《叉車報告》PPT課件

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1、叉車的CATIA三維圖繪制1.叉車三維圖建模過程●對叉車進行測量，得到叉車各個零部件的具體尺寸和三視圖；●通過零部件三視圖和尺寸標(biāo)注，用CATIA繪制叉車零部件的三維實體模型并對零部件進行編號和保存管理；●對叉車的動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)進行匹配設(shè)計和建立三維模型?！裨贑ATIA中對繪制的叉車零部件按照相應(yīng)的約束方式和功能進行子系統(tǒng)和叉車整車的裝配，并分類管理?！駥ρb配好的叉車整車模型進行干涉檢查，改進叉車模型。叉車的CATIA三維圖繪制2.叉車的CATIA整車模型叉車的正視圖叉車的側(cè)視圖叉車的俯視圖叉車門架爆

2、炸圖叉車車身爆炸圖叉車底盤部分爆炸圖叉車轉(zhuǎn)向橋爆炸圖叉車差速器爆炸圖舉升機構(gòu)DMU仿真7.仿真結(jié)果分析及改進意見其他的諸如直油缸舉升高度、舉升速度的曲線也同樣可以通過仿真參數(shù)設(shè)置得到。由圖2可以看出，門架前傾角為6.6°，后傾角為10.56°，前傾角稍大，后傾角稍小，則需要調(diào)整液壓油缸的布置位置，或者調(diào)節(jié)活塞桿的壓縮和拉伸行程。叉車可以適當(dāng)增加活塞桿的壓縮行程，或者將液壓油缸向后布置，直至仿真得到的曲線顯示前后傾角為12°和6°或者基本上接近但不大于這兩個參數(shù)值為止為止。叉車底盤建模該電動叉車叉車傳動系統(tǒng)主要由電機、傳動斜齒

3、輪、主減速螺旋錐齒輪、差速器、半軸等組成傳動系統(tǒng)：叉車傳動系統(tǒng)圖叉車底盤建模采用領(lǐng)從蹄式制動器，其結(jié)構(gòu)如右圖所示制動系統(tǒng)：叉車制動器叉車底盤建模該電動叉車為后輪轉(zhuǎn)向，采用橫置油缸式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，在轉(zhuǎn)向電機的驅(qū)動下，液壓油缸活塞桿左右移動，通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)帶動車輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：叉車轉(zhuǎn)向機構(gòu)叉車轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計此橫置油缸式轉(zhuǎn)向機構(gòu)由轉(zhuǎn)向橋體、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向油缸和連桿等構(gòu)成，右圖為其機構(gòu)示意圖叉車轉(zhuǎn)向機構(gòu)示意圖叉車轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計在ADAMS中建立轉(zhuǎn)向機構(gòu)的模型，進行仿真和優(yōu)化設(shè)計，為了使車輪的轉(zhuǎn)向更加接近理想轉(zhuǎn)向關(guān)系，以轉(zhuǎn)向機構(gòu)各部分尺寸為設(shè)計

4、對象，添加約束條件，進行優(yōu)化仿真。轉(zhuǎn)向機構(gòu)的ADAMS仿真模型叉車轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計優(yōu)化結(jié)果圖：外轉(zhuǎn)向輪理論轉(zhuǎn)角與實際轉(zhuǎn)角關(guān)系外轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向節(jié)臂與橋體的夾角變化曲線圖叉車轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計優(yōu)化過程中，外轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角逐漸滿足理想轉(zhuǎn)向角關(guān)系，優(yōu)化之前，內(nèi)轉(zhuǎn)向輪的最大轉(zhuǎn)角為78.86°，由阿克曼的理想轉(zhuǎn)向關(guān)系式得出外輪理論最大轉(zhuǎn)角為55.90°，外輪實際最大轉(zhuǎn)動角度為57.63°，最大轉(zhuǎn)角絕對差值為1.729°。優(yōu)化完成后，內(nèi)轉(zhuǎn)向輪的最大轉(zhuǎn)角為79.26°，由阿克曼的理想轉(zhuǎn)向關(guān)系式得出外輪理論最大轉(zhuǎn)角為56.19°，外輪實際最大轉(zhuǎn)動角度為56

5、.01°，最大轉(zhuǎn)角絕對差值為0.1833°，外轉(zhuǎn)向輪理論轉(zhuǎn)角與實際轉(zhuǎn)角關(guān)系結(jié)果滿足最大轉(zhuǎn)角絕對差值在1°的范圍內(nèi)，且各個桿件優(yōu)化后的尺寸大小在合理的范圍之內(nèi)，說明優(yōu)化非常成功。叉車造型效果圖叉車造型設(shè)計叉車外形方案1：叉車造型設(shè)計叉車外形方案2：叉車造型設(shè)計叉車造型設(shè)計叉車造型要求簡潔明快、線條流暢，以體現(xiàn)車身的力度感與堅實穩(wěn)重的感；色彩。力求單純，給人以輕松、愉悅的感覺，主色調(diào)以明度較高的黃色、橙色為宜。舉升機構(gòu)DMU仿真1.CATIA中DMU仿真模塊簡介DMU簡稱虛擬電子樣機，該模塊是嵌入CATIA中的一個進行動力學(xué)和運

6、動學(xué)仿真的模塊，通過對CATIA建立的product文件中各零件施加如轉(zhuǎn)動副、平移副、圓柱副、齒輪副、萬向節(jié)副等不同的約束，對相應(yīng)的約束副再施加驅(qū)動，使產(chǎn)品能夠按照人們的意愿進行運動仿真，通過運動仿真人們可以直觀的觀察運動是否符合要求，可以通過設(shè)置干涉檢查判斷部件之間是否出現(xiàn)干涉，從而為模型的修改提供依據(jù)。通過設(shè)置傳感器和位移、速度、加速度等仿真命令，可以得到位移、速度、加速度曲線，從而為進一步進行結(jié)構(gòu)、運動學(xué)和動力學(xué)的優(yōu)化提供依據(jù)。舉升機構(gòu)DMU仿真2.叉車舉升機構(gòu)的組成叉車舉升機構(gòu)主要由直油缸、斜油缸、內(nèi)門架、外門架、貨

7、叉梁、貨叉、舉升鏈條等構(gòu)成，其三維圖如右圖所示。圖1.叉車舉升機構(gòu)組成結(jié)構(gòu)舉升機構(gòu)DMU仿真3.舉升機構(gòu)的性能參數(shù)在進行DMU仿真以及對叉車舉升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化過程中需要獲得叉車舉升機構(gòu)的各項性能參數(shù)。實驗叉車的舉升機構(gòu)各項性能參數(shù)如下：●額定載荷：2t●最大舉升高度：1700mm●最大舉升速度：250mm/s●門架前后傾角：向前6°，向后12°舉升機構(gòu)DMU仿真3.施加約束和運動副舉升機構(gòu)的仿真施加的主要約束副有：●斜油缸缸筒和活塞的圓柱副約束；●斜油缸和外門架之間的平移約束；●直油缸和內(nèi)門架之間的平移約束；其他的次要約束都

8、可以采用固定約束副，對整體的DMU仿真不會有影響。4.需要實現(xiàn)的DMU仿真實現(xiàn)的舉升機構(gòu)DMU仿真包括：●斜油缸推動/拉動內(nèi)外門架前傾/后仰一定角度；●直油缸在液壓力的作用下向上和向下運動運動；舉升機構(gòu)DMU仿真5.舉升機構(gòu)DMU仿真如下超鏈接即為通過以上各項設(shè)置以后的DMU仿真結(jié)果視頻：