

5、型設(shè)計(jì)叉車造型要求簡潔明快、線條流暢，以體現(xiàn)車身的力度感與堅(jiān)實(shí)穩(wěn)重的感；色彩。力求單純，給人以輕松、愉悅的感覺，主色調(diào)以明度較高的黃色、橙色為宜。舉升機(jī)構(gòu)DMU仿真1.CATIA中DMU仿真模塊簡介DMU簡稱虛擬電子樣機(jī)，該模塊是嵌入CATIA中的一個(gè)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真的模塊，通過對(duì)CATIA建立的product文件中各零件施加如轉(zhuǎn)動(dòng)副、平移副、圓柱副、齒輪副、萬向節(jié)副等不同的約束，對(duì)相應(yīng)的約束副再施加驅(qū)動(dòng)，使產(chǎn)品能夠按照人們的意愿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，通過運(yùn)動(dòng)仿真人們可以直觀的觀察運(yùn)動(dòng)是否符合要求，可以通過設(shè)置干涉檢查判斷部件之間是否出現(xiàn)干涉，從而為模型的修改提供依據(jù)。通過設(shè)置傳感器和位移、

6、速度、加速度等仿真命令，可以得到位移、速度、加速度曲線，從而為進(jìn)一步進(jìn)行結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的優(yōu)化提供依據(jù)。舉升機(jī)構(gòu)DMU仿真2.叉車舉升機(jī)構(gòu)的組成叉車舉升機(jī)構(gòu)主要由直油缸、斜油缸、內(nèi)門架、外門架、貨叉梁、貨叉、舉升鏈條等構(gòu)成，其三維圖如右圖所示。圖1.叉車舉升機(jī)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)舉升機(jī)構(gòu)DMU仿真3.舉升機(jī)構(gòu)的性能參數(shù)在進(jìn)行DMU仿真以及對(duì)叉車舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化過程中需要獲得叉車舉升機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)性能參數(shù)。實(shí)驗(yàn)叉車的舉升機(jī)構(gòu)各項(xiàng)性能參數(shù)如下：●額定載荷：2t●最大舉升高度：1700mm●最大舉升速度：250mm/s●門架前后傾角：向前6°，向后12°舉升機(jī)構(gòu)DMU仿真3.施加約束和運(yùn)動(dòng)副舉升機(jī)構(gòu)的仿

7、真施加的主要約束副有：●斜油缸缸筒和活塞的圓柱副約束；●斜油缸和外門架之間的平移約束；●直油缸和內(nèi)門架之間的平移約束；其他的次要約束都可以采用固定約束副，對(duì)整體的DMU仿真不會(huì)有影響。4.需要實(shí)現(xiàn)的DMU仿真實(shí)現(xiàn)的舉升機(jī)構(gòu)DMU仿真包括：●斜油缸推動(dòng)/拉動(dòng)內(nèi)外門架前傾/后仰一定角度；●直油缸在液壓力的作用下向上和向下運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；舉升機(jī)構(gòu)DMU仿真5.舉升機(jī)構(gòu)DMU仿真如下超鏈接即為通過以上各項(xiàng)設(shè)置以后的DMU仿真結(jié)果視頻：