markov切換隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定性研究

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1、萬方數(shù)據(jù)申請上海交通大學博士學位論文Markov切換隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定性研究論文作者朱伏波指導教師韓正之教授專業(yè)控制理論與控制工程答辯日期2014年5月上海交通大學電子信息與電氣工程學院自動化系萬方數(shù)據(jù)IIIIIIIIIlUlIIIIIIIY2765326SubmittedintotalfulfilmentoftherequirementsforthedegreeofDoctorinControlTheory&ControlEngineeringTheStabilityandStabilizationofStoch

2、asticSystemswithMarkovianSwitchinq1一FUBOZHUSupervisor:ProfessorZHENGZHIHANDEPARTMENTOFAUTOMATIONSCHOOLOFELECTRONIC.INFORMATIONANDELECTRICALENGINEERINGSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYMay,2014萬方數(shù)據(jù)上海交通大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學位論文,是本人在導師的指導下,獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文

3、不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體,均己在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。學位敝儲繇一班叢日期:j畢年』月牛日萬方數(shù)據(jù)上海交通大學學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定,同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)上海交通大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。本學位論文屬于保密

4、口,在不保密吖廠(請在以上方框內(nèi)打“4”)學位論文作者簽名:皇輩盞篁遮日期:4也月罕日年解密后適用本授權(quán)書。指導教師簽名:嘲:血山尋日萬方數(shù)據(jù)上海交通大學博士學位論文答辯決議書lllⅢlnlll眥lli9l啷llll

5、姓名朱伏波學號0100329005所在學科控制科學與工程答辯上海交通大學徐匯校區(qū)高壓實驗指導教師.韓正之2014—5—28答辯地點室106室日期論文題目Markov切換隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定性研究投票表決結(jié)果:7//7(同意票數(shù)/實到委員數(shù)/應到委員數(shù))答辯結(jié)論:甲鑫過口未通過評語和決議:/,朱伏波的“M

6、arkov切換隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定性研究”學位論文,選題新穎,具有重要的理論意義。學位論文的主要創(chuàng)新點如下:(1)得出了轉(zhuǎn)移率未知時Markov切換非線性系統(tǒng)隨機漸近穩(wěn)定的幾個充分條件。(2)給出了更一般的模型結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)移率都不確定的隨機系統(tǒng)的鎮(zhèn)定設計。(3)對不確定切換隨機系統(tǒng)設計了一種新的控制器,有效地解決了這類系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題。論文條理清晰、書寫規(guī)范、論證嚴謹,反映作者具有堅實寬廣的理論基礎(chǔ)和深入的專業(yè)知識,具有獨立的科研工作能力和創(chuàng)新研究能力。答辯過程中講述清楚,回答問題正確。經(jīng)答辯委員會無記名投票,一致通過朱伏

7、波的博士學位論文,并建議授予其工學博士學位。一‘~??一鯫≮參骺職務姓名職稱單位簽名一主席陳樹中教授華東師范大學了喜爭”委員朱芳來教授同濟大學卅瞄哮㈠答委員寇春海教授東華大學船髟汐辯●委委員唐厚君教授上海交通大學電信與電氣融融莨員T勰學院f由茸系)會成委員蔡旭教授上海交通大學電信與電氣t曩\員T穰學院(電龜系)委員潘俊民教授上海交通大學電信與電氣潲愎沁T程學院(電每系)委員韓正之教授上海交通大學效舀、/秘書張士文講師上海交通大學班0支/’’夕萬方數(shù)據(jù)Markov切換隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定性研究摘要現(xiàn)實世界中的很多系統(tǒng)往

8、往受到內(nèi)部不確定性及外部隨機因素的干擾,隨機微分方程對這類系統(tǒng)能夠進行很好的描述。此外,很多實際系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)會發(fā)生突然性變化,對這類系統(tǒng)的描述一般用帶Markov切換的隨機微分方程。在科學和工業(yè)等許多領(lǐng)域,隨機模型都起著重要的作用。近年來,對隨機系統(tǒng)的研究主要集中于穩(wěn)定性方面。本文主要研究帶Markov切換隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性及鎮(zhèn)定性。論文各章的主要內(nèi)容有:1.第一章主要綜述了Markov切換隨機系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,闡明了近年隨機系統(tǒng)研究的幾個熱點問題,介紹了前人對Markov切換隨機系統(tǒng)的研究方法及基本結(jié)論。2.第二章介

9、紹本文將用到的數(shù)學基礎(chǔ)知識,包括Markov鏈的概念和相關(guān)性質(zhì)、隨機微分方程解的存在唯一性定理以及其它后文用到的基本不等式等。3.第三章是關(guān)于帶Markov切換的非線性隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究。隨機Lyapunov直接方法對研究帶Markov切換的隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性起到了關(guān)鍵作用。目前對這類系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究都是建立在Markov鏈轉(zhuǎn)移率

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