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《2009【刊-中國機(jī)械工程】汽車能量再生制動防抱死集成控制方法研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、汽車能量再生制動防抱死集成控制方法研究———陳慶樟何仁趙連生汽車能量再生制動防抱死集成控制方法研究1,212陳慶樟何仁趙連生1.江蘇大學(xué)江蘇省汽車重點工程實驗室,鎮(zhèn)江,2120132.常熟理工學(xué)院,常熟,215500摘要:提出一種基于制動防抱死系統(tǒng)(anti-lockbrakesystem,ABS)的能量再生制動集成控制方式,將汽車再生制動融合到ABS制動系統(tǒng)中,再生制動電機(jī)參與防抱死控制,建立了集成防抱死制動控制器模型。仿真及試驗結(jié)果表明,提出的集成能量再生制動系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)再生制動與液壓ABS的協(xié)調(diào)兼容,提高能量
2、回收率,還可以充分利用電機(jī)制動響應(yīng)快的優(yōu)點,更好地實現(xiàn)車輛制動防抱死控制。關(guān)鍵詞:能量再生制動;液壓ABS;電機(jī)ABS;集成控制模型中圖分類號:U463.52文章編號:1004—132X(2009)02—0245—04ResearchonVehicleAnti-lockRegenerativeBrakingIntegratedControlMethod1,212ChenQingzhangHeRenZhaoLiansheng1.JiangsuProvinceKeyLaboratoryofAutomotiveEngine
3、ering,JiangsuUniversity,Zhenjiang,Jiangsu,2120132.ChangshuInstituteofTechnology,Changshu,Jiangsu,215500Abstract:AnintegratedcontrolmethodofregenerativebrakingbasedonABS(anti-lockbrakingsystem)waspresented.Regenerativebrakingsystem(RBS)wascombinedwithABS,anditco
4、uldcarryoutantilockbrakingcontrol.Theintegratedcontrolmodelwasalsomade.Withthisintegratedcontrolmethod,RBScanbeoperatedcompatiblywithhydraulicpressureABS.Thereclaimingrateofbrakingenergyisimproved,andabetterantilockbrakingcontrolcanberealizedforvehiclebecauseth
5、eresponseofmotorbrakingisfasterthanhydraulicpressureone.Keywords:regenerativebraking;hydraulicABS;motorABS;integratedcontrolmodel0引言1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)汽車制動能量再生系統(tǒng)就是在制動過程中,把車輛的一部分動能回收并利用的裝置,它大大基于ABS的RBS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,常提高了汽車綜合能量利用率,降低了汽車廢氣排規(guī)制動為雙管路四通道四傳感器液壓ABS制動[1]放。但再生制動系統(tǒng)參與制動后改變了車輛
6、原有的制動特性,為了達(dá)到良好制動效果,再生制動需要與常規(guī)制動系統(tǒng)協(xié)調(diào)兼容。目前主要有兩種再生制動系統(tǒng)(regenerativebrakingsystem,RBS)與常規(guī)制動協(xié)調(diào)方式,一種是駕駛員手動啟用或停止滑行能量回饋充電,再生制動力矩大小由車速、蓄電池充電狀態(tài)(stateofcharge,SOC)等決定,操作繁鎖,回饋能量少,切換過渡不柔和;另一種是根據(jù)車速、制動踏板行程、制動液壓傳感器判斷制動力總需求,通過對再生制動力矩與機(jī)械制動力矩的合理分配,來實現(xiàn)兩者兼容,這種方法控制復(fù)雜,且不能實現(xiàn)與[2O3]ABS系統(tǒng)
7、的兼容。本文提出一種基于ABS的RBS集成控制方式,把電機(jī)制動融合到ABS制動系統(tǒng)中,實現(xiàn)RBS與液壓ABS制動系統(tǒng)的圖1RBS與ABS系統(tǒng)集成控制模型結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)兼容。系統(tǒng)。再生制動力矩由電機(jī)產(chǎn)生并由機(jī)械變速機(jī)構(gòu)傳遞動力,在制動過程中,集成控制器獲取儲能收稿日期:2007—12—13器狀態(tài)信號,對輪速、車速、制動踏板信號、管路壓基金項目:江蘇省高校自然科學(xué)重大基礎(chǔ)研究資助項目力信號等進(jìn)行綜合處理,進(jìn)而確定制動模式,按照(05KJA58007);江蘇省自然科學(xué)基金資助項目(BK2007093)制動控制策略對電機(jī)及常規(guī)制動
8、系統(tǒng)進(jìn)行控制,·245·中國機(jī)械工程第20卷第2期2009年1月下半月實現(xiàn)常規(guī)制動與RBS的協(xié)調(diào)運(yùn)行。rwrw1rw1μ(λ)F-[μi(λi)Fzi-Tbi]-2∑iizivJiJivm2系統(tǒng)模型(7)為了簡化計算,本文采用雙線性模型來簡化為方便建模,對車輛制動作如下假設(shè):①道路[4]輪胎模型,如圖3所示,輪胎模型用兩條直線方路面坡度為零,無
